消毒方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种消毒方法、装置及电子设备，该方法包括：响应于用户向机器人发送的消毒指令，确定消毒指令对应的待消毒区域及其区域信息；当机器人到达待消毒区域时，启用环境检测设备检测待消毒区域的环境指标；基于环境指标设置对待消毒区域进行消毒的消毒模式，及至少一个消毒等级；按照消毒模式设置待消毒区域的消毒时长；基于区域信息，在已存储的各个消毒液中选择对待消毒区域进行消毒的目标消毒液；开启目标消毒液对应的雾化机的消毒喷口，并按照消毒时长、消毒模式及各个消毒等级，对待消毒区域进行消毒。应用该方法，通过机器人进行消毒可以精确对每个位置进行消毒，并根据环境指标设置消毒模式和消毒等级，控制消毒液的用量。

【技术实现步骤摘要】
消毒方法、装置及电子设备
本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种消毒方法、装置及电子设备。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们对环境的要求越来越高，在当前疫情防控的形势下，很多人流密集的公共场所，例如医院、学校、商场、影院、以及车站等都需要定期的消毒。对于室内场所，一般都采用紫外线消毒的消毒方式对室内环境进行消毒。但是紫外线消毒的消毒方式容易对人体皮肤造成伤害，在进行消毒时，人们就无法在室内进行活动。对于室外场所，一般采用人工消杀的方式对室外环境进行消毒。但是室外场所基本需要消毒的范围比较大，通过人工进行消毒的方式不仅费时，且很难控制消毒液的用量。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种消毒方法，通过该方法，可以根据消毒区域设置该消毒区域对应的消毒模式和消毒等级，并选择合适该消毒区域的消毒液。本专利技术还提供了一种消毒装置，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。一种消毒方法，所述方法应用于机器人，所述机器人内设置有至少一个雾化机，每个所述雾化机中存储有消毒液，所述方法包括：响应于用户向机器人发送的消毒指令，确定所述消毒指令对应的待消毒区域及所述待消毒区域的区域信息；当所述机器人到达所述待消毒区域时，启用预先设置的环境检测设备，检测所述待消毒区域的环境指标；基于所述环境指标，设置对所述待消毒区域进行消毒的消毒模式，及所述消毒模式对应的至少一个消毒等级；按照所述消毒模式，设置所述待消毒区域的消毒时长；基于所述区域信息，在所述机器人已存储的各个消毒液中，选择对所述待消毒区域进行消毒的目标消毒液；开启所述目标消毒液对应的雾化机的消毒喷口，并按照所述消毒时长、消毒模式及所述消毒模式对应的各个消毒等级，对所述待消毒区域进行消毒。上述的方法，可选的，所述启用预先设置的环境检测设备，检测所述待消毒区域的环境指标，包括：获取所述待消毒区域的区域地图；应用预先设置的雷达设备，扫描所述待消毒区域内的各个障碍物，并在所述区域地图上标记每个所述障碍物的障碍物位置；基于每个所述障碍物的障碍物位置，在所述区域地图生成对所述待消毒区域进行环境检测的检测路径；按照预先设置的检测距离，在所述检测路径上设置多个检测点；基于所述检测路径及预先设置的定点检测范围，应用所述环境检测设备在每个所述检测点上进行定点检测，获得每个所述检测点对应的环境参数；计算各个所述环境参数对应的平均环境参数，并基于所述平均环境参数确定所述待消毒区域对应的环境指标。上述的方法，可选的，所述基于所述环境指标，设置对所述待消毒区域进行消毒的消毒模式，及所述消毒模式对应的至少一个消毒等级，包括：获取所述预先设置的所述环境指标对应的参数变化范围；判断是否所有的检测点对应的环境参数在所述参数变化范围内；若所有的检测点对应的环境参数均在所述参数变化范围内，则设置所述待消毒区域的消毒模式为连续消毒模式，并按照所述环境指标设置所述连续消毒模式对应的消毒等级；若非所有的检测点对应的环境参数在所述参数变化范围内，则设置所述待消毒区域的消毒模式为定点消毒模式，并将各个所述检测点确定为定点消毒的消毒点；按照每个所述消毒点对应的环境参数，设置每个所述消毒点对应的消毒等级。上述的方法，可选的，所述按照所述消毒模式，设置所述待消毒区域的消毒时长，包括：当所述消毒模式为连续消毒模式时，确定所述待消毒区域的区域大小；确定所述机器人当前的移动速度，并按照所述区域大小及所述移动速度，设置所述待消毒区域的消毒时长。上述的方法，可选的，所述按照所述消毒模式，设置所述待消毒区域的消毒时长，包括：当所述消毒模式为定点消毒模式时，按照每个所述消毒点之间的相对距离，设置每个所述消毒点对应的消毒范围；基于每个所述消毒点对应的消毒范围及消毒等级，确定每个所述消毒点的定点消毒时长；基于每个消毒点的定点消毒时长，设置所述待消毒区域的消毒时长。上述的方法，可选的，还包括：当所述机器人对所述待消毒区域进行消毒时，应用预先设置的热成像设备实时监测第一预设范围内是否存在行人；当监测到所述第一预设范围内存在行人时，启动预先设置的语音装置对所述行人进行语音提示，并降低当前进行消毒的消毒等级；当监测到所述行人移动出所述第一预设范围时，关闭所述语音装置，并恢复消毒等级。上述的方法，可选的，还包括：当所述机器人对所述待消毒区域进行消毒时，应用设置于所述目标消毒液对应的雾化机中的传感器，感应所述雾化机中所述目标消毒液的液体容量；当所述液体容量小于预先设置的第一容量阈值时，判断所述机器人内是否存在其他存储有所述目标消毒液的雾化机；若所述机器人内存在其他存储有所述目标消毒液的雾化机，则确定该雾化机为备用雾化机；当所述消毒液容量小于预先设置的第二容量阈值时，关闭所述目标消毒液对应的雾化机的消毒喷口，并开启所述备用雾化机的雾化机的消毒喷口，继续按照剩余的消毒等级、所述消毒模式及所述消毒模式对应的各个消毒等级，对所述待消毒区域进行消毒。上述的方法，可选的，还包括：若所述机器人内不存在其他存储有所述目标消毒液的雾化机，则停止对所述待消毒区域进行消毒，并确定所述机器人的当前位置；基于所述机器人的当前位置，确定所述待消毒区域中的已消毒区域及未消毒区域；对所述机器人的当前位置进行标记，保存已标记的标记位置，以在所述机器人完成对所述目标消毒液的补充后，按照所述标记位置对所述未消毒区域继续进行消毒。一种消毒装置，所述装置应用于机器人，包括：确定单元，用于响应于用户向机器人发送的消毒指令，确定所述消毒指令对应的待消毒区域及所述待消毒区域的区域信息；检测单元，用于当所述机器人到达所述待消毒区域时，启用预先设置的环境检测设备，检测所述待消毒区域的环境指标；第一设置单元，用于基于所述环境指标，设置对所述待消毒区域进行消毒的消毒模式，及所述消毒模式对应的至少一个消毒等级；第二设置单元，用于按照所述消毒模式，设置所述待消毒区域的消毒时长；选择单元，用于基于所述区域信息，在所述机器人已存储的各个消毒液中，选择对所述待消毒区域进行消毒的目标消毒液；消毒单元，用于开启所述目标消毒液对应的雾化机的消毒喷口，并按照所述消毒时长、消毒模式及所述消毒模式对应的各个消毒等级，对所述待消毒区域进行消毒。一种存储介质，所述存储介质包括存储的指令，其中，在所述指令运行时控制所述存储介质所在的设备执行上述的消毒方法。一种电子设备，包括存储器，以及至少一个指令，其中至少一个指令存储于存储器中，且经配置以由至少一个处理器执行上述的消毒方法。与现有技术相比，本专利技术包括以下优点：本专利技术提供了一种消毒方法，包括：响应于用户向机器人发送的消毒指令，确定消毒指令对应的待消毒区域及待消毒区域的区域信息；当机器人到达待消毒区域时，启用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消毒方法，其特征在于，所述方法应用于机器人，所述机器人内设置有至少一个雾化机，每个所述雾化机中存储有消毒液，所述方法包括：/n响应于用户向机器人发送的消毒指令，确定所述消毒指令对应的待消毒区域及所述待消毒区域的区域信息；/n当所述机器人到达所述待消毒区域时，启用预先设置的环境检测设备，检测所述待消毒区域的环境指标；/n基于所述环境指标，设置对所述待消毒区域进行消毒的消毒模式，及所述消毒模式对应的至少一个消毒等级；/n按照所述消毒模式，设置所述待消毒区域的消毒时长；/n基于所述区域信息，在所述机器人已存储的各个消毒液中，选择对所述待消毒区域进行消毒的目标消毒液；/n开启所述目标消毒液对应的雾化机的消毒喷口，并按照所述消毒时长、消毒模式及所述消毒模式对应的各个消毒等级，对所述待消毒区域进行消毒。/n

【技术特征摘要】
1.一种消毒方法，其特征在于，所述方法应用于机器人，所述机器人内设置有至少一个雾化机，每个所述雾化机中存储有消毒液，所述方法包括：
响应于用户向机器人发送的消毒指令，确定所述消毒指令对应的待消毒区域及所述待消毒区域的区域信息；
当所述机器人到达所述待消毒区域时，启用预先设置的环境检测设备，检测所述待消毒区域的环境指标；
基于所述环境指标，设置对所述待消毒区域进行消毒的消毒模式，及所述消毒模式对应的至少一个消毒等级；
按照所述消毒模式，设置所述待消毒区域的消毒时长；
基于所述区域信息，在所述机器人已存储的各个消毒液中，选择对所述待消毒区域进行消毒的目标消毒液；
开启所述目标消毒液对应的雾化机的消毒喷口，并按照所述消毒时长、消毒模式及所述消毒模式对应的各个消毒等级，对所述待消毒区域进行消毒。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启用预先设置的环境检测设备，检测所述待消毒区域的环境指标，包括：
获取所述待消毒区域的区域地图；
应用预先设置的雷达设备，扫描所述待消毒区域内的各个障碍物，并在所述区域地图上标记每个所述障碍物的障碍物位置；
基于每个所述障碍物的障碍物位置，在所述区域地图生成对所述待消毒区域进行环境检测的检测路径；
按照预先设置的检测距离，在所述检测路径上设置多个检测点；
基于所述检测路径及预先设置的定点检测范围，应用所述环境检测设备在每个所述检测点上进行定点检测，获得每个所述检测点对应的环境参数；
计算各个所述环境参数对应的平均环境参数，并基于所述平均环境参数确定所述待消毒区域对应的环境指标。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境指标，设置对所述待消毒区域进行消毒的消毒模式，及所述消毒模式对应的至少一个消毒等级，包括：
获取所述预先设置的所述环境指标对应的参数变化范围；
判断是否所有的检测点对应的环境参数在所述参数变化范围内；
若所有的检测点对应的环境参数均在所述参数变化范围内，则设置所述待消毒区域的消毒模式为连续消毒模式，并按照所述环境指标设置所述连续消毒模式对应的消毒等级；
若非所有的检测点对应的环境参数在所述参数变化范围内，则设置所述待消毒区域的消毒模式为定点消毒模式，并将各个所述检测点确定为定点消毒的消毒点；按照每个所述消毒点对应的环境参数，设置每个所述消毒点对应的消毒等级。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述消毒模式，设置所述待消毒区域的消毒时长，包括：
当所述消毒模式为连续消毒模式时，确定所述待消毒区域的区域大小；
确定所述机器人当前的移动速度，并按照所述区域大小及所述移动速度，设置所述待消毒区域的消毒时长。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述消毒模式，设置所述待消毒区域的消毒时长，包括：
当所述消毒模式为定点消毒模式时，按照每个所述消毒点之间的相对距离，设置每个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪贺，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11