一种手工自动双模式自由切换的打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器打磨装置相关领域，公开了一种手工自动双模式自由切换的打磨装置，包括打磨箱体，打磨箱体内设有开口向前的加工腔，加工腔右端壁固定连接有数控活动夹具，数控活动夹具上端面固定连接有主箱体，主箱体内设有开口向右的球形腔，在自动加工过程中需要进行手工打磨时，通过限制滑块的收回，撤销对活动球体的固定，通过旋动卡位旋钮，使横向限制块与横向滑块脱离接触，此时操作人员能够自由的操作工件移动或转动，实现工件在一次装夹中即能够进行自动化打磨也能够进行手工打磨，当人工打磨后需要继续进行自动打磨时，对准用滑块向左滑动使对准弹簧转化为拉伸状态，从而使活动球体和活动连接块迅速复位。

【技术实现步骤摘要】
一种手工自动双模式自由切换的打磨装置
本专利技术涉及机器打磨装置相关领域，尤其是一种手工自动双模式自由切换的打磨装置。
技术介绍
目前对形状较为复杂工件的打磨工作主要由人工手持工件靠近摩擦轮进行打磨为主，其操作较为繁琐，同时效率也不高，采用数控活动夹具能够大幅度提高打磨工作的效率，但是，仅具有简单位移和转动功能的数控活动夹具难以应对形状较为复杂的工件，通常还需要人工进行补充打磨，部分工件在人工打磨后为了提高效率还需要进行自动打磨，期间需要多次拆卸和装夹工件，这降低了工作效率，同时影响还影响了工件的打磨精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种手工自动双模式自由切换的打磨装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的一种手工自动双模式自由切换的打磨装置，包括打磨箱体，所述打磨箱体内设有开口向前的加工腔，所述加工腔右端壁固定连接有数控活动夹具，所述数控活动夹具上端面固定连接有主箱体，所述主箱体内设有开口向右的球形腔，所述球形腔侧壁滑动配合连接有活动球体，所述活动球体右端面固定连接有活动连接块，所述球形腔左上侧连通设有向左上延伸的参考腔，所述球形腔外侧连通设有两个以参考腔为中心相互对称的限制滑动腔，所述活动球体内设有两个开口向外且与所述限制滑动腔对应的球体内腔，所述限制滑动腔侧壁滑动配合连接有限制滑块，所述限制滑动腔外端壁固定连接有固定用齿条，所述限制滑块内设有开口向外的固定传动腔，所述第二传动腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述固定传动腔内的固定主动轴，所述固定传动腔内设有与所述固定主动轴固定连接且与所述固定用齿条啮合的固定主动齿轮，所述固定传动腔下侧设有第三传动腔，所述固定传动腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述固定传动腔内且向下延伸至所述第三传动腔内的固定从动轴，所述固定传动腔内设有与所述固定从动轴固定连接且与所述固定主动齿轮啮合的固定从动齿轮，所述第三传动腔内设有与所述固定从动轴固定连接的第三主动齿轮。在上述技术方案基础上，所述第三传动腔下侧设有撑紧传动腔，所述撑紧传动腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述第三传动腔内且向下延伸至所述撑紧传动腔内的中间主动轴，所述第三传动腔内设有与所述中间主动轴固定连接且与所述第三主动齿轮啮合的第三从动齿轮，所述所述撑紧传动腔内设有与所述中间主动轴固定连接的撑紧主锥齿轮，所述限制滑块内设有两个以所述撑紧传动腔为中心相互对称且开口朝向远离撑紧传动腔方向的撑紧活动腔，所述撑紧活动腔侧壁滑动配合连接有撑紧块，所述撑紧活动腔靠近所述撑紧传动腔端壁内转动配合连接有向外延伸至所述撑紧活动腔内且向内延伸至所述撑紧传动腔内的撑紧用丝杆，所述撑紧用丝杆与所述撑紧块螺纹配合连接，所述撑紧传动腔内设有与所述撑紧用丝杆固定连接且与所述撑紧主锥齿轮啮合的撑紧从动齿轮，所述限制滑块内端面内固定连接有伸出用齿条，所述限制滑动腔内侧连通设有第二传动腔。在上述技术方案基础上，所述第二传动腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述第二传动腔内的，所述第二传动腔内设有与所述固定连接且与所述伸出用齿条啮合的第二从动齿轮，所述参考腔左上测连通设有中间传动腔，所述中间传动腔左侧设有半齿轮腔，所述半齿轮腔右端壁内转动配合连接有向右延伸贯穿所述中间传动腔至右上侧所述第二传动腔内且向左延伸至所述半齿轮腔内的第二从动轴，所述中间传动腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述中间传动腔内且向下延伸至左下侧所述第二传动腔内的第一主动轴，所述第二传动腔内设有与所述第二从动齿轮啮合的第二主动齿轮，右上侧所述第二主动齿轮与所述第二从动轴固定连接，左下侧所述第二主动齿轮与所述第一主动轴固定连接，所述中间传动腔内设有与所述第二从动轴固定连接的中间主锥齿轮，所述中间传动腔内设有与所述第一主动轴固定连接的中间从锥齿轮，所述半齿轮腔内设有与所述第二从动轴固定连接的第一从动齿轮。在上述技术方案基础上，所述中间传动腔上侧设有位于所述半齿轮腔右侧且与所述打磨箱体固定连接的伺服电机，所述伺服电机左端面固定连接有向左延伸至所述半齿轮腔内的，所述半齿轮腔内设有两个与所述固定连接且左右对称的半齿轮，所述半齿轮腔左侧设有向下延伸的对准传动腔，所述主箱体内设有两个以球形腔为中心上下相互对称且开口向右的对准滑动腔，所述对准滑动腔侧壁滑动配合连接有对准用滑块，上侧所述对准滑动腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至上侧所述对准滑动腔内且向左延伸贯穿所述半齿轮腔至所述对准传动腔内的半齿轮，下侧所述对准滑动腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至下侧所述对准滑动腔内且向左延伸至所述对准传动腔内的对准从动丝杆，所述对准从动丝杆与下侧所述对准用滑块螺纹配合连接，半齿轮与上侧所述对准用滑块螺纹配合连接，所述对准传动腔内设有与所述主动丝杆固定连接的对准主带轮。在上述技术方案基础上，所述对准传动腔内设有与所述对准从动丝杆固定连接的对准从带轮，所述对准从带轮与所述对准主带轮之间动力配合连接的对准用皮带，所述对准用滑块右端面与所述活动连接块侧端面之间固定连接有对准弹簧，所述活动连接块内设有开口向右的横向活动腔，所述横向活动腔上侧连通设有卡位滑动腔，所述卡位滑动腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至外界且向下延伸至所述卡位滑动腔内的卡位丝杆，所述卡位丝杆上侧末端固定连接有卡位旋钮，所述卡位滑动腔侧壁滑动配合连接与所述卡位丝杆螺纹配合连接的横向限制块，所述横向活动腔侧壁滑动配合连接有横向滑块，所述横向滑块内设有开口向下的卡位限制腔，所述横向活动腔下端壁固定连接有卡位限制块，所述卡位限制块与所述卡位限制腔滑动配合连接，所述卡位限制腔右侧设有开口向右的装夹腔。在上述技术方案基础上，所述装夹腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至外界且向下延伸至所述装夹腔内的装夹丝杆，所述装夹丝杆上侧末端固定连接有装夹旋钮，所述装夹腔侧壁滑动配合连接有与所述装夹丝杆螺纹配合连接的装夹板，所述加工腔右侧连通设有摩擦腔，所述摩擦腔内设有摩擦轮。本专利技术的有益效果：在自动加工过程中需要进行手工打磨时，通过限制滑块的收回，撤销对活动球体的固定，通过旋动卡位旋钮，使横向限制块与横向滑块脱离接触，此时操作人员能够自由的操作工件移动或转动，实现工件在一次装夹中即能够进行自动化打磨也能够进行手工打磨，当人工打磨后需要继续进行自动打磨时，对准用滑块向左滑动使对准弹簧转化为拉伸状态，从而使活动球体和活动连接块迅速复位，通过限制滑块和撑紧块伸出，从而限制活动球体的六个自由度，方便了后续的自动化打磨加工，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种手工自动双模式自由切换的打磨装置整体结构示意图。图2是图1中A处的放大结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手工自动双模式自由切换的打磨装置，包括打磨箱体，其特征在于：所述打磨箱体内设有开口向前的加工腔，所述加工腔右端壁固定连接有数控活动夹具，所述数控活动夹具上端面固定连接有主箱体，所述主箱体内设有开口向右的球形腔，所述球形腔侧壁滑动配合连接有活动球体，所述活动球体右端面固定连接有活动连接块，所述球形腔左上侧连通设有向左上延伸的参考腔，所述球形腔外侧连通设有两个以参考腔为中心相互对称的限制滑动腔，所述活动球体内设有两个开口向外且与所述限制滑动腔对应的球体内腔，所述限制滑动腔侧壁滑动配合连接有限制滑块，所述限制滑动腔外端壁固定连接有固定用齿条，所述限制滑块内设有开口向外的固定传动腔，所述第二传动腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述固定传动腔内的固定主动轴，所述固定传动腔内设有与所述固定主动轴固定连接且与所述固定用齿条啮合的固定主动齿轮，所述固定传动腔下侧设有第三传动腔，所述固定传动腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述固定传动腔内且向下延伸至所述第三传动腔内的固定从动轴，所述固定传动腔内设有与所述固定从动轴固定连接且与所述固定主动齿轮啮合的固定从动齿轮，所述第三传动腔内设有与所述固定从动轴固定连接的第三主动齿轮。/n...

【技术特征摘要】
1.一种手工自动双模式自由切换的打磨装置，包括打磨箱体，其特征在于：所述打磨箱体内设有开口向前的加工腔，所述加工腔右端壁固定连接有数控活动夹具，所述数控活动夹具上端面固定连接有主箱体，所述主箱体内设有开口向右的球形腔，所述球形腔侧壁滑动配合连接有活动球体，所述活动球体右端面固定连接有活动连接块，所述球形腔左上侧连通设有向左上延伸的参考腔，所述球形腔外侧连通设有两个以参考腔为中心相互对称的限制滑动腔，所述活动球体内设有两个开口向外且与所述限制滑动腔对应的球体内腔，所述限制滑动腔侧壁滑动配合连接有限制滑块，所述限制滑动腔外端壁固定连接有固定用齿条，所述限制滑块内设有开口向外的固定传动腔，所述第二传动腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述固定传动腔内的固定主动轴，所述固定传动腔内设有与所述固定主动轴固定连接且与所述固定用齿条啮合的固定主动齿轮，所述固定传动腔下侧设有第三传动腔，所述固定传动腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述固定传动腔内且向下延伸至所述第三传动腔内的固定从动轴，所述固定传动腔内设有与所述固定从动轴固定连接且与所述固定主动齿轮啮合的固定从动齿轮，所述第三传动腔内设有与所述固定从动轴固定连接的第三主动齿轮。


2.根据权利要求1所述一种手工自动双模式自由切换的打磨装置，其特征在于：所述第三传动腔下侧设有撑紧传动腔，所述撑紧传动腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述第三传动腔内且向下延伸至所述撑紧传动腔内的中间主动轴，所述第三传动腔内设有与所述中间主动轴固定连接且与所述第三主动齿轮啮合的第三从动齿轮，所述所述撑紧传动腔内设有与所述中间主动轴固定连接的撑紧主锥齿轮，所述限制滑块内设有两个以所述撑紧传动腔为中心相互对称且开口朝向远离撑紧传动腔方向的撑紧活动腔，所述撑紧活动腔侧壁滑动配合连接有撑紧块，所述撑紧活动腔靠近所述撑紧传动腔端壁内转动配合连接有向外延伸至所述撑紧活动腔内且向内延伸至所述撑紧传动腔内的撑紧用丝杆，所述撑紧用丝杆与所述撑紧块螺纹配合连接，所述撑紧传动腔内设有与所述撑紧用丝杆固定连接且与所述撑紧主锥齿轮啮合的撑紧从动齿轮，所述限制滑块内端面内固定连接有伸出用齿条，所述限制滑动腔内侧连通设有第二传动腔。


3.根据权利要求2所述一种手工自动双模式自由切换的打磨装置，其特征在于：所述第二传动腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述第二传动腔内的，所述第二传动腔内设有与所述固定连接且与所述伸出用齿条啮合的第二从动齿轮，所述参考腔左上测连通设有中间传动腔，所述中间传动腔左侧设有半齿轮腔，所述半齿轮腔右端壁内转动配合连接有向右延伸贯穿所述中间传动腔至右上侧所述第二传动腔内且向左延伸至所述半齿轮腔内的第二从动轴，所述中间传动腔下端壁内转动配合连接有向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琦，
申请(专利权)人：石家庄感持科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13