一种多角度工业加工机器人制造技术

本发明专利技术涉及工业机器人领域，具体的说是一种多角度工业加工机器人，包括支撑壳，支撑壳的上端固定连接有台板，台板的上端周边固定连接有外壳，外壳的上端开设有第三滑槽，第三滑槽呈环形结构，外壳的上端内壁上开设有第二滑槽，第二滑槽呈环形结构，外壳的中心处设有放置台，放置台和外壳之间安装有移动机构，放置台下端的两侧前后部均固定连接有固定柱，固定柱的下端均固定连接在台板的上端。本发明专利技术通过在外壳和放置台之间设置一个移动机构，而本发明专利技术的喷涂机械手安装在移动机构的安装板上，使用时可通过移动机构带动喷涂机械手围绕在放置台上的喷涂工件转动，从而对喷涂工件进行全方位喷涂，无需调整喷涂工件的位置，较为方便，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度工业加工机器人
本专利技术涉及工业机器人领域，具体的说是一种多角度工业加工机器人。
技术介绍
随着工业生产的发展，生产设备也是多种多样，而我们对生产线的要求也是越来越高，而普通的生产线上的设备还不能够满足目前自动化的生产需求，且耗费人力资源较多，既浪费了生产时间又浪费了人力物力，由此产生的工业机器人，利用机器代替人力，达到减少资源的目的，工业机器人的种类有很多，喷涂机器人便是其中之一。目前用于喷涂加工的工业机器人在工作时，由于机器人的位置是固定的，使得工业机器人喷涂角度是固定，工作时为了能够对喷涂工件全方位喷涂，需要工作人员调整喷涂工件的位置，若喷涂工件较大，工作人员在调整喷涂工件的位置时，需要借助其他设备，较为麻烦，费时费力，若喷涂部件周边的设备较多，调整过程中，喷涂部件容易和周边的设备发生碰撞，造成损坏，容易且喷涂过程中，若喷出的油漆过多，多余的油漆容易沿着喷涂工件的外壁落到放置台上，并流到地面上，造成污染。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种多角度工业加工机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多角度工业加工机器人，包括支撑壳，所述支撑壳的上端固定连接有台板，所述台板的上端周边固定连接有外壳，所述外壳的上端开设有第三滑槽，所述第三滑槽呈环形结构，所述外壳的上端内壁上开设有第二滑槽，所述第二滑槽呈环形结构，所述外壳的中心处设有放置台，所述放置台和外壳之间安装有移动机构，所述放置台下端的两侧前后部均固定连接有固定柱，所述固定柱的下端均固定连接在台板的上端，所述放置台的上端圆周外壁上开设有第一滑槽，所述第一滑槽呈环形结构且和第二滑槽位于同一个水平面上，所述放置台的上端开设有第四滑槽，所述第四滑槽呈环形结构且和第三滑槽位于同一个水平面上，所述第四滑槽内侧的部分放置台上端开设有接料槽，所述接料槽呈环形结构且和放置台位于同一条中心线上，所述接料槽和第四滑槽之间的部分放置台上端固定连接有的挡壳，所述挡壳呈环形结构，所述放置台的一侧设有底板，所述底板的下端和移动机构相连接，所述底板的上端固定连接有储液箱，所述储液箱的内部放置有水泵，所述放置台的另一侧设有喷涂机械手，所述喷涂机械手和移动机构相连接，所述喷涂机械手上固定连接有输液管，所述输液管远离喷涂机械手的一端穿过储液箱的侧壁且固定连接在水泵上，所述台板的上端中部安装有传动机构，所述台板的下端一侧安装有指示机构，所述指示机构和传动机构相连接，所述台板的下端另一侧安装有驱动机构，所述驱动机构和移动机构以及传动机构相连接，所述支撑壳的一侧上端外壁上固定连接有刻度盘，所述支撑壳的下端圆周外壁上套设且固定连接有支撑环。具体的，所述移动机构包括转环，所述转环的下端圆周外壁上套设且固定连接有轴承且轴承的外圈圆周外壁和外壳的内壁固定连接，所述转环的下端内壁上固定连接有第一齿环，所述转环的上端通过轴承套设且固定连接在放置台上，所述转环的上端两侧均固定连接有安装座。具体的，所述安装座均包括第一固定块，所述第一固定块的下端均固定连接在转环的上端，所述第一固定块均滑动连接在外壳和放置台之间，所述第一固定块的两侧均开设有第一滚槽，所述第一滚槽的内部均滑动连接有第一滚珠，所述第一滚珠远离同侧第一固定块的一侧均延伸至同侧第一滚槽的外部，所述第一固定块靠近放置台的一侧设置的第一滚珠均滑动连接在第一滑槽的内部，所述第一固定块远离放置台的一侧设置的第一滚珠均滑动连接在第二滑槽的内部，所述第一固定块的上端中部均固定连接有连接块，所述连接块的上端均固定连接有安装板，所述安装板的宽度比外壳和放置台外壁之间的距离大，所述安装板的下端两侧均固定连接有第二固定块，所述第二固定块的下端均开设有第二滚槽，所述第二滚槽的内部均滑动连接有第二滚珠，所述安装板靠近放置台的一侧设置的第二滚珠均滑动连接在第四滑槽的内部，所述安装板远离放置台的一侧设置的第二滚珠滑动连接在第三滑槽的内部，所述转环一侧的安装板的上端和底板的下端固定连接，所述转环另一侧的安装板上端和喷涂机械手的下端固定连接。具体的，所述传动机构包括中轴，所述中轴通过轴承贯穿且固定连接在台板的中部侧壁上，所述中轴的上端圆周外壁上套设且固定连接有第二齿环，所述中轴的下端固定连接有第一锥齿轮。具体的，所述驱动机构包括电机板，所述电机板的上端固定连接在台板的下端，所述电机板的下端通过固定架固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端朝上，所述驱动电机的输出端上固定连接有传动轴，所述传动轴通过轴承贯穿且固定连接在台板上，所述传动轴的上端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮和移动机构的第一齿环以及传动机构的第二齿环啮合连接。具体的，所述指示机构包括两个吊板，两个所述吊板的上端均固定连接在台板的下端，两个所述吊板通过轴承共同贯穿且固定连接有横杆，所述横杆靠近台板中部的一端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和传动机构的第一锥齿轮啮合连接，所述横杆远离台板中部的一端中部固定连接有滑杆，所述滑杆远离横杆的一端依次贯穿且滑动连接在支撑壳的侧壁上和刻度盘的中部，所述滑杆远离横杆的一端圆周外壁上固定连接有指针，所述指针抵触连接在刻度盘上。具体的，所述外壳的上端周边固定连接有限位壳，所述限位壳设置在第三滑槽的外侧，所述限位壳上端两侧的内部和移动机构的两个安装板上端抵触连接。具体的，所述放置台的背面设置有两个支撑板，两个所述支撑板的上端共同固定连接有卡板，所述卡板的上端开设有卡槽，所述卡板通过卡槽卡接在输液管的中部，两个所述支撑板的下端均固定连接在移动机构的转环的上端。本专利技术的有益效果：（1）本专利技术通过在外壳和放置台之间设置一个移动机构，而本专利技术的喷涂机械手安装在移动机构的安装板上，使用时可通过移动机构带动喷涂机械手围绕在放置台上的喷涂工件转动，从而对喷涂工件进行全方位喷涂，无需调整喷涂工件的位置，较为方便，省时省力。（2）由于本专利技术是使喷涂机械手围绕着喷涂工件转动的，喷涂工件是不动的，可避免喷涂过程中喷涂工件出现损坏，且转动的轨迹是固定的，可避免转动过程喷涂机械手和周边的设备发生碰撞而出现损坏。（3）本专利技术的放置台上设置了接料槽和挡壳，工作时挡壳可挡住放置台上的油漆，并通过接料槽收集起来，避免多余的油漆流到地面上，造成污染。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术提供的的剖切图；图2为图1中A处的区域图；图3为图1中B处的区域图；图4为本专利技术提供的的外部结构示意图；图5为本专利技术提供的第二支撑板的结构示意图；图6为本专利技术提供的固定座的结构示意图；图7为本专利技术提供的卷纸机构的结构示意图。图中：1、支撑壳；2、台板；3、外壳；4、放置台；5、移动机构；51、转环；52、第一齿环；53、安装座；5301、第一固定块；5302、第一滚槽；5303、第一滚珠；5304、连接块；5305、安装板；5306、第二固定块；5307、第二滚槽；5308、第二滚珠；6、传动机构；61、中轴；62、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度工业加工机器人，其特征在于:包括支撑壳（1），所述支撑壳（1）的上端固定连接有台板（2），所述台板（2）的上端周边固定连接有外壳（3），所述外壳（3）的上端开设有第三滑槽（22），所述第三滑槽（22）呈环形结构，所述外壳（3）的上端内壁上开设有第二滑槽（12），所述第二滑槽（12）呈环形结构，所述外壳（3）的中心处设有放置台（4），所述放置台（4）和外壳（3）之间安装有移动机构（5），所述放置台（4）下端的两侧前后部均固定连接有固定柱（9），所述固定柱（9）的下端均固定连接在台板（2）的上端，所述放置台（4）的上端圆周外壁上开设有第一滑槽（11），所述第一滑槽（11）呈环形结构且和第二滑槽（12）位于同一个水平面上，所述放置台（4）的上端开设有第四滑槽（23），所述第四滑槽（23）呈环形结构且和第三滑槽（22）位于同一个水平面上，所述第四滑槽（23）内侧的部分放置台（4）上端开设有接料槽（10），所述接料槽（10）呈环形结构且和放置台（4）位于同一条中心线上，所述接料槽（10）和第四滑槽（23）之间的部分放置台（4）上端固定连接有的挡壳（13），所述挡壳（13）呈环形结构，所述放置台（4）的一侧设有底板（14），所述底板（14）的下端和移动机构（5）相连接，所述底板（14）的上端固定连接有储液箱（15），所述储液箱（15）的内部放置有水泵（25），所述放置台（4）的另一侧设有喷涂机械手（16），所述喷涂机械手（16）和移动机构（5）相连接，所述喷涂机械手（16）上固定连接有输液管（17），所述输液管（17）远离喷涂机械手（16）的一端穿过储液箱（15）的侧壁且固定连接在水泵（25）上，所述台板（2）的上端中部安装有传动机构（6），所述台板（2）的下端一侧安装有指示机构（8），所述指示机构（8）和传动机构（6）相连接，所述台板（2）的下端另一侧安装有驱动机构（7），所述驱动机构（7）和移动机构（5）以及传动机构（6）相连接，所述支撑壳（1）的一侧上端外壁上固定连接有刻度盘（21），所述支撑壳（1）的下端圆周外壁上套设且固定连接有支撑环（20）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多角度工业加工机器人，其特征在于:包括支撑壳（1），所述支撑壳（1）的上端固定连接有台板（2），所述台板（2）的上端周边固定连接有外壳（3），所述外壳（3）的上端开设有第三滑槽（22），所述第三滑槽（22）呈环形结构，所述外壳（3）的上端内壁上开设有第二滑槽（12），所述第二滑槽（12）呈环形结构，所述外壳（3）的中心处设有放置台（4），所述放置台（4）和外壳（3）之间安装有移动机构（5），所述放置台（4）下端的两侧前后部均固定连接有固定柱（9），所述固定柱（9）的下端均固定连接在台板（2）的上端，所述放置台（4）的上端圆周外壁上开设有第一滑槽（11），所述第一滑槽（11）呈环形结构且和第二滑槽（12）位于同一个水平面上，所述放置台（4）的上端开设有第四滑槽（23），所述第四滑槽（23）呈环形结构且和第三滑槽（22）位于同一个水平面上，所述第四滑槽（23）内侧的部分放置台（4）上端开设有接料槽（10），所述接料槽（10）呈环形结构且和放置台（4）位于同一条中心线上，所述接料槽（10）和第四滑槽（23）之间的部分放置台（4）上端固定连接有的挡壳（13），所述挡壳（13）呈环形结构，所述放置台（4）的一侧设有底板（14），所述底板（14）的下端和移动机构（5）相连接，所述底板（14）的上端固定连接有储液箱（15），所述储液箱（15）的内部放置有水泵（25），所述放置台（4）的另一侧设有喷涂机械手（16），所述喷涂机械手（16）和移动机构（5）相连接，所述喷涂机械手（16）上固定连接有输液管（17），所述输液管（17）远离喷涂机械手（16）的一端穿过储液箱（15）的侧壁且固定连接在水泵（25）上，所述台板（2）的上端中部安装有传动机构（6），所述台板（2）的下端一侧安装有指示机构（8），所述指示机构（8）和传动机构（6）相连接，所述台板（2）的下端另一侧安装有驱动机构（7），所述驱动机构（7）和移动机构（5）以及传动机构（6）相连接，所述支撑壳（1）的一侧上端外壁上固定连接有刻度盘（21），所述支撑壳（1）的下端圆周外壁上套设且固定连接有支撑环（20）。


2.根据权利要求1所述的一种多角度工业加工机器人，其特征在于：所述移动机构（5）包括转环（51），所述转环（51）的下端圆周外壁上套设且固定连接有轴承且轴承的外圈圆周外壁和外壳（3）的内壁固定连接，所述转环（51）的下端内壁上固定连接有第一齿环（52），所述转环（51）的上端通过轴承套设且固定连接在放置台（4）上，所述转环（51）的上端两侧均固定连接有安装座（53）。


3.根据权利要求2所述的一种多角度工业加工机器人，其特征在于：所述安装座（53）均包括第一固定块（5301），所述第一固定块（5301）的下端均固定连接在转环（51）的上端，所述第一固定块（5301）均滑动连接在外壳（3）和放置台（4）之间，所述第一固定块（5301）的两侧均开设有第一滚槽（5302），所述第一滚槽（5302）的内部均滑动连接有第一滚珠（5303），所述第一滚珠（5303）远离同侧第一固定块（5301）的一侧均延伸至同侧第一滚槽（5302）的外部，所述第一固定块（5301）靠近放置台（4）的一侧设置的第一滚珠（5303）均滑动连接在第一滑槽（11）的内部，所述第一固定块（5301）远离放置台（4）的一侧设置的第一滚珠（5303）均滑动连接在第二滑槽（12）的内部，所述第一固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔晓亮，
申请(专利权)人：孔晓亮，
类型：发明
国别省市：江苏;32