一种根据玻璃尺寸调整吸附位置和吸力大小的机械臂吸盘制造技术

本发明专利技术涉及机械臂相关领域，公开了一种根据玻璃尺寸调整吸附位置和吸力大小的机械臂吸盘，包括主箱体，主箱体内设有开口向下的吸盘箱体腔，吸盘箱体腔内滑动配合连接有吸盘箱体，吸盘箱体内设有左右对称且开口向上的滑杆腔，吸盘箱体腔上端壁上固定连接有与所述滑杆腔滑动配合连接的滑杆，根据方形玻璃的大小自动调整机械臂吸盘的吸附位置，使得吸盘可以吸附玻璃边缘，从而提高玻璃搬运的稳定性，避免了在搬运过程中由于抖动而导致玻璃脱离吸盘的吸附，大大提高了玻璃搬运的安全性，同时，根据玻璃的重量自动调整吸盘的吸力，避免了气泵以及吸盘长时间的高强度作业从而降低其使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种根据玻璃尺寸调整吸附位置和吸力大小的机械臂吸盘
本专利技术涉及机械臂相关领域，尤其是一种根据玻璃尺寸调整吸附位置和吸力大小的机械臂吸盘。
技术介绍
在玻璃生产厂中由于玻璃易碎，面积大，重量重，使得机械臂在玻璃搬运中得到了广泛的应用，目前的机械臂搬运玻璃重要依靠吸盘吸附玻璃，再利用机械臂进行搬运，但是目前的机械臂吸盘其吸附位置固定，从而使得在吸附较大的玻璃时，其吸附位置在玻璃中心位置，在搬运过程中容易由于抖动使得玻璃脱离吸盘吸附而导致掉落从而发生安全事故，同时由于吸盘吸力不可自动调节，使得吸盘以及气泵由于长时间高强度工作，从而降低其使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种根据玻璃尺寸调整吸附位置和吸力大小的机械臂吸盘，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的一种根据玻璃尺寸调整吸附位置和吸力大小的机械臂吸盘，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向下的吸盘箱体腔，所述吸盘箱体腔内滑动配合连接有吸盘箱体，所述吸盘箱体内设有左右对称且开口向上的滑杆腔，所述吸盘箱体腔上端壁上固定连接有与所述滑杆腔滑动配合连接的滑杆，所述吸盘箱体腔上端壁与所述吸盘箱体上端面之间固定连接有重力拉伸弹簧，所述主箱体内设有锥齿轮传动腔，所述主箱体内设有四个以所述锥齿轮传动腔为中心周向分布且开口向下的吸盘座腔，所述锥齿轮传动腔外壁内转动配合连接有向外延伸贯穿所述吸盘座腔至吸盘座腔外端壁内向内延伸至所述锥齿轮传动腔内的丝杆轴，所述丝杆轴上螺纹配合连接有与所述吸盘座腔滑动配连接的吸盘座，所述吸盘座下端面固定连接有吸盘连杆，所述吸盘连杆下端面固定连接有吸盘，左侧所述吸盘上端面固定连接有尺寸感应座，所述丝杆轴内侧末端固定连接有从动锥齿轮，所述锥齿轮传动腔上侧设有端面齿腔，所述端面齿腔左侧连通设有蓄力齿轮腔，所述蓄力齿轮腔左侧连通设有卡销腔，所述端面齿腔上侧设有传动直齿轮腔，所述传动直齿轮腔上侧设有传动带轮腔，所述传动带轮腔下侧设有与所述吸盘箱体固定连接的电机，所述电机上端面固定连接有向上延伸至所述传动带轮腔内的电机轴，所述电机轴上侧末端固定连接有电机带轮，所述锥齿轮传动腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述端面齿腔内向下延伸至所述锥齿轮传动腔内的滑动端面齿轴，所述滑动端面齿轴下侧末端固定连接有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮。在上述技术方案基础上，所述滑动端面齿轴上花键配合连接有位于所述端面齿腔内的端面齿轴套，所述端面齿轴套上侧末端固定连接有滑动端面齿，所述端面齿轴套下侧末端转动配合连接有端面齿轴套座，所述端面齿轴套座内设有上下贯通的端面齿轴通腔，所述滑动端面齿轴贯穿所述端面齿轴通腔，所述端面齿腔下端壁内固定连接有与所述滑动端面齿轴转动配合连接的端面齿电磁铁，所述端面齿电磁铁上端面与所述端面齿轴套座下端面之间固定连接有端面齿弹簧，所述端面齿轴套座下端面固定连接有端面齿拉绳，所述端面齿腔上端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述传动直齿轮腔至所述传动带轮腔内向下延伸至所述端面齿腔内的从动带轮轴，所述从动带轮轴下侧末端固定连接有能够与所述滑动端面齿啮合的端面齿，所述从动带轮轴上固定连接有位于所述传动直齿轮腔内的传动大齿轮，所述从动带轮轴上侧末端固定连接有从动带轮，所述从动带轮与所述电机带轮之间动力配合连接有传动皮带。在上述技术方案基础上，所述蓄力齿轮腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述蓄力齿轮腔内的蓄力齿轮轴，所述蓄力齿轮轴下侧末端固定连接有与所述滑动端面齿啮合的蓄力齿轮，所述蓄力齿轮轴下端面与所述蓄力齿轮腔下端壁之间固定连接有蓄力扭簧，所述卡销腔内滑动配合连接有能够与所述蓄力齿轮啮合的磁性卡销，所述卡销腔左端壁上固定连接有卡销电磁铁，所述卡销电磁铁与所述磁性卡销之间动力配合连接有卡销弹簧，所述端面齿拉绳另一端与所述磁性卡销左端面固定连接，所述传动直齿轮腔下侧设有锥形摩擦轮腔，所述锥形摩擦轮腔右侧连通设有摩擦轮腔，所述摩擦轮腔上侧设有锥形齿轮腔，所述锥形齿轮腔下侧设有偏心轮腔，所述偏心轮腔右侧连通设有出气腔，所述出气腔另一端与外界连通设置，所述偏心轮腔右侧还连通设有位于所述出气腔下侧的吸气腔，所述吸气腔另一端与所述吸盘固定连接。在上述技术方案基础上，所述传动直齿轮腔下端壁内转动配合连接有向下延伸至所述锥形摩擦轮腔内向上延伸至所述传动直齿轮腔内的传动小齿轮轴，所述传动小齿轮轴上侧末端固定连接有与所述传动大齿轮啮合的传动小齿轮，所述传动小齿轮轴下侧末端固定连接有锥形摩擦轮，所述摩擦轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述锥形齿轮腔内向下延伸至所述摩擦轮腔内的摩擦轮轴，所述摩擦轮轴上花键配合连接有位于所述摩擦轮腔内的摩擦轮轴套，所述摩擦轮轴套下侧末端固定连接有与所述锥形摩擦轮抵接的摩擦轮，所述摩擦轮轴套上侧末端转动配合连接有摩擦轮轴套座，所述摩擦轮轴套座上端面与所述摩擦轮腔上端壁之间固定连接有摩擦轮弹簧，所述拉绳另一端与所述摩擦轮轴套座上端面固定连接，所述摩擦轮轴上侧末端固定连接有锥形齿轮，所述锥形齿轮腔下端壁内转动配合连接有向下延伸至所述偏心轮腔内向上延伸至所述锥形齿轮腔内的变向齿轮轴，所述变向齿轮轴上侧末端固定连接有与所述锥形齿轮啮合的变向传动齿轮，所述变向齿轮轴下侧末端固定连接有偏心轮。在上述技术方案基础上，所述偏心轮内转动配合连接有向下延伸至偏心轮腔内的连接销，所述连接销下侧末端固定连接有活塞连杆，所述偏心轮腔右端壁上固定连接有活塞箱体，所述活塞箱体内设有左右贯通的活塞腔，所述活塞腔内滑动配合连接有活塞，所述活塞左端面与活塞连杆右端面固定连接，所述出气腔内固定连接有出气单向阀，所述吸气腔内固定连接有吸气单向阀，所述尺寸感应座内设有滑板腔，所述滑板腔下侧连通设有开口向下的感应杆滑动腔，所述滑板腔内滑动配合连接有滑板，所述滑板上端面与所述滑板腔上端壁之间固定连接有滑板弹簧，所述滑板下端面固定连接有向下延伸贯穿所述感应杆滑动腔至外界的尺寸感应杆，所述尺寸感应杆与所感应杆滑动腔之间滑动配合连接，所述尺寸感应杆内设有左右贯通且开口向下的滑动轮腔，所述滑动轮腔内铰接有滑动轮，所述滑板腔下端壁内固定连接有感应块。本专利技术的有益效果：根据方形玻璃的大小自动调整机械臂吸盘的吸附位置，使得吸盘可以吸附玻璃边缘，从而提高玻璃搬运的稳定性，避免了在搬运过程中由于抖动而导致玻璃脱离吸盘的吸附，大大提高了玻璃搬运的安全性，同时，根据玻璃的重量自动调整吸盘的吸力，避免了气泵以及吸盘长时间的高强度作业从而降低其使用寿命。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种根据玻璃尺寸调整吸附位置和吸力大小的机械臂吸盘整体结构示意图。图2是图1中A的放大结构示意图。图3是图1中B的放大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种根据玻璃尺寸调整吸附位置和吸力大小的机械臂吸盘，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有开口向下的吸盘箱体腔，所述吸盘箱体腔内滑动配合连接有吸盘箱体，所述吸盘箱体内设有左右对称且开口向上的滑杆腔，所述吸盘箱体腔上端壁上固定连接有与所述滑杆腔滑动配合连接的滑杆，所述吸盘箱体腔上端壁与所述吸盘箱体上端面之间固定连接有重力拉伸弹簧，所述主箱体内设有锥齿轮传动腔，所述主箱体内设有四个以所述锥齿轮传动腔为中心周向分布且开口向下的吸盘座腔，所述锥齿轮传动腔外壁内转动配合连接有向外延伸贯穿所述吸盘座腔至吸盘座腔外端壁内向内延伸至所述锥齿轮传动腔内的丝杆轴，所述丝杆轴上螺纹配合连接有与所述吸盘座腔滑动配连接的吸盘座，所述吸盘座下端面固定连接有吸盘连杆，所述吸盘连杆下端面固定连接有吸盘，左侧所述吸盘上端面固定连接有尺寸感应座，所述丝杆轴内侧末端固定连接有从动锥齿轮，所述锥齿轮传动腔上侧设有端面齿腔，所述端面齿腔左侧连通设有蓄力齿轮腔，所述蓄力齿轮腔左侧连通设有卡销腔，所述端面齿腔上侧设有传动直齿轮腔，所述传动直齿轮腔上侧设有传动带轮腔，所述传动带轮腔下侧设有与所述吸盘箱体固定连接的电机，所述电机上端面固定连接有向上延伸至所述传动带轮腔内的电机轴，所述电机轴上侧末端固定连接有电机带轮，所述锥齿轮传动腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述端面齿腔内向下延伸至所述锥齿轮传动腔内的滑动端面齿轴，所述滑动端面齿轴下侧末端固定连接有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮。/n...

【技术特征摘要】
1.一种根据玻璃尺寸调整吸附位置和吸力大小的机械臂吸盘，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有开口向下的吸盘箱体腔，所述吸盘箱体腔内滑动配合连接有吸盘箱体，所述吸盘箱体内设有左右对称且开口向上的滑杆腔，所述吸盘箱体腔上端壁上固定连接有与所述滑杆腔滑动配合连接的滑杆，所述吸盘箱体腔上端壁与所述吸盘箱体上端面之间固定连接有重力拉伸弹簧，所述主箱体内设有锥齿轮传动腔，所述主箱体内设有四个以所述锥齿轮传动腔为中心周向分布且开口向下的吸盘座腔，所述锥齿轮传动腔外壁内转动配合连接有向外延伸贯穿所述吸盘座腔至吸盘座腔外端壁内向内延伸至所述锥齿轮传动腔内的丝杆轴，所述丝杆轴上螺纹配合连接有与所述吸盘座腔滑动配连接的吸盘座，所述吸盘座下端面固定连接有吸盘连杆，所述吸盘连杆下端面固定连接有吸盘，左侧所述吸盘上端面固定连接有尺寸感应座，所述丝杆轴内侧末端固定连接有从动锥齿轮，所述锥齿轮传动腔上侧设有端面齿腔，所述端面齿腔左侧连通设有蓄力齿轮腔，所述蓄力齿轮腔左侧连通设有卡销腔，所述端面齿腔上侧设有传动直齿轮腔，所述传动直齿轮腔上侧设有传动带轮腔，所述传动带轮腔下侧设有与所述吸盘箱体固定连接的电机，所述电机上端面固定连接有向上延伸至所述传动带轮腔内的电机轴，所述电机轴上侧末端固定连接有电机带轮，所述锥齿轮传动腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述端面齿腔内向下延伸至所述锥齿轮传动腔内的滑动端面齿轴，所述滑动端面齿轴下侧末端固定连接有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮。


2.根据权利要求1所述一种根据玻璃尺寸调整吸附位置和吸力大小的机械臂吸盘，其特征在于：所述滑动端面齿轴上花键配合连接有位于所述端面齿腔内的端面齿轴套，所述端面齿轴套上侧末端固定连接有滑动端面齿，所述端面齿轴套下侧末端转动配合连接有端面齿轴套座，所述端面齿轴套座内设有上下贯通的端面齿轴通腔，所述滑动端面齿轴贯穿所述端面齿轴通腔，所述端面齿腔下端壁内固定连接有与所述滑动端面齿轴转动配合连接的端面齿电磁铁，所述端面齿电磁铁上端面与所述端面齿轴套座下端面之间固定连接有端面齿弹簧，所述端面齿轴套座下端面固定连接有端面齿拉绳，所述端面齿腔上端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述传动直齿轮腔至所述传动带轮腔内向下延伸至所述端面齿腔内的从动带轮轴，所述从动带轮轴下侧末端固定连接有能够与所述滑动端面齿啮合的端面齿，所述从动带轮轴上固定连接有位于所述传动直齿轮腔内的传动大齿轮，所述从动带轮轴上侧末端固定连接有从动带轮，所述从动带轮与所述电机带轮之间动力配合连接有传动皮带。


3.根据权利要求1所述一种根据玻璃尺寸调整吸附位置和吸力大小的机械臂吸盘，其特征在于：所述蓄力齿轮腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述蓄力齿轮腔内的蓄力齿轮轴，所述蓄力齿轮轴下侧末端固定连接有与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟晓林，
申请(专利权)人：杭州季堤贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33