基于食物位置自适应调整锅体局部区域加热系统技术方案

本发明专利技术通过图像处理单元首先对影像获取单元获取的图像进行锐化、平滑、去噪处理并将图像转变为灰度图；然后，绘制锅体的灰度直方图，通过双峰法确定阈值并通过阈值将灰度图转化为二值图；然后，通过边缘检测算法检测锅体的轮廓并将锅体划分为多个区间；其中，对锅体划分的每个区间与每个加热单元的加热区间一一对应；然后，对锅体中明亮的点进行形态学运算，通过连续的开运算和闭运算去掉目标之外孤立的点和目标内的孔洞；然后，通过触发单元判断各个被划分的锅体区间中是否存在食物；若被划分的锅体区间内存在食物，处理器通过驱动单元驱动与该区间相对应的加热单元工作。以此，根据食物所在的位置自适应打开对应位置的加热单元，减少能源浪费。

【技术实现步骤摘要】
基于食物位置自适应调整锅体局部区域加热系统
本专利技术涉及智能家居
，具体涉及一种基于食物位置自适应调整锅体局部区域加热系统。
技术介绍
现有技术中，锅体往往只有一个加热源，在用锅煎、烤或者炒食物的过程中，有时由于食物的量很少，锅体的面积比较大，这时只有很小面积的锅体与食物相接触，能量利用率很低，整个锅体在被加热的过程中造成了大量的能量浪费。现有技术中，对于一些售卖小吃的店主所使用的锅一般比较大，锅体底部有多个加热源，在使用时需要反复打开或者关闭锅体部分区域的加热源，使用麻烦，同时，有时会忘记关闭部分加热源而留下安全隐患。锅体不能根据使用者的需求自动打开和关闭对应区域的加热源，不能根据使用者需求实现智能化调控。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术通过图像处理单元首先对影像获取单元获取的预设数量的图像旋转、变形、锐化、平滑和去噪处理；然后，将彩色图像转变为灰度图像；然后，绘制锅体的灰度直方图并通过双峰法确定阈值；然后，通过阈值将灰度图转化为二值图；然后，通过边缘检测算法检测锅体的轮廓并将锅体划分为多个区间；其中，对锅体划分的每个区间与每个加热单元的加热区间一一对应；然后，对锅体中明亮的点进行形态学运算，通过连续的开运算和闭运算去掉目标之外孤立的点和目标内的孔洞；然后，通过触发单元判断各个被划分的锅体区间中是否存在食物；若被划分的锅体区间内存在食物，则将存在食物的锅体区间标记为打开，将不存在食物的锅体区间标记为关闭；对于标记为打开的锅体区间，处理器通过驱动单元驱动与该区间相对应的加热单元工作，以此对该区间中的食物进行加热。以此，根据食物所在的位置自适应打开对应位置的加热单元，提高能源利用率，减少能源浪费。当食物的位置发生变化后，可以根据食物所在的位置自适应调整对应位置的加热单元，既方便用户操作，又最大化的节约能耗。本专利技术是通过采用以下技术方案实现的，按此目的设计的基于食物位置自适应调整锅体局部区域加热系统包括：影像获取单元，图像处理单元，触发单元，处理器，驱动单元，第一加热单元，第二加热单元，第三加热单元，第四加热单元，第五加热单元和第六加热单元。影像获取单元作为输入单元与处理器相连；处理器与图像处理单元和触发单元相连；处理器的输出端与驱动单元的输入端相连；驱动单元的输出端与第一加热单元、第二加热单元、第三加热单元、第四加热单元、第五加热单元和第六加热单元相连。所述影像获取单元为摄像装置，摄像装置固定在电磁炉或者电陶炉的斜上方位置。摄像装置用于获取预设数量的连续的图像；所述摄像装置为非红外摄装置和红外摄装置的一种或者多种组合。所述图像处理单元首先对影像获取单元获取的预设数量的图像旋转、变形、锐化、平滑和去噪处理；使锅体中的食物突出显示；然后，将彩色图像转变为灰度图像；然后，绘制锅体的灰度直方图并通过双峰法确定阈值；然后，通过设定的阈值或者双峰法确定的阈值将灰度图转化为二值图；然后，通过边缘检测算法检测锅体的轮廓并将锅体划分为多个区间；其中，对锅体划分的每个区间与每个加热单元的加热区间一一对应；然后，对锅体中明亮的点进行形态学运算，通过连续的开运算和闭运算去掉目标之外孤立的点和目标内的孔洞；然后，检测锅体中的食物位于锅体中的哪个区间。其中，通过平滑中值滤波去除椒盐噪声，通过平滑高斯滤波去除高斯噪声。其中，通过开运算先腐蚀再膨胀来去掉目标外的孤立点，通过闭运算先膨胀再腐蚀来去掉目标内的孔洞。所述触发单元用于判断各个被划分的锅体区间中是否存在食物；若被划分的锅体区间内存在食物，则将存在食物的锅体区间标记为打开，将不存在食物的锅体区间标记为关闭；对于标记为打开的锅体区间，处理器通过驱动单元驱动与该区间相对应的加热单元工作，以此对该区间中的食物进行加热。所述处理器用于数据处理。所述驱动单元用于对第一加热单元、第二加热单元、第三加热单元、第四加热单元、第五加热单元和第六加热单元进行驱动。所述第一加热单元、第二加热单元、第三加热单元、第四加热单元、第五加热单元和第六加热单元用于对锅体中的食物进行加热。本专利技术的程序流程如下。步骤S11：打开电磁炉或者电陶炉后，摄像装置被触发打开。步骤S12：摄像装置实时获取预设数量的连续的图像。步骤S13：图像处理单元首先对影像获取单元获取的预设数量的图像旋转、变形、锐化、平滑和去噪处理；使锅体中的食物突出显示；然后，将彩色图像转变为灰度图像；然后，绘制锅体的灰度直方图并通过双峰法确定阈值；然后，通过设定的阈值或者双峰法确定的阈值将灰度图转化为二值图；然后，通过边缘检测算法检测锅体的轮廓并将锅体划分为多个区间；其中，对锅体划分的每个区间与每个加热单元的加热区间一一对应；然后，对锅体中明亮的点进行形态学运算，通过连续的开运算和闭运算去掉目标之外孤立的点和目标内的孔洞；然后，检测锅体中的食物位于锅体中的哪个区间。步骤S14：通过触发单元判断各个被划分的锅体区间中是否存在食物；若被划分的锅体区间内存在食物，则执行步骤S15；否则，返回执行步骤S12。步骤S15：将存在食物的锅体区间标记为打开，将不存在食物的锅体区间标记为关闭；对于标记为打开的锅体区间，处理器通过驱动单元驱动与该区间相对应的加热单元工作，以此对该区间中的食物进行加热。附图说明图1为本专利技术的系统框图。图2为本专利技术的整体场景应用示意图。图3为本专利技术的程序流程图。图2中，1为电磁炉，2为牛排，3为摄像装置，图2中的11为第一加热区间，12为第二加热区间，13为第三加热区间，14为第四加热区间，15为第五加热区间，16为第六加热区间。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的阐述。第一实施例，如图1-图3。在用户打开电磁炉或者电陶炉后，产生触发信号，摄像装置接收到触发信号后被触发打开。这里，可以在电磁炉或者电陶炉开关的表面粘贴一片金属膜，金属膜的另一端与静电触摸开关模块相连，在用手接触开关的时候，静电触摸开关同时产生触发信号。所述图像处理单元首先对影像获取单元获取的预设数量的图像进行旋转、变形、锐化、平滑和去噪处理；通过对图像进行旋转和变形便于对图像进行处理，通过对图像进行锐化突出显示锅体内的食物信息，通过对图像进行平滑和去噪可以有效的消除环境噪声，抑制无用信息，改善图像的视觉效果。其中，通过平滑中值滤波去除椒盐噪声，通过平滑高斯滤波去除高斯噪声。然后，将彩色图像转变为灰度图像；然后，绘制锅体的灰度直方图并通过双峰法确定阈值；然后，通过设定的阈值或者双峰法确定的阈值将灰度图转化为二值图；然后，通过边缘检测算法检测锅体的轮廓并将锅体划分为多个区间；其中，对锅体划分的每个区间与每个加热单元的加热区间一一对应；然后，对锅体中明亮的点进行形态学运算，通过连续的开运算和闭运算去掉目标之外孤立的点和目标内的孔洞；其中，通过开运算先腐蚀再膨胀来去掉目标外的孤立点，通过闭运算先膨胀再腐蚀来去掉目标内的孔洞。通常，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于食物位置自适应调整锅体局部区域加热系统，其特征在于，基于食物位置自适应调整锅体局部区域加热系统包括：影像获取单元，图像处理单元，触发单元，处理器，驱动单元，第一加热单元，第二加热单元，第三加热单元，第四加热单元，第五加热单元和第六加热单元；/n影像获取单元作为输入单元与处理器相连；处理器与图像处理单元和触发单元相连；处理器的输出端与驱动单元的输入端相连；驱动单元的输出端与第一加热单元、第二加热单元、第三加热单元、第四加热单元、第五加热单元和第六加热单元相连；/n所述影像获取单元为摄像装置，摄像装置固定在电磁炉或者电陶炉的斜上方位置；摄像装置用于获取预设数量的连续的图像；/n所述图像处理单元首先对影像获取单元获取的预设数量的图像旋转、变形、锐化、平滑和去噪处理；使锅体中的食物突出显示；然后，将彩色图像转变为灰度图像；然后，绘制锅体的灰度直方图并通过双峰法确定阈值；然后，通过设定的阈值或者双峰法确定的阈值将灰度图转化为二值图；然后，通过边缘检测算法检测锅体的轮廓并将锅体划分为多个区间；其中，对锅体划分的每个区间与每个加热单元的加热区间一一对应；然后，对锅体中明亮的点进行形态学运算，通过连续的开运算和闭运算去掉目标之外孤立的点和目标内的孔洞；然后，检测锅体中的食物位于锅体中的哪个区间；其中，通过开运算先腐蚀再膨胀来去掉目标外的孤立点，通过闭运算先膨胀再腐蚀来去掉目标内的孔洞；/n所述触发单元用于判断各个被划分的锅体区间中是否存在食物；若被划分的锅体区间内存在食物，则将存在食物的锅体区间标记为打开，将不存在食物的锅体区间标记为关闭；对于标记为打开的锅体区间，处理器通过驱动单元驱动与该区间相对应的加热单元工作，以此对该区间中的食物进行加热；/n所述处理器用于数据处理；/n所述驱动单元用于对第一加热单元、第二加热单元、第三加热单元、第四加热单元、第五加热单元和第六加热单元进行驱动；/n所述第一加热单元、第二加热单元、第三加热单元、第四加热单元、第五加热单元和第六加热单元用于对锅体中的食物进行加热。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于食物位置自适应调整锅体局部区域加热系统，其特征在于，基于食物位置自适应调整锅体局部区域加热系统包括：影像获取单元，图像处理单元，触发单元，处理器，驱动单元，第一加热单元，第二加热单元，第三加热单元，第四加热单元，第五加热单元和第六加热单元；
影像获取单元作为输入单元与处理器相连；处理器与图像处理单元和触发单元相连；处理器的输出端与驱动单元的输入端相连；驱动单元的输出端与第一加热单元、第二加热单元、第三加热单元、第四加热单元、第五加热单元和第六加热单元相连；
所述影像获取单元为摄像装置，摄像装置固定在电磁炉或者电陶炉的斜上方位置；摄像装置用于获取预设数量的连续的图像；
所述图像处理单元首先对影像获取单元获取的预设数量的图像旋转、变形、锐化、平滑和去噪处理；使锅体中的食物突出显示；然后，将彩色图像转变为灰度图像；然后，绘制锅体的灰度直方图并通过双峰法确定阈值；然后，通过设定的阈值或者双峰法确定的阈值将灰度图转化为二值图；然后，通过边缘检测算法检测锅体的轮廓并将锅体划分为多个区间；其中，对锅体划分的每个区间与每个加热单元的加热区间一一对应；然后，对锅体中明亮的点进行形态学运算，通过连续的开运算和闭运算去掉目标之外孤立的点和目标内的孔洞；然后，检测锅体中的食物位于锅体中的哪个区间；其中，通过开运算先腐蚀再膨胀来去掉目标外的孤立点，通过闭运算先膨胀再腐蚀来去掉目标内的孔洞；
所述触发单元用于判断各个被划分的锅体区间中是否存在食物；若被划分的锅体区间内存在食物，则将存在食物的锅体区间标记为打开，将不存在食物的锅体区间标记为关闭；对于标记为打开的锅体区间，处理器通过驱动单元驱动与该区间相对应的加热单元工作，以此对该区间中的食物进行加热；
所述处理器用于数据处理；

【专利技术属性】
技术研发人员：宋彦震，
申请(专利权)人：宋彦震，
类型：发明
国别省市：山东;37