一种视野可调的双目摄像头以及头部手术定位仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种头部手术定位仪，其包括视野可调的双目摄像头，该视野可调的双目摄像头包括：摄像头、第一调节装置以及第二调节装置，摄像头至少有两个，每个摄像头均与第一调节装置以及第二调节装置传动连接，第一调节装置驱动摄像头于第一平面转动，第二调节装置驱动摄像头于第二平面转动，且第一平面与第二平面处于不同平面。与现有技术相比，头部手术定位仪采用视野可调的双目摄像头，通过在两个摄像头上分别安装上第一调节装置以及第二调节装置，结构简单精度高，设备所占体积也较小，能够适用于一些空间有限的场景中。

【技术实现步骤摘要】
一种视野可调的双目摄像头以及头部手术定位仪
本技术涉及摄像头
，尤其涉及一种视野可调的双目摄像头以及头部手术定位仪。
技术介绍
从功能上划分，双目摄像头属于3D摄像头，而单目摄像头属于2D摄像头。两者最大的区别是，3D摄像头除了能够获取平面图像以外，还可以获得拍摄对象的深度信息，即三维的位置及尺寸信息。因此双目摄像头相较于单目摄像头能够更好的识别目标对象的远近，并且拍摄该对象的空间尺寸。随着工业发展，双目摄像头在工业领域有着越来越广泛的应用。但目前双目摄像头的视野均为固定视野，当被测物体较大、被测物体离摄像头太近或者测量可移动物体时，测量物体往往会超出视野区域。为了解决这一问题，一般双目摄像头都会配有一个多自由度的调节臂，从而达到调整摄像头视野的目的。现有的调节臂机械结构较为复杂，一方面在使用时会占据一个较大的体积，限制了适用范围，另一方面各个零件之间的间隙所产生的误差累积在一起难以被忽视，不能够高精度的调整摄像头的视野区域。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种视野可调的双目摄像头，用以解决现有技术中调节臂来调节摄像头视野区域，调节精度不高，设备体积过大的技术问题。本技术提供一种视野可调的双目摄像头，该视野可调的双目摄像头包括：第一摄像头和第二摄像头、第一调节装置以及第二调节装置，第一摄像头和第二摄像头均与第一调节装置以及第二调节装置连接，第一调节装置用于驱动第一摄像头和第二摄像头于第一平面转动，第二调节装置用于驱动第一摄像头和第二摄像头于第二平面转动，第一平面与第二平面处于不同平面。进一步的，第一平面与第二平面相互垂直。进一步的，第一平面为竖直面，第二平面为水平面，第一调节装置用于带动第一摄像头和第二摄像头在竖直面上下转动，第二调节装置用于带动第一摄像头和第二摄像头在水平面左右转动。进一步的，第一调节装置用于带动第一摄像头和第二摄像头在竖直面上下同步转动，和/或第二调节装置用于带动第一摄像头和第二摄像头在水平面左右同步转动。进一步的，第一调节装置包括两个万向联轴器、俯仰调节涡轮蜗杆结构，俯仰调节涡轮蜗杆结构的两侧分别与两个万向联轴器连接，两个万向联轴器分别连接第一摄像头和第二摄像头。进一步的，第二调节装置包括至少一组水平调节涡轮蜗杆结构，每组水平调节涡轮蜗杆结构分别连接两个摄像头。进一步的，每组水平调节涡轮蜗杆结构共用一个旋转调节蜗杆轴，蜗杆轴两侧设置两个旋转调节涡轮，两个旋转调节涡轮分别连接两个摄像头。进一步的，两个旋转调节涡轮的旋向相同或者相反。本技术还提供一种头部手术定位仪，该头部手术定位仪包括双目摄像头，双目摄像头为一种视野可调的双目摄像头。进一步的，双目摄像头为视野可调的双目摄像头。与现有技术相比，本头部手术定位仪采用视野可调的双目摄像头，通过在两个摄像头上分别安装上第一调节装置以及第二调节装置，共同作用能够带动摄像头的视野在两个平面内转动，共同作用形成圆弧面的视野调节区域，结构简单精度高，设备所占体积也较小，能够适用于一些空间有限的场景中。附图说明图1为本技术提供的双目摄像头一个实施例的结构示意图；图2为本技术提供的双目摄像头另一实施例的结构示意图；图3是两个摄像头的视野俯视示意图；图4是两个摄像头同向转动时的视野俯视示意图；图5是两个摄像头对向转动时的视野俯视示意图；图6是摄像头的视野侧视示意图；图7是摄像头向上转动时的视野侧视示意图。具体实施方式下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。一个实施例中，头部手术定位仪包括双目摄像头，双目摄像头为一种视野可调的双目摄像头。在一个实施例中，该视野可调的双目摄像头包括：摄像头、第一调节装置以及第二调节装置，双目摄像头顾名思义，摄像头至少有两个，每个摄像头均与第一调节装置以及第二调节装置传动连接，第一调节装置和第二调节装置均能够分别对两个摄像头进行驱动。第一调节装置驱动摄像头于第一平面转动，第二调节装置驱动摄像头于第二平面转动，且第一平面与第二平面处于不同平面。可以理解的是，第一平面可以不是一个固定的平面，可以为一组平面的组合；第一平面可以不是一个固定的平面，可以为一组平面的组合。摄像头的实际运动状态为第一平面和第二平面内转动的运动矢量和，不重合的第一平面内的转动和第二平面内的转动共同构成了一个圆弧面，摄像头在这个圆弧面内转动，以适应不同大小不同远近的拍摄对象。请参见图1，一个实施例中，视野可调的双目摄像头包括：摄像头俯仰外壳1、双目摄像头外壳2、万向联轴器3、俯仰调节旋钮4、旋转调节旋钮5、旋转调节涡轮6、旋转调节蜗杆7、俯仰调节涡轮8、俯仰调节蜗杆9以及摄像头10。在本实施例中，视野可调的双目摄像头包括两个摄像头10，具体为第一摄像头和第二摄像头。在其他实施例中，也可以采用多个或多组摄像头，在多组摄像头时，至少包括两组摄像头，两组摄像头分别为第一摄像头和第二摄像头，用摄像头组来实现双目摄像头的功能。可以理解的是，每个摄像头组可以由一个或多个摄像头组成，即第一摄像头组由一个或多个摄像头组成，第二摄像头组由一个或多个摄像头组成。每组摄像头组的摄像头数量可以相同也可以不同。由多个摄像头组成的摄像头组可以实现类似于复眼相机的功能，以产生全景视角，呈现显著的深度感官。两个摄像头10均同时连接了第一调节装置以及第二调节装置，第一调节装置和第二调节装置单独作用均能够带动两个摄像头10在两个不同的平面内转动，这两个平面上的转动叠加在一起就形成一个圆弧面，两个摄像头10就能在第一调节装置和第二调节装置的带动下在这个圆弧面上转动，实现视野的调节。在一个实施例中，第一调节装置和第二调节装置的驱动方向垂直，使得摄像头10在第一调节装置和第二调节装置的驱动作用下可以分别沿两个相互垂直的方向转动，正交形成一个常用坐标系。通过两个垂直方向的旋转操作，使操作第一调节装置和第二调节装置的逻辑与操作者惯有操作逻辑相同,从而解决操作者在初次使用时需要长时间学习,才能熟练掌握调节第一调节装置和第二调节装置的问题,获得了易于学习,易于使用的效果。在一个实施例中，第一调节装置在竖直面上下方向带动摄像头10转动，第二调节装置在水平面左右方向带动摄像头10转动，使得摄像头10在第一调节装置和第二调节装置的驱动作用下分别上下和左右转动。通过该方式，进一步解决了操作者在初次使用时需要学习和适应的问题，使得操作者能够快速上手，方便快捷的操作第一调节装置和第二调节装置，将摄像头转动到所需的方向。在一个实施例中，两个摄像头10分别内置于两个摄像头俯仰外壳1的安装腔内，两个摄像头俯仰外壳1上开设有连通安装腔的拍摄孔，摄像头10的拍摄端朝向拍摄孔，通过拍摄孔拍摄外界的画面。拍摄孔上可以安装高透玻璃来将摄像头10完全封闭在摄像头俯仰外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视野可调的双目摄像头，其特征在于，包括：第一摄像头和第二摄像头、第一调节装置以及第二调节装置，所述第一摄像头和第二摄像头均与所述第一调节装置以及第二调节装置连接，所述第一调节装置用于驱动所述第一摄像头和第二摄像头于第一平面转动，所述第二调节装置用于驱动所述第一摄像头和第二摄像头于第二平面转动，所述第一平面与第二平面处于不同平面。/n

【技术特征摘要】
1.一种视野可调的双目摄像头，其特征在于，包括：第一摄像头和第二摄像头、第一调节装置以及第二调节装置，所述第一摄像头和第二摄像头均与所述第一调节装置以及第二调节装置连接，所述第一调节装置用于驱动所述第一摄像头和第二摄像头于第一平面转动，所述第二调节装置用于驱动所述第一摄像头和第二摄像头于第二平面转动，所述第一平面与第二平面处于不同平面。


2.根据权利要求1所述的一种视野可调的双目摄像头，其特征在于，所述第一平面与所述第二平面相互垂直。


3.根据权利要求2所述的一种视野可调的双目摄像头，其特征在于，所述第一平面为竖直面，所述第二平面为水平面，所述第一调节装置用于带动所述第一摄像头和第二摄像头在竖直面上下转动，所述第二调节装置用于带动所述第一摄像头和第二摄像头在水平面左右转动。


4.根据权利要求3所述的一种视野可调的双目摄像头，其特征在于，所述第一调节装置用于带动所述第一摄像头和第二摄像头在竖直面上下同步转动，和/或所述第二调节装置用于带动所述第一摄像头和第二摄像头在水平面左右同步转动。


5.根据权利要求4所述的一种视野可调的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王会扬，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42