一种餐厅服务机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种餐厅服务机器人系统，其包括：控制模块、行进模块、交互模块、感知模块、执行模块；控制模块分别与行进模块，交互模块，感知模块，执行模块通讯连接；控制模块，用于对接收的信息、感知信息、系统产生的信息进行分析处理，并对执行模块进行控制；行进模块，用于机器人本体行进移动；交互模块，用于提供交互平台；感知模块，用于对外界事物的感知；执行模块，用于根据控制指令执行操作。本发明专利技术的机器人系统，由于采用执行模块根据控制模块对接收的信息、感知信息、系统产生的信息进行分析处理后发出的控制指令执行操作的方式，能很好地完成餐饮业的重复、繁重、乏味的工作，达到餐厅服务自动化、智能化、减少员工方便管理的目的。

A restaurant service robot system

The invention discloses a restaurant service robot system, which comprises a control module, running module, interface module, perception module, execution module; control module is connected with the moving module, interface module, perception module, execution module communication connection; the control module, for receiving the information, the perception of information, information system analysis and processing, and to control the execution module; moving module, used for robot moving; interaction module is used to provide interactive platform; the perception module, used for things outside perception; execution module, according to the control instruction to perform the operation. The robot system of the invention, the execution module according to the control module control command is issued after the analysis of the information received, the perception of information, the information produced by the system operation mode, can finish the food and beverage industry, repeated heavy and tedious work, to the restaurant service automation, intelligent, reduce employees convenient management purpose.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人系统，尤其涉及一种餐厅服务机器人系统。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类 指挥，可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原 则纲领行动。机器人执行的任务是取代或协助人类的工作，它广泛地应 用在制造业、建筑业、以及特殊危险场所等等。机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学 的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。欧美国家认为机器人应该是由计算机控制通过编排程序具有可以 变更多功能的自动机械，而日本人认为"机器人就是任何高级的自动机 械"，这就把那种尚需人工操纵的机械手包括进去。现在,国际上对机 器人的概念已经逐渐趋近一致，即机器人是靠自身动力和控制能力来实 现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机 器人下的定义:"一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具 的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门 系统。机器人能力的评价标准包括智能，指感觉和感知，包括记忆、运 算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、 通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标 机器。随着社会的不断发展进步，人们的人均收入提高，随之而来的是人们 的消费水平也在不断地提高，从而大大地促进餐饮业迅速发展，在餐饮业 这个领域，最繁杂的工作莫过于为顾客点餐和送餐等任务，所需的工作人 员最多，也很难管理。目前，世界围内已有服务机器人，它包括公共场所服务机器人和家庭 服务机器人。公共场所服务机器人包括如导游机器人、迎宾机器人、医院 护理机器人等，家庭服务机器人包括清扫机器人、娱乐机器人，护理机器 人等。目前，已有的少数服务机器人产品要么功能单一、要么结构复杂，生 产成本高很难商业化和市场推广。因此，现有技术还有待于改进与发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种餐厅服务机器人系统，结构相对简单，制 作成本低，同时完成为顾客点餐和送餐等复杂动作，便于餐厅的统一管理。本专利技术的技术方案如下一种餐厅服务机器人系统，其特征在于，所述系统包括控制模块、 行进才莫块、交互模块、感知模块、执行模块；所述控制模块分别与所述行 进模块，所述交互一莫块，所述感知模块，执行一莫块通讯连接；所述控制模块，用于对接收的信息、感知信息、以及机器人系统内部 模块产生的相关信息进行分析处理，并发出控制指令对执行模块进行操作 控制；所述行进模块，用于机器人的行进移动； 所述交互模块，用于提供交互平台；所述感知模块，用于对外界事物的感知并产生感知信息； 所述执行模块，用于根据控制模块发出的控制指令执行相应的操作任务。所述的系统，其中，所述控制模块包括嵌入式电脑、数据采集卡、 微控制器下位机；所述嵌入式电脑、数据釆集卡、以及微控制器下位机互 为通讯连接；所述嵌入式电脑、以及所述数据采集卡还分别与所述^f亍进模块、交互 模块、感知模块、执行模块通讯连接；所述数据采集卡，用于采集存储接收的信息、感知信息、以及系统内 部模块产生的相关信息；所述嵌入式电脑，用于对数据采集卡采集存储的信息进行分析处理， 并发出控制指令对执行模块进行操作控制。所述的系统，其中，所述行进模块包括直流伺服电机、减速箱、推 动轮、电机驱动电路；所述减速箱通过所述电机驱动电路分别与直流伺服 电机、推动4仑电连接。所述的系统，其中，所述交互模块包括触摸屏、显示器，语音输入 装置、无线键盘输入装置;所述触摸屏、显示器、语音输入装置、无线键 盘输入装置分别与所述控制模块中嵌入式电脑主板，以及数据采集卡通讯 连接;所述触摸屏，用于手工输入信息； 所述显示器,用于显示输入信息； 所述语音输入装置，用于输入语音信息； 所述无线键盘输入装置，用于手工输入信息。所述的系统，其中，所述感知模块包括定位传感器、超声传感器、 温度传感器、声音传感器、碰撞传感器、电子罗盘；所述定位传感器、超 声传感器、温度传感器、声音传感器、碰撞传感器、以及电子罗盘分别与控制模块的嵌入式电脑主板、以及数据采集卡通讯连接；所述定位传感器，用于定位机器人本体所在工作环境中所处位置； 所述超声传感器，用于检测障碍物所在位置； 所述温度传感器，用于检测机器人所在环境温度； 所述声音传感器，用于外界语音的识别； 所述碰撞传感器，用于检测机器人是否与它者发生碰撞； 所述电子罗盘，用于辨别方向。所述的系统，其中，所述执行模块包括扬声器、托盘、八自由度运动 结枸；所述扬声器与所述控制模块的嵌入式电脑主板，以及数据采集卡通讯 连接；所述托盘设置在机器人本体的右手部；所述八自由度运动结构，包括眼睛转动自由度结构、眼睛翻动自由 度结构、眼睛眨眼自由度结构、嘴巴张合自由度结构、脖子扭动自由度结 构、点头自由度结构、弯腰自由度结构、4丑腰自由度结构；所述眼睛转动自由度结构、眼睛翻动自由度结构、以及眼睛眨眼自由 度结构设置在机器人本体的眼部，分别用于实现机器人本体眼珠的左右转 动、眼珠的上下翻动，以及实现眼睛眨眼动作；所述嘴巴张合自由度结构设置在机器人本体的唇部，用于实现嘴巴的 自由张合；所述脖子扭动自由度结构、以及点头自由度结构设置在机器人本体的 脖子处，分别用于实现机器人本体脖子的扭动、点头操作；所述弯腰自由度结构、以及扭腰自由度结构设置在机器人本体的腰部， 分别用于实现机器人本体的弯腰、扭腰操作。所述的系统，其中，所述系统还包括发送模块，所述发送模块通过互 联网无线网卡与所述控制模块通讯连接，用于发送输入信息。所述的系统，其中，所述系统还包括接收模块，所述接收模块通过互 联网无线网卡与控制模块通讯连接，用于接收发送模块发送的输入信息， 并将其通过互联网无线网卡传输给控制模块。本专利技术所提供的 一种餐厅服务机器人系统，由于采用执行模块根据 控制模块对接收的信息、感知信息、以及机器人系统内部模块产生的相关 信息进行分析处理后，发出的控制指令执行相应的操作任务的方式，能很好地完成现代餐饮业一般服务员的重复、繁重、乏味的工作;其稳定性高、 效率高、动作丰富；达到了餐厅服务自动化、智能化、减少了员工方便管 理的目的，大大降低餐饮业的人力资本。附图说明图1为本专利技术的餐饮服务机器人工作原理图； 图2为本专利技术的餐厅服务机器人系统结构图； 图3为本专利技术的餐厅服务机器人本体整体结构示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的各较佳实施例进行更为详细的描述。 本专利技术的餐饮服务机器人本体进行点餐和送餐工作时，需要和系统前 台服务器即嵌入式电脑，系统后台服务器即微控制器下位机相配合一起工 作。如图1所示，机器人本体通过无线网络与系统前台服务器传输通讯信 息，同时，系统前台服务器通过无线或有线网络与系统后台服务器传输通 讯信息。顾客在某一桌就座之后,机器人本体在系统前台服务器的遥控操 作下行(自动)走至该桌旁，弯腰点头迎宾，然后语音提示顾客点餐，其 拥有独立的触摸屏点餐系统和语音点餐系统，即顾客可以通过触摸屏手工 输入或语音输入进行点餐；机器人本体在为顾客点完餐之后，将该餐桌对应的点餐信息通过无线传输到系统前台服务器备案，同时将其传输给系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种餐厅服务机器人系统，其特征在于，所述系统包括：控制模块、行进模块、交互模块、感知模块、执行模块；所述控制模块分别与所述行进模块，所述交互模块，所述感知模块，执行模块通讯连接；　所述控制模块，用于对接收的信息、感知信息、以及机器人系 统内部模块产生的相关信息进行分析处理，并发出控制指令对执行模块进行操作控制；　所述行进模块，用于机器人的行进移动；　所述交互模块，用于提供交互平台；　所述感知模块，用于对外界事物的感知并产生感知信息；　所述执行模块， 用于根据控制模块发出的控制指令执行相应的操作任务。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐扬生，宋章军，陈春杰，吴新宇，高桥，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]