交叉双旋翼无人直升机及其动力系统技术方案

本发明专利技术公开了一种交叉双旋翼无人直升机及其动力系统，该动力系统包括动力源、两个旋翼轴和传动机构，所述动力源只设有一个，所述动力源与所述传动机构传动连接；所述传动机构具有两个动力输出端，第一动力输出端用于将来自所述动力源的动力传递至两个所述旋翼轴，第二动力输出端用于将来自所述动力源的动力传递至尾桨轴，所述第一动力输出端、所述第二动力输出端和所述尾桨轴处于同一轴线上。该动力系统的结构简单可靠，布置紧凑，能够节约空间，同时也能够降低维护成本。

【技术实现步骤摘要】
交叉双旋翼无人直升机及其动力系统
本专利技术涉及直升机
，特别是涉及一种交叉双旋翼无人直升机及其动力系统。
技术介绍
现在的无人直升机多以单旋翼和共轴双旋翼为主，交叉双旋翼无人直升机相对较少。现有的交叉双旋翼无人直升机的动力系统的结构较为复杂，在布置上占用空间大，不够紧凑，相应地，维护成本也高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种交叉双旋翼无人直升机及其动力系统，该动力系统的结构简单可靠，布置紧凑，能够节约空间，同时也能够降低维护成本。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种交叉双旋翼无人直升机的动力系统，包括动力源、两个旋翼轴和传动机构，所述动力源只设有一个，所述动力源与所述传动机构传动连接；所述传动机构具有两个动力输出端，第一动力输出端用于将来自所述动力源的动力传递至两个所述旋翼轴，第二动力输出端用于将来自所述动力源的动力传递至尾桨轴，所述第一动力输出端、所述第二动力输出端和所述尾桨轴处于同一轴线上。该交叉双旋翼无人直升机的动力系统，只设有一个动力源，动力源的动力传递至传动机构，传动机构具有两个动力输出端，分别将动力传递至两个旋翼轴和尾桨轴，其中，两个动力输出端和尾桨轴处于同一轴线上，如此，一个动力源同步驱动两个旋翼轴，且也能够为尾桨轴提供动力，能够简化传动机构的结构，减少零部件数量，降低维护成本；同时将传动机构的两个动力输出端和尾桨轴布置在一个轴线上，使得整个动力系统的布局紧凑，占用空间小，传动效率高，有利于提升直升机的性能。如上所述的交叉双旋翼无人直升机的动力系统，还包括尾传动轴组，所述尾传动轴组的输入端通过挠性联轴器与所述第二动力输出端传动连接，所述尾传动轴组的输出端与所述尾桨轴传动连接；并且所述尾传动轴组的轴线与所述尾桨轴的轴线重合。如上所述的交叉双旋翼无人直升机的动力系统，所述尾传动轴组包括两个以上传动连接的尾传动轴，所述尾传动轴组的各传动连接处以及所述尾传动轴组与所述尾桨轴的传动连接处中，至少有一个传动连接处通过花键传动连接。如上所述的交叉双旋翼无人直升机的动力系统，所述动力源位于所述尾传动轴组的上方，且位于所述尾传动轴组远离尾桨轴的一端。如上所述的交叉双旋翼无人直升机的动力系统，所述动力源的输出轴轴线与所述尾传动轴组的轴线处于同一竖直面内。如上所述的交叉双旋翼无人直升机的动力系统，所述旋翼轴通过支撑架支撑，所述支撑架包括支撑座和至少两个支撑杆，所述旋翼轴穿过所述支撑座，且能够相对所述支撑座转动，所述支撑杆的一端与所述支撑座固接，各所述支撑杆围绕所述旋翼轴布置，且所述支撑杆相对所述旋翼轴倾斜设置。如上所述的交叉双旋翼无人直升机的动力系统，两个所述支撑架的支撑座通过连接杆固接；和/或，各所述支撑杆与所述支撑座固接的一端的延长线相交于一点，且相交点位于所述旋翼轴的轴线上。如上所述的交叉双旋翼无人直升机的动力系统，所述传动机构包括第一传动轴、第一主锥齿轮、第二传动轴、第一从锥齿轮、两个第二主锥齿轮以及两个第二从锥齿轮；所述第一主锥齿轮固套于所述第一传动轴的一端，所述第一从锥齿轮固套于所述第二传动轴的中部，两个所述第二主锥齿轮分别固套于所述第二传动轴的两端，两个所述第二从锥齿轮分别固套于两个所述旋翼轴的底端；所述动力源与所述第一传动轴传动连接，所述第一主锥齿轮与所述第一从锥齿轮啮合，两个所述第二主锥齿轮分别与两个所述第二从锥齿轮啮合；所述第一传动轴与所述第二传动轴垂直设置，且所述第一传动轴的轴线与所述尾桨轴的轴线重合；所述第一主锥齿轮为所述第一动力输出端，所述第一传动轴的另一端为所述第二动力输出端。如上所述的交叉双旋翼无人直升机的动力系统，所述动力源通过单向离合器与所述传动机构连接。本专利技术还提供一种交叉双旋翼无人直升机，包括机身和安装于所述机身的动力系统，所述动力系统为上述任一项所述的动力系统，所述传动机构通过弹性支承与所述机身连接。由于上述动力系统具有上述技术效果，所以包括该动力系统的交叉双旋翼无人直升机也具有相同的技术效果，此处不再赘述。附图说明图1为本专利技术所提供交叉双旋翼无人直升机的动力系统的一种具体实施例的结构示意图；图2为图1中传动机构和旋翼轴系统的结构示意图；图3为具体实施例中尾传动轴组的两个尾传动轴连接处的局部放大图。附图标记说明：动力源10；传动机构20，第一传动轴21，第一主锥齿轮22，第二传动轴23，第一从锥齿轮24，第二主锥齿轮25，第二从锥齿轮26，主动齿轮27，从动齿轮28；旋翼轴30；支撑架40，支撑座41，支撑杆42，连接杆43；尾传动轴组50，尾传动轴51，挠性联轴器52，花键53；尾桨60，尾桨轴61。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。为便于理解和描述简洁，下文结合交叉双旋翼无人直升机及其动力系统一并说明，有益效果部分不再重复论述。请参考图1，图1为本专利技术所提供交叉双旋翼无人直升机的动力系统的一种具体实施例的结构示意图。交叉双旋翼无人直升机包括机身和安装于机身的动力系统，该实施例中，动力系统包括动力源10、两个旋翼轴30和传动机构20，其中，动力源10只设有一个，动力源10与传动机构20传动连接；传动机构20具有两个动力输出端，第一动力输出端用于将来自动力源10的动力传递至两个旋翼轴30，第二动力输出端用于将来自动力源10的动力传递至尾桨60的尾桨轴61，第一动力输出端、第二动力输出端和尾桨轴61处于同一轴线上。交叉双旋翼无人直升机设有两个旋翼轴30，两个旋翼轴30交叉布置在机身的两侧，可以理解为两个旋翼轴30的延长线可以相交于一个虚点，两个旋翼轴30上的两幅旋翼同步反向旋转。传动机构20的第一动力输出端传递的动力可以通过传动结构设置分别传递至两个旋翼轴30，使两个旋翼轴30同步反向旋转。如上设置后，该动力系统只设置一个动力源10，通过该动力源10同步驱动两个旋翼轴30，也能够为尾桨轴61提供动力，可以简化传动机构20的结构，减少零部件数量，降低维护成本；同时将传动机构20的两个动力输出端和尾桨轴61布置在一个轴线上，使得整个动力系统的布局更紧凑，占用空间小，传动效率高，有利于提升直升机的性能。其中，动力源10通常为发动机，当然实际设置时可以为其他能够提高动力的部件。请一并参考图2，图2为图1中传动机构和旋翼轴系统的结构示意图。该实施例中，传动机构20包括第一传动轴21、第一主锥齿轮22、第二传动轴23、第一从锥齿轮24、两个第二主锥齿轮25以及两个第二从锥齿轮26；第一主锥齿轮22固套于第一传动轴21的一端，第一从锥齿轮24固套于第二传动轴23的中部，两个第二主锥齿轮25分别固套于第二传动轴23的两端，两个第二从锥齿轮26分别固套于两个旋翼轴30的底端。其中，第一传动轴21与动力源10传动连接，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.交叉双旋翼无人直升机的动力系统，包括动力源、两个旋翼轴和传动机构，其特征在于，所述动力源只设有一个，所述动力源与所述传动机构传动连接；所述传动机构具有两个动力输出端，第一动力输出端用于将来自所述动力源的动力传递至两个所述旋翼轴，第二动力输出端用于将来自所述动力源的动力传递至尾桨轴，所述第一动力输出端、所述第二动力输出端和所述尾桨轴处于同一轴线上。/n

【技术特征摘要】
1.交叉双旋翼无人直升机的动力系统，包括动力源、两个旋翼轴和传动机构，其特征在于，所述动力源只设有一个，所述动力源与所述传动机构传动连接；所述传动机构具有两个动力输出端，第一动力输出端用于将来自所述动力源的动力传递至两个所述旋翼轴，第二动力输出端用于将来自所述动力源的动力传递至尾桨轴，所述第一动力输出端、所述第二动力输出端和所述尾桨轴处于同一轴线上。


2.根据权利要求1所述的交叉双旋翼无人直升机的动力系统，其特征在于，还包括尾传动轴组，所述尾传动轴组的输入端通过挠性联轴器与所述第二动力输出端传动连接，所述尾传动轴组的输出端与所述尾桨轴传动连接；并且所述尾传动轴组的轴线与所述尾桨轴的轴线重合。


3.根据权利要求2所述的交叉双旋翼无人直升机的动力系统，其特征在于，所述尾传动轴组包括两个以上传动连接的尾传动轴，所述尾传动轴组的各传动连接处以及所述尾传动轴组与所述尾桨轴的传动连接处中，至少有一个传动连接处通过花键传动连接。


4.根据权利要求2所述的交叉双旋翼无人直升机的动力系统，其特征在于，所述动力源位于所述尾传动轴组的上方，且位于所述尾传动轴组远离尾桨轴的一端。


5.根据权利要求4所述的交叉双旋翼无人直升机的动力系统，其特征在于，所述动力源的输出轴轴线与所述尾传动轴组的轴线处于同一竖直面内。


6.根据权利要求1-5任一项所述的交叉双旋翼无人直升机的动力系统，其特征在于，所述旋翼轴通过支撑架支撑，所述支撑架包括支撑座和至少两个支撑杆，所述旋翼轴穿过所述支撑座，且能够相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李京阳，王贤宇，印明威，海日汗，包长春，徐震翰，
申请(专利权)人：北京清航紫荆装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11