一种全自动钢瓶外壁抛光设备及钢瓶外壁抛光方法技术

本发明专利技术提供了一种全自动钢瓶外壁抛光设备及钢瓶外壁抛光方法。其中，一种全自动钢瓶外壁抛光设备，包括输送机构、夹持机构、抛光机构以及PLC，输送机构包括间隔设置的多个输送滚筒；夹持机构包括主动辊轮与从动辊轮，主动辊轮与从动辊轮分别位于输送滚筒的上下方，主动辊轮连接有驱动电机，从动辊轮下方连接有升降气缸；抛光机构包括砂轮机，以及能够带动砂轮机移动的伸缩装置和能够带动砂轮机旋转的旋转装置。本发明专利技术采用全自动PLC控制，通过旋转装置带动砂轮机旋转来使砂轮对钢瓶产生压紧力并进行多角度抛光，通过伸缩装置带动砂轮机使其朝钢瓶方向移动，实现对钢瓶外壁移动式抛光，既节省了人工成本，也提高了抛光效果及生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动钢瓶外壁抛光设备及钢瓶外壁抛光方法
涉及车用压缩天然气钢质内胆环向缠绕气瓶制造领域，尤其涉及一种全自动钢瓶外壁抛光设备及钢瓶外壁抛光方法。
技术介绍
在车用压缩天然气钢质内胆环向缠绕气瓶的制造过程中，常常需要对气瓶钢制内胆进行抛光工作，而以往的抛光手段是通过工人手持砂轮机进行逐一抛光，导致工人劳动强度大，生产效率低，同时，抛光效果也不佳，产品的统一性无法得到保证，使得产品检验标准也无法得到量化。
技术实现思路
本专利技术的首要目的是提供一种全自动钢瓶外壁抛光设备。本专利技术的另一目的是提供一种钢瓶外壁抛光方法。一种全自动钢瓶外壁抛光设备，包括输送机构、夹持机构、抛光机构以及用于控制整个设备的PLC，所述输送机构包括间隔设置的多个输送滚筒，以及用于驱动输送滚筒转动的驱动装置；所述夹持机构包括主动辊轮与从动辊轮，所述主动辊轮与从动辊轮分别位于输送滚筒的上下方，所述主动辊轮连接有驱动电机，所述从动辊轮下方连接有升降气缸；所述抛光机构包括砂轮机，以及能够带动砂轮机移动的伸缩装置和能够带动砂轮机旋转的旋转装置。优选地，所述抛光机构分为用于抛光钢瓶侧部的侧部抛光机构与用于抛光钢瓶端部的端部抛光机构，所述侧部抛光机构包括砂轮机，以及能够带动砂轮机移动的伸缩装置和能够带动砂轮机旋转的旋转装置，所述端部抛光机构包括砂轮机，以及能够带动砂轮机移动的伸缩装置和能够带动砂轮机旋转的旋转装置，所述侧部抛光机构位于输送滚筒的外侧，所述端部抛光机构位于主动辊轮的两侧。更优选地，所述侧部抛光机构为两组，所述两组侧部抛光机构位于输送滚筒的同一侧且错开设置，或者位于输送滚筒的两侧。更优选地，所述伸缩装置包括第一气缸与抛光平台，所述抛光平台与第一气缸的活塞杆相连，所述砂轮机安装在抛光平台上。更优选地，所述旋转装置包括第二气缸与转轴，所述转轴竖直安装在抛光平台上，所述砂轮机安装在转轴上且能够绕其旋转，所述砂轮机尾部连接第二气缸的活塞杆且第二气缸安装在抛光平台上。更优选地，所述夹持机构还包括位于输送滚筒上方的旋转挡块，以及用于带动旋转挡块移动且能够使其朝向钢瓶端部的第三气缸，所述旋转挡块连接于第三气缸的活塞杆端部且其能够绕活塞杆端部转动。一种钢瓶外壁抛光方法，采用上述全自动钢瓶外壁抛光设备，还包括以下步骤：一、钢瓶通过输送滚筒移至从动辊轮上方，然后通过升降气缸推动从动辊轮上移，托着钢瓶上升顶至主动辊轮处，使钢瓶被夹紧；二、主动辊轮带动钢瓶旋转，第一气缸带动抛光平台朝钢瓶方向移动，同时第二气缸带动砂轮机绕转轴旋转，使砂轮机的砂轮靠近钢瓶，直至砂轮压到钢瓶上，然后第一气缸带动抛光平台继续移动，直至抛光完成；三、抛光完成后，各机构复位，升降气缸缩回，从动辊轮托着钢瓶下移落至输送滚筒上，继续前进。优选地，上述钢瓶外壁抛光方法的步骤二中，在砂轮机的砂轮靠近钢瓶的过程中，砂轮碰触到钢瓶表面时，会发生一定程度的旋转，此时通过调整第二气缸的伸缩量来调整砂轮对钢瓶的压紧力。更优选地，上述钢瓶外壁抛光方法的步骤一中，在钢瓶移至从动辊轮上方之前，通过第三气缸推动旋转挡块将其移至设定位置，对钢瓶进行阻挡。更优选地，上述钢瓶外壁抛光方法的步骤二中，所有抛光机构同时工作。本专利技术改变以往人工手持抛光设备进行抛光作业的手段，采用全自动PLC控制，通过旋转装置带动砂轮机旋转来使砂轮对钢瓶产生压紧力，通过伸缩装置带动砂轮机使其朝钢瓶方向移动，实现对钢瓶外壁移动式抛光，既节省了人工成本，也提高了抛光效果及生产效率，而且使得产品抛光效果的统一性得到保证，便于产品检验标准的形成，同时还杜绝了工人手动抛光作业时可能存在的安全隐患。附图说明图1为本专利技术实施例抛光设备中输送机构与抛光机构的俯视图；图2为抛光设备中输送机构与夹持机构的主视图；图3为抛光设备的侧视图。图中：1——输送滚筒2——气缸A3——平台A4——砂轮机A4a——转轴A5——气缸B6——气缸C7——砂轮机B7a——转轴B8——平台B9——气缸D10——气缸E11——气缸F12——平台C13——砂轮机C13a——转轴C14——钢瓶15——砂轮机D15a——转轴D16——平台D17——气缸G18——气缸F19——从动辊轮A20——气缸H21——气缸I22——从动辊轮B23——气缸J24——旋转挡块A25——主动辊轮A26——主动辊轮B27——旋转挡块B28——气缸K。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。需要提前说明的是，在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1至3所示，一种全自动钢瓶外壁抛光设备，包括输送机构、夹持机构、抛光机构以及用于控制整个设备的PLC，输送机构包括间隔设置的多个输送滚筒1，以及用于驱动输送滚筒1转动的驱动装置；夹持机构包括主动辊轮与从动辊轮，主动辊轮与从动辊轮分别位于输送滚筒1的上下方，主动辊轮连接有驱动电机，从动辊轮下方连接有升降气缸；抛光机构包括砂轮机，以及能够带动砂轮机移动的伸缩装置和能够带动砂轮机旋转的旋转装置。该抛光设备通过升降气缸的伸缩能够带动从动辊轮上升与下移，从而托着钢瓶14上升与下落，而夹紧后的钢瓶14能够通过主动辊轮带动其旋转，实现环形抛光，提高抛光效率，同时通过旋转装置带动砂轮机旋转来使砂轮对钢瓶14产生压紧力并进行多角度抛光，通过伸缩装置带动砂轮机使其朝钢瓶14方向移动，从而实现对钢瓶14外壁移动式抛光，节约人工成本，同时提高生产效率及抛光效果。并且，通过PLC的统一控制，能够实现抛光效果的统一性，便于产品检验标准的形成。在本实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动钢瓶外壁抛光设备，包括用于控制整个设备的PLC，其特征在于：还包括输送机构、夹持机构、抛光机构，所述输送机构包括间隔设置的多个输送滚筒，以及用于驱动输送滚筒转动的驱动装置；所述夹持机构包括主动辊轮与从动辊轮，所述主动辊轮与从动辊轮分别位于输送滚筒的上下方，所述主动辊轮连接有驱动电机，所述从动辊轮下方连接有升降气缸；所述抛光机构包括砂轮机，以及能够带动砂轮机移动的伸缩装置和能够带动砂轮机旋转的旋转装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动钢瓶外壁抛光设备，包括用于控制整个设备的PLC，其特征在于：还包括输送机构、夹持机构、抛光机构，所述输送机构包括间隔设置的多个输送滚筒，以及用于驱动输送滚筒转动的驱动装置；所述夹持机构包括主动辊轮与从动辊轮，所述主动辊轮与从动辊轮分别位于输送滚筒的上下方，所述主动辊轮连接有驱动电机，所述从动辊轮下方连接有升降气缸；所述抛光机构包括砂轮机，以及能够带动砂轮机移动的伸缩装置和能够带动砂轮机旋转的旋转装置。


2.根据权利要求1所述的全自动钢瓶外壁抛光设备，其特征在于：所述抛光机构分为用于抛光钢瓶侧部的侧部抛光机构与用于抛光钢瓶端部的端部抛光机构，所述侧部抛光机构包括砂轮机，以及能够带动砂轮机移动的伸缩装置和能够带动砂轮机旋转的旋转装置，所述端部抛光机构包括砂轮机，以及能够带动砂轮机移动的伸缩装置和能够带动砂轮机旋转的旋转装置，所述侧部抛光机构位于输送滚筒的外侧，所述端部抛光机构位于主动辊轮的两侧。


3.根据权利要求2所述的全自动钢瓶外壁抛光设备，其特征在于：所述侧部抛光机构为两组，所述两组侧部抛光机构位于输送滚筒的同一侧且错开设置，或者位于输送滚筒的两侧。


4.根据权利要求1-3任意一项所述的全自动钢瓶外壁抛光设备，其特征在于：所述伸缩装置包括第一气缸与抛光平台，所述抛光平台与第一气缸的活塞杆相连，所述砂轮机安装在抛光平台上。


5.根据权利要求4所述的全自动钢瓶外壁抛光设备，其特征在于：所述旋转装置包括第二气缸与转轴，所述转轴竖直安装在抛光平台上，所述砂轮机安装在转轴上且能...

【专利技术属性】
技术研发人员：何靖，刘凌云，彭庆华，张翔，
申请(专利权)人：衡阳金化高压容器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43