自校正同步振动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自校正同步振动装置，实时检测振动台动态特性，使得整个装置自调节而处于最高效振动状态，并在振动台出现明显故障时及时示警停机。自校正同步振动装置包括振动台、伺服电机、伺服驱动器、加速度传感器、报警器及PLC控制器，PLC控制器处理分析采集的动态参数向报警器发出报警指示或向伺服驱动器发出校正指令，当振动台实际动态参数超出最大允许自适应偏差则输出报警指示，当振动台实际动态参数处在激振力平衡偏差以内，则表示振动台处于最佳振动状态，等待PLC控制器发出振动信号改变偏心块偏置角度，若超出激振力平衡偏差则控制伺服驱动器对偏心块偏置角进行微调，直至实际动态参数在激振力平衡偏差以内。

【技术实现步骤摘要】
自校正同步振动装置
本技术涉及一种自校正同步振动装置。
技术介绍
振动台应用非常广，比如用在砌块成型机，其可带动放置在砌块成型机上的托板和模框上下振动，使得模框内的物料密实形成砌块。也适用于其他需要振动作业或振动试验的机台上。现有的振动台通过机械插销方式确认原点，对于机械加工精度有极高要求，打孔偏差将直接导致偏心轮报废，而当偏心轮磨损、腐蚀后，将不易找到问题所在。因此，有必要研究开发一种自校正同步振动装置。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种自校正同步振动装置，实时检测振动台动态特性，使得整个装置自调节而处于最高效振动状态，并在振动台出现明显故障时及时示警停机，以避免批量产品问题与产品质量事故。为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案是：一种自校正同步振动装置，包括：振动台，用于承载待振动设备；伺服电机，分别设有与振动台底部接触配合的用于对振动台产生激振力的偏心块；伺服驱动器，与对应的伺服电机连接，用于控制对应的伺服电机的相对偏置角和转速；加速度传感器，分别对应安装在振动台的各监测点，用于采集各监测点的动态参数；报警器，用于提示振动台出现故障；PLC控制器，与报警器和加速度传感器电性连接并与伺服驱动器通讯连接，所述PLC控制器处理分析采集的动态参数向报警器发出报警指示或向伺服驱动器发出校正指令。优选地，各伺服电机内置伺服编码器，PLC控制器直接读取伺服编码器的扭矩反馈值。优选地，所述PLC控制器采用西门子S7-1500，所述伺服电机采用伺服电机KHZ97CM112M/BR/HR/TF/RH1L/KK，所述伺服驱动器采用以太网书本型伺服驱动器6SL3120-1TE23-0AD0。优选地，所述加速度传感器采用西人马加速度传感器，具有8通道16位数据采集模块。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术振动装置包括PLC控制器、安装在振动台各监测点上的加速度传感器、伺服驱动器及与振动台配合的伺服电机，采用全程闭环运动控制，达到转盘快速、平稳、准确定位控制的要求，使得整个装置处于自调节，使激振力完全分布于垂直于振动台方向，而尽可能小的产生水平分力，使得振动台处于最高效振动状态，同时在生产过程中实时检测振动台动态特性，在振动台出现明显故障时及时示警停机，从而让操作人员及时进行检修，以避免批量产品问题与产品质量事故。附图说明图1为本技术自校正同步振动装置组成框图。图中标记：10、振动台；20、伺服电机；30、伺服驱动器；40、PLC控制器；51、加速度传感器；52、报警器。具体实施方式为了让本技术的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。名词解释：实际动态参数为振动台上加速度传感器反馈的时域、频域信号；最大允许自适应偏差为允许伺服驱动器介入进行微调的偏差阈值；激振力平衡偏差以内认为振动台已达到平衡状态、零点校正完成。如图1所示，本实施例提供一种自校正同步振动装置，包括承载待振动设备的振动台10以及伺服电机20、伺服驱动器30、加速度传感器51、用于提示振动台10出现故障的报警器52及PLC控制器40，其中伺服电机20分别设有与振动台10底部接触配合的用于对振动台10产生激振力的偏心块；伺服驱动器30与对应的伺服电机20连接，用于控制对应的伺服电机20的相对偏置角和转速；加速度传感器51分别对应安装在振动台10的各监测点，用于采集各监测点的动态参数；PLC控制器40与报警器52和加速度传感器51电性连接并与伺服驱动器30通过Profinet协议通讯连接以实现数据交互的无缝连接，该连接方式为常规技术，Profinet通讯技术高效、稳定可靠、数值实时传输，保证全程位置的实时监视数据更快速。本实施例的所述PLC控制器40处理分析采集的动态参数向报警器52发出报警指示或向伺服驱动器30发出校正指令，具体为：当振动台实际动态参数超出最大允许自适应偏差则输出报警指示，当振动台实际动态参数处在激振力平衡偏差以内，则表示振动台10处于最佳振动状态，等待PLC控制器40发出振动信号改变偏心块偏置角度，若超出激振力平衡偏差则控制伺服驱动器30对偏心块偏置角进行微调，直至实际动态参数在激振力平衡偏差以内。在本实施例中，各伺服电机20内置伺服编码器，PLC控制器40直接读取伺服编码器的扭矩反馈值，无需PLC控制器40对伺服编码器数值进行处理，PLC控制器40通过Profinet从伺服驱动直接获取编码器数值。在本实施例中，所述伺服驱动器30采用以太网书本型伺服驱动器6SL3120-1TE23-0AD0，用书本型伺服驱动器比传统的伺服驱动器，节能降耗，减少控制柜内布线，系统运行达到实时控制要求，系统故障点减少。所述PLC控制器40采用西门子S7-1500，所述伺服电机20采用伺服电机KHZ97CM112M/BR/HR/TF/RH1L/KK，伺服控制可以实现快速精准定位，节能环保。所述加速度传感器51采用西人马加速度传感器，具有8通道16位数据采集模块，使得数据采集更高效，检测更精准，且8通道检测时域同步协调可达到10微秒级别。本技术PLC控制器40通过对伺服编码器的实时数值采集获得单个伺服电机20的扭矩反馈值，采用加速度传感器51对振动台10进行动态监测，通过边缘计算得出时域、频域特性曲线，通过对加速度的二次积分得出平台各监测位置的振动幅值，通过对各监测点的幅值曲线可以计算出各监测点的相对相位偏差，进而控制伺服驱动器30调整相应伺服电机20的相对偏置角与转速，从而使得振动台10在激振力平衡偏差以内。本技术进行全程闭环运动控制，达到转盘快速、平稳、准确定位控制的要求，使得整个装置处于自调节，使激振力完全分布于垂直于振动台方向，而尽可能小的产生水平分力，使得振动台10处于最高效振动状态，同时在生产过程中实时检测振动台10动态特性，在振动台10出现明显故障时及时示警停机，从而让操作人员及时进行检修，以避免批量产品问题与产品质量事故。以上显示和描述了本专利技术创造的基本原理和主要特征及本技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本专利技术创造精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内，本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自校正同步振动装置，其特征在于：包括：/n振动台，用于承载待振动设备；/n伺服电机，分别设有与振动台底部接触配合的用于对振动台产生激振力的偏心块；/n伺服驱动器，与对应的伺服电机连接，用于控制对应的伺服电机的相对偏置角和转速；/n加速度传感器，分别对应安装在振动台的各监测点，用于采集各监测点的动态参数；/n报警器，用于提示振动台出现故障；/nPLC控制器，与报警器和加速度传感器电性连接并与伺服驱动器通讯连接，所述PLC控制器处理分析采集的动态参数向报警器发出报警指示或向伺服驱动器发出校正指令。/n

【技术特征摘要】
1.自校正同步振动装置，其特征在于：包括：
振动台，用于承载待振动设备；
伺服电机，分别设有与振动台底部接触配合的用于对振动台产生激振力的偏心块；
伺服驱动器，与对应的伺服电机连接，用于控制对应的伺服电机的相对偏置角和转速；
加速度传感器，分别对应安装在振动台的各监测点，用于采集各监测点的动态参数；
报警器，用于提示振动台出现故障；
PLC控制器，与报警器和加速度传感器电性连接并与伺服驱动器通讯连接，所述PLC控制器处理分析采集的动态参数向报警器发出报警指示或向伺服驱动器发出校正指令。


2.根据权利要求1所述的自校正同步振动装置，其特征在于：各伺服电机内置伺服编码器，P...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟迦，傅鑫源，傅炳煌，
申请(专利权)人：福建泉工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35