一种涂胶机构及其涂胶机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种涂胶机构及其涂胶机器人，包括机架；第一安装位；第一胶枪组件，安装于第一安装位；第一导轨；若干第二安装位；第二胶枪组件，安装于第二安装位；第二导轨；若干第三安装位；第三胶枪组件，安装于第三安装位；其中第一胶枪组件、第二胶枪组件、第三胶枪组件的出胶口朝向相同；此涂胶机构通过设置第一胶枪组件、第二胶枪组件、第三胶枪组件同时出胶，增加出胶效率；并将第二胶枪组件安装于第一导轨、第三胶枪组件安装于第二导轨，实现准确定位，同时方便调节间距，保证可以适应不同规格的产品，使得涂胶效率大幅提升。

【技术实现步骤摘要】
一种涂胶机构及其涂胶机器人
本技术涉及涂胶领域，特别涉及一种涂胶机构及其涂胶机器人。
技术介绍
在涂胶领域，特别是曲面涂胶行业中，由于人工涂胶往往导致涂胶之后的产品复合性差，涂胶不均匀，且人工成本大等问题，越来越多的企业选择具有高效、成本低、安全性高、方便监管等优点的机器人涂胶设备去代替传统的人工涂胶方式，这使得涂胶行业能够得以快速的发展。而目前存在的机器人涂胶设备中，有用双枪涂胶机械手进行涂胶工作，但是这种涂胶方式在对不同产品涂胶时，不具有枪头的间距调节或调节距离过小的功能，且涂胶灵活性不高，不适应大型复杂产品的涂胶。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种涂胶机构及其涂胶机器人，能够增强涂胶的灵活性，适应各种规格的产品。根据本技术的第一方面实施例，提供一种涂胶机构，包括机架；第一安装位，设置在机架的中部位置；第一胶枪组件，可拆卸地设置在第一安装位上；第一导轨，设置在第一安装位的一侧，第一导轨上设有若干第二安装位，各第二安装位沿第一导轨的延伸方向排列；第二导轨，设置在第一安装位的另一侧，第二导轨上设有若干第三安装位，各第三安装位沿第二导轨的延伸方向排列；第二胶枪组件，滑动设置在第一导轨上，第二胶枪组件可拆卸地安装于部分第二安装位上；第三胶枪组件，滑动设置在第二导轨上，第三胶枪组件可拆卸地安装于部分第三安装位上，第一胶枪组件、第二胶枪组件、第三胶枪组件的出胶口朝向相同。有益效果：此涂胶机构通过设置第一胶枪组件、第二胶枪组件、第三胶枪组件同时出胶，增加出胶效率；并将第二胶枪组件安装于第一导轨、第三胶枪组件安装于第二导轨，实现准确定位，同时方便调节间距，保证可以适应不同规格的产品，使得涂胶效率大幅提升。根据本技术第一方面实施例所述的涂胶机构，第一导轨和第二导轨关于第一安装位对称设置，第一导轨和第二导轨上均设有刻度线，确保整体更加稳定，确保连接机械臂时受力均匀，刻度线可使第二胶枪组件、第三胶枪组件根据需要准确移动。根据本技术第一方面实施例所述的涂胶机构，各第二安装位和各第三安装位关于第一安装位对称设置，方便制作、生产和使用。根据本技术第一方面实施例所述的涂胶机构，第二胶枪组件包括第二滑块、第二枪体和第二驱动部，第二滑块滑动设置于第一导轨上，第二枪体设置在第二滑块的下方，第二驱动部设置在第二滑块的上方，第二驱动部驱动第二枪体打开或关闭，通过第二滑块作为中间载体承载第二枪体和第二驱动部，优化结构设置。根据本技术第一方面实施例所述的涂胶机构，第二驱动部为电磁阀，通过电动控制出胶，更加方便稳定。根据本技术第一方面实施例所述的涂胶机构，第二枪体的出胶口处设有弹力部件，防止在涂胶过程中因工件表面不平整导致出胶口与工件撞击从而损坏出胶口。根据本技术第一方面实施例所述的涂胶机构，第二滑块通过快卸销钉安装在第二安装位，易于拆卸和安装。根据本技术第一方面实施例所述的涂胶机构，第二胶枪组件与第三胶枪组件结构相同，节省生产成本。根据本技术第一方面实施例所述的涂胶机构，第一胶枪组件包括第一枪体和第一驱动部，第一驱动部设置在第一安装位的背面，第一枪体和第二枪体结构相同，第一驱动部与第二驱动部相同，节省生产成本。根据本技术的第二方面实施例，提供一种涂胶机器人，包括使用本技术第一方面实施例所述的涂胶机构；机械臂，夹持并驱动涂胶机构，使在曲面涂胶的应用上更加精准和高效。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1为本技术实施例的正视图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参照图1，一种涂胶机构，包括机架10；第一安装位11，设置在机架10的中部位置；第一胶枪组件12，可拆卸地设置在第一安装位11上；第一导轨20，设置在第一安装位11的一侧，第一导轨20上设有若干第二安装位21，各第二安装位21沿第一导轨20的延伸方向排列，分布在第一导轨20的上侧或下侧；第二导轨30，设置在第一安装位11的另一侧，第二导轨30上设有若干第三安装位31，各第三安装位31沿第二导轨30的延伸方向排列，分布在第二导轨30的上侧或下侧；第二胶枪组件40，滑动设置在第一导轨20上，第二胶枪组件40可拆卸地安装于部分第二安装位21上，即第二胶枪组件40可根据实际产品的规格选择合适的某个第二安装位21进行安装；第三胶枪组件50，滑动设置在第二导轨30上，第三胶枪组件50可拆卸地安装于部分第三安装位31上，即第三胶枪组件50可根据实际产品的规格选择合适的某个第三安装位31进行安装；第一胶枪组件12、第二胶枪组件40、第三胶枪组件50的出胶口朝向相同，且第一胶枪组件12、第二胶枪组件40、第三胶枪组件50的出胶口均处于同一高度。此涂胶机构通过设置第一胶枪组件12、第二胶枪组件40、第三胶枪组件50同时出胶，增加出胶效率；并将第二胶枪组件40安装于第一导轨20、第三胶枪组件50安装于第二导轨30，实现准确定位，同时方便调节间距，保证可以适应不同规格的产品，使得涂胶效率大幅提升。在本实施例中，第一导轨20和第二导轨30关于第一安装位11对称设置，确保整体更加稳定，确保连接机械臂时受力均匀。各第二安装位21和各第三安装位31关于第一安装位11对称设置，方便制作、生产和使用。第一导轨20和第二导轨30上均设有刻度线，刻度线可使第二胶枪组件40、第三胶枪组件50根据需要准确移动。在本实施例中，第二胶枪组件40包括第二滑块41、第二枪体42和第二驱动部43，第二滑块41滑动设置于第一导轨20上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂胶机构，其特征在于，包括：/n机架；/n第一安装位，设置在所述机架的中部位置；/n第一胶枪组件，可拆卸地设置在所述第一安装位上；/n第一导轨，设置在所述第一安装位的一侧，所述第一导轨上设有若干第二安装位，各所述第二安装位沿所述第一导轨的延伸方向排列；/n第二导轨，设置在所述第一安装位的另一侧，所述第二导轨上设有若干第三安装位，各所述第三安装位沿所述第二导轨的延伸方向排列；/n第二胶枪组件，滑动设置在所述第一导轨上，所述第二胶枪组件可拆卸地安装于部分所述第二安装位上；/n第三胶枪组件，滑动设置在所述第二导轨上，所述第三胶枪组件可拆卸地安装于部分所述第三安装位上，所述第一胶枪组件、所述第二胶枪组件、所述第三胶枪组件的出胶口朝向相同。/n

【技术特征摘要】
1.一种涂胶机构，其特征在于，包括：
机架；
第一安装位，设置在所述机架的中部位置；
第一胶枪组件，可拆卸地设置在所述第一安装位上；
第一导轨，设置在所述第一安装位的一侧，所述第一导轨上设有若干第二安装位，各所述第二安装位沿所述第一导轨的延伸方向排列；
第二导轨，设置在所述第一安装位的另一侧，所述第二导轨上设有若干第三安装位，各所述第三安装位沿所述第二导轨的延伸方向排列；
第二胶枪组件，滑动设置在所述第一导轨上，所述第二胶枪组件可拆卸地安装于部分所述第二安装位上；
第三胶枪组件，滑动设置在所述第二导轨上，所述第三胶枪组件可拆卸地安装于部分所述第三安装位上，所述第一胶枪组件、所述第二胶枪组件、所述第三胶枪组件的出胶口朝向相同。


2.根据权利要求1所述的涂胶机构，其特征在于：所述第一导轨和所述第二导轨关于所述第一安装位对称设置，所述第一导轨和所述第二导轨上均设有刻度线。


3.根据权利要求2所述的涂胶机构，其特征在于：各所述第二安装位和各所述第三安装位关于所述第一安装位对称设置。


4.根据权利要求1所述的涂胶机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶敏，梅雪川，林粤科，高燕，樊义康，
申请(专利权)人：国机智能科技有限公司，国机智能苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44