列车定位方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种列车定位方法、装置及存储介质，列车包括双天线应答器传输模块，其中，双天线中的第一天线位于列车行进方向上的在前位置，第二天线位于列车行进方向上的在后位置，所述方法包括：在第一天线接收到第一应答器的第一信号之后，双天线应答器传输模块发生切系的情况下，基于运行效率需求，确定是否基于第二天线接收到的第一应答器的第二信号和第二应答器的第三信号进行列车定位，其中，切系是指在第一天线故障的情况下，切换第二天线接收应答器信号，第二应答器为第一应答器的相邻应答器。基于运行效率需求，确定是否基于第二信号和第三信号进行列车定位，能够在满足线路需求的基础上确保列车初始定位的准确性。

【技术实现步骤摘要】
列车定位方法、装置及存储介质
本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车定位方法、装置及存储介质。
技术介绍
城市轨道交通列车运行控制系统中，车载控制器(Vehicleon-boardController，简称VOBC)通常通过接收布置于轨道的应答器实现对列车的初始定位和位置校正。VOBC为实现模块化和高可靠性设计，一般通过应答器传输模块(BaliseTransmissionModule，简称BTM)接口，完成对地面应答器的接收。传统的车载子系统使用单天线BTM，单端BTM天线及其对应的模拟通道故障后，将造成本端VOBC列车定位的基本功能丧失，随着各线路开通运营时间的不断累积，BTM天线及其对应的功放单元加速老化，BTM故障率成升高态势。为解决该问题，部分线路车载子系统配备双天线BTM。基于此，如何为配备双天线BTM的列车实现准确的初始定位成为目前业界亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述技术问题，本专利技术提供一种列车定位方法、装置及存储介质。第一方面，本专利技术提供一种列车定位方法，所述列车包括双天线应答器传输模块，其中，双天线中的第一天线位于列车行进方向上的在前位置，第二天线位于列车行进方向上的在后位置，包括：在第一天线接收到第一应答器的第一信号之后，所述双天线应答器传输模块发生切系的情况下，基于运行效率需求，确定是否基于第二天线接收到的第一应答器的第二信号和第二应答器的第三信号进行列车定位；其中，所述切系是指在第一天线故障的情况下，切换第二天线接收应答器信号，所述第二应答器为所述第一应答器的相邻应答器。可选地，根据本专利技术的列车定位方法，所述基于运行效率需求，确定是否基于第二天线接收到的第一应答器的第二信号和第二应答器的第三信号进行列车定位，包括：在运行效率需求不超过预设阈值的情况下，直接基于第二天线接收到的第一应答器的第二信号和第二应答器的第三信号进行列车定位；在运行效率需求超过预设阈值的情况下，基于列车自动防护系统确定的列车在接收到所述第一信号的时刻和接收到所述第三信号的时刻之间的运行距离，确定是否基于所述第一信号和所述第三信号进行列车定位。可选地，根据本专利技术的列车定位方法，所述基于列车自动防护系统确定的列车在接收到所述第一信号的时刻和接收到所述第三信号的时刻之间的运行距离，确定是否基于所述第一信号和所述第三信号进行列车定位，包括：若所述运行距离小于预设安全距离，基于第二天线接收到的第一应答器的第二信号和第二应答器的第三信号进行列车定位；若所述运行距离不小于预设安全距离，基于所述第一信号和所述第三信号进行列车定位。可选地，根据本专利技术的列车定位方法，所述基于所述第一信号和所述第三信号进行列车定位，包括：基于所述运行距离S、所述第一天线与第二天线的距离L、列车自动防护系统收到所述第一信号时的第一列车速度V1、所述第一应答器的第一延时TTL1、列车自动防护系统收到所述第三信号时的第二列车速度V2、所述第二应答器的第二延时TTL2，确定所述列车的运行方向；其中，所述第一延时和所述第二延时是指天线收到应答器信号到自动防护系统收到应答器信号所经历的时间。可选地，根据本专利技术的列车定位方法，所述基于所述运行距离S、所述第一天线与第二天线的距离L、列车自动防护系统收到所述第一信号时的第一列车速度V1、所述第一应答器的第一延时TTL1、列车自动防护系统收到所述第三信号时的第二列车速度V2、所述第二应答器的第二延时TTL2，确定所述列车的运行方向，包括：若S＞L-V1*TTL1+V2*TTL2，则所述列车的运行方向与列车自动防护系统收到所述第一信号和所述第三信号的先后顺序对应的方向相同；若S＜L-V1*TTL1+V2*TTL2，则所述列车的运行方向与列车自动防护系统收到所述第一信号和所述第三信号的先后顺序对应的方向相反。可选地，根据本专利技术的列车定位方法，所述基于第二天线接收到的第一应答器的第二信号和第二应答器的第三信号进行列车定位，包括：基于列车自动防护系统接收到所述第二信号和所述第三信号的先后顺序，确定所述列车的运行方向。可选地，根据本专利技术的列车定位方法，所述基于列车自动防护系统接收到所述第二信号和所述第三信号的先后顺序，确定所述列车的运行方向，包括：所述列车的运行方向与列车自动防护系统收到所述第二信号和所述第三信号的先后顺序对应的方向相同。第二方面，本专利技术还提供一种列车定位装置，所述列车包括双天线应答器传输模块，其中，双天线中的第一天线位于列车行进方向上的在前位置，第二天线位于列车行进方向上的在后位置，包括：定位模块，用于在第一天线接收到第一应答器的第一信号之后，所述双天线应答器传输模块发生切系的情况下，基于运行效率需求，确定是否基于第二天线接收到的第一应答器的第二信号和第二应答器的第三信号进行列车定位；其中，所述切系是指在第一天线故障的情况下，切换第二天线接收应答器信号，所述第二应答器为所述第一应答器的相邻应答器。第三方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面所提供的方法的步骤。第四方面，本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所提供的方法的步骤。本专利技术提供的列车定位方法、装置及存储介质，通过基于运行效率需求，确定是否基于第二天线接收到的第一应答器的第二信号和第二应答器的第三信号进行列车定位，能够在满足线路需求的基础上确保列车初始定位的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的列车定位方法的流程示意图；图2是本专利技术提供的列车双天线BTM部署方式示意图；图3是本专利技术提供的双天线BTM架构示意图；图4是本专利技术提供的双天线BTM发生切系时的列车初始定位场景示意图之一；图5是本专利技术提供的双天线BTM发生切系时的列车初始定位场景示意图之二；图6是本专利技术提供的双天线BTM发生切系时的列车初始定位场景示意图之三；图7是本专利技术提供的列车定位装置的结构示意图；图8是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合图1-图8描述本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车定位方法，所述列车包括双天线应答器传输模块，其中，双天线中的第一天线位于列车行进方向上的在前位置，第二天线位于列车行进方向上的在后位置，其特征在于，包括：/n在第一天线接收到第一应答器的第一信号之后，所述双天线应答器传输模块发生切系的情况下，/n基于运行效率需求，确定是否基于第二天线接收到的第一应答器的第二信号和第二应答器的第三信号进行列车定位；/n其中，所述切系是指在第一天线故障的情况下，切换第二天线接收应答器信号，所述第二应答器为所述第一应答器的相邻应答器。/n

【技术特征摘要】
1.一种列车定位方法，所述列车包括双天线应答器传输模块，其中，双天线中的第一天线位于列车行进方向上的在前位置，第二天线位于列车行进方向上的在后位置，其特征在于，包括：
在第一天线接收到第一应答器的第一信号之后，所述双天线应答器传输模块发生切系的情况下，
基于运行效率需求，确定是否基于第二天线接收到的第一应答器的第二信号和第二应答器的第三信号进行列车定位；
其中，所述切系是指在第一天线故障的情况下，切换第二天线接收应答器信号，所述第二应答器为所述第一应答器的相邻应答器。


2.根据权利要求1所述的列车定位方法，其特征在于，所述基于运行效率需求，确定是否基于第二天线接收到的第一应答器的第二信号和第二应答器的第三信号进行列车定位，包括：
在运行效率需求不超过预设阈值的情况下，直接基于第二天线接收到的第一应答器的第二信号和第二应答器的第三信号进行列车定位；
在运行效率需求超过预设阈值的情况下，基于列车自动防护系统确定的列车在接收到所述第一信号的时刻和接收到所述第三信号的时刻之间的运行距离，确定是否基于所述第一信号和所述第三信号进行列车定位。


3.根据权利要求2所述的列车定位方法，其特征在于，所述基于列车自动防护系统确定的列车在接收到所述第一信号的时刻和接收到所述第三信号的时刻之间的运行距离，确定是否基于所述第一信号和所述第三信号进行列车定位，包括：
若所述运行距离小于预设安全距离，则基于第二天线接收到的第一应答器的第二信号和第二应答器的第三信号进行列车定位；
若所述运行距离不小于预设安全距离，则基于所述第一信号和所述第三信号进行列车定位。


4.根据权利要求3所述的列车定位方法，其特征在于，所述基于所述第一信号和所述第三信号进行列车定位，包括：
基于所述运行距离S、所述第一天线与第二天线的距离L、列车自动防护系统收到所述第一信号时的第一列车速度V1、所述第一应答器的第一延时TTL1、列车自动防护系统收到所述第三信号时的第二列车速度V2、所述第二应答器的第二延时TTL2，确定所述列车的运行方向；
其中，所述第一延时和所述第二延时是指天线收到应答器信号到自动防护系统收到应答器信号所经历的时间。


5.根据权利要求4所述的列车定位方...

【专利技术属性】
技术研发人员：马建中，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11