一种半自动精密轴承压入机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种半自动精密轴承压入机构，包括：一供料机构，由供料输送带、进料槽以及入料机械手构成；一压入机构，由转盘工作台、精密压装装置以及封口压装装置构成，转盘工作台设有四个工位，且转盘工作台由高精度电动凸轮分割器带动；一控制及检测机构，包括控制系统以及数据采集监控系统，供料输送带、入料机械手、转盘工作台、精密压装装置以及封口压装装置均与控制系统电性连接并由控制系统统一协调控制，本实用新型专利技术通过由控制系统控制的供料机构实现自动上料，大大节省了人工上料的成本；再以压入机构实现对轴承的高精度加工压装及封口；最后以控制系统统一协调控制上述各机构便于更高精度的加工，同时以便后续产品品质追溯。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动精密轴承压入机构
本技术涉及轴承加工
，具体涉及一种半自动精密轴承压入机构。
技术介绍
当前，轴承压入通常采用人工装配，机械或液压压入的方式，缺点如下：首先，操作员工作强度大，需要搬运轴承到工件上，重复工作强度比较大；其次，加工精度比较低，由于采用机械或液压方式压入，没有压入深度和力度的反馈，容易造成压入的配合过松或过紧；不良率比较高，由于有人工操作，每次压装的位置都是非固定的，容易造成压装不良；产品品质无法追溯，由于采用机械或液压机构，没有位置和力度的反馈和数据采集，因此无法做到产品过程数字化追溯。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动上料具有精密压装、封装以及数据反馈功能的半自动精密轴承压入机构。本技术的技术方案如下：一种半自动精密轴承压入机构，包括：一供料机构，由供料输送带、进料槽以及入料机械手构成，所述供料输送带一侧设有导料槽，且供料输送带由履带驱动向所述导料槽一侧运动，位于所述导料槽末端连接有进料口，所述进料口连通进料槽，位于进料槽背离进料口一端设有入料机械手；一压入机构，由转盘工作台、精密压装装置以及封口压装装置构成，所述转盘工作台设有四个工位，分别为轴承上下料位、轴承压装位以及轴承封口位，且转盘工作台由高精度电动凸轮分割器带动，所述精密压装装置固定安装于机架上，且精密压装装置压头位置位于上述工位的环形运动轨迹上，位于所述轴承封口位上方设有封口压装装置；一控制及检测机构，包括控制系统以及数据采集监控系统，上述供料输送带、分离装置、入料机械手、履带、转盘工作台、精密压装装置以及封口压装装置均与所述控制系统电性连接并由控制系统统一协调控制，且精密压装装置与数据采集监控系统电性连接。在上述方案中，所述入料机械手相对进料槽垂直安装，入料机械手顶部设有滑动轨道，所述滑动轨道一端与进料槽末端开口处相对应，另一端与上述工位的环形运动轨迹相对应。在上述方案中，位于所述进料槽内部设有传送履带，且在进料槽中间部分设有单体分离装置。在上述方案中，位于所述转盘工作台靠近机体外侧两端设有安全光栅。在上述方案中，位于机体顶部设有多色信号灯，所述多色信号灯与上述控制系统电性连接并由控制系统控制。在上述方案中，所述控制系统、数据采集监控系统与电源电性连接，且供料输送带、分离装置、入料机械手、履带、转盘工作台、精密压装装置以及封口压装装置均与电源电性连接。相较于现有技术，本技术的有益效果在于：本技术通过由控制系统控制的供料机构，具体以供料输送带、进料槽以及入料机械手配合导料槽、单体分离装置实现自动上料，大大节省了人工上料的成本；再以压入机构的精密压装装置以及封口压装装置配合高精度电动凸轮分割器带动的转盘工作台，实现对轴承的高精度加工压装及封口；最后以控制系统统一协调控制上述各机构，同时数据采集监控系统收集加工过程中的各项数据，一方面的，反馈至控制系统便于更高精度的加工，另一方面的，收集数据以便后续产品品质追溯。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的一种半自动精密轴承压入机构的立体图；图2为上述半自动精密轴承压入机构的俯视图；图3为上述半自动精密轴承压入机构的正视图。附图标记说明如下：1、供料输送带；2、进料槽；21、进料口；22、单体分离装置；23、传送履带；3、入料机械手；4、导料槽；5、转盘工作台；51、轴承上料位；52、轴承压装位；53、轴承封口位；54、安全光栅；6、精密压装装置；7、封口压装装置；8、控制系统；81、多色信号灯；9、数据采集监控系统。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。实施例请参阅图1至图3，本技术提供的一种半自动精密轴承压入机构，包括：一供料机构，由供料输送带1、进料槽2以及入料机械手3构成，供料输送带1一侧设有导料槽4，供料输送带1由履带驱动向导料槽4一侧运动，位于导料槽4末端连接有进料口21，进料口21连通进料槽2，位于进料槽2背离进料口21一端设有入料机械手3；一压入机构，由转盘工作台5、精密压装装置6以及封口压装装置7构成，转盘工作台5设有四个工位，分别为轴承上下料位51、轴承压装位52以及轴承封口位53，且转盘工作台5由高精度电动凸轮分割器带动，精密压装装置6固定安装于机架上，且精密压装装置6压头位置位于上述工位的环形运动轨迹上，位于轴承封口位52上方设有封口压装装置7；一控制及检测机构，包括控制系统8以及数据采集监控系统9，上述供料输送带1、入料机械手3、转盘工作台5、精密压装装置6以及封口压装装置7均与控制系统8电性连接并由控制系统8统一协调控制，且精密压装装置6与数据采集监控系统9电性连接，据以收集压装压力数据并与预设数据比对校准。在本实施例中，入料机械手3相对进料槽2垂直安装，入料机械手3顶部设有滑动轨道，滑动轨道一端与进料槽2末端开口处相对应，另一端与上述工位的环形运动轨迹相对应。在本实施例中，位于进料槽2内部设有传送履带23，且在进料槽2中间部分设有单体分离装置22。在本实施例中，位于转盘工作台5靠近机体外侧两端设有安全光栅54。在本实施例中，位于机体顶部设有多色信号灯81，多色信号灯81与上述控制系统8电性连接并由控制系统8控制。在本实施例中，自动控制系统8、数据采集监控系统9与电源电性连接，且供料输送带1、分离装置22、入料机械手3、履带23、转盘工作台5、精密压装装置6以及封口压装装置7均与电源电性连接。工作原理：首先通过人工将需加工的轴承放置于供料输送带1上，随后打开电源并通过控制系统8控制机体开始工作，供料输送带1将轴承传动至导料槽4，轴承沿导料槽4由进料口22进入进料槽2，并由进料槽2内部设置的传送履带送至入料机械手3位置，其中，经过单体分离装置22，轴承被分成单个轴承，感应到轴承到达入料机械手3下方时，控制系统8发出指令控制入料机械手3抓取轴承并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动精密轴承压入机构，其特征在于，包括：/n一供料机构，所述供料机构由供料输送带、进料槽以及入料机械手构成，所述供料输送带一侧设有导料槽，且供料输送带由履带驱动向所述导料槽一侧运动，位于所述导料槽末端连接有进料口，所述进料口连通进料槽，位于进料槽背离进料口一端设有入料机械手；/n一压入机构，由转盘工作台、精密压装装置以及封口压装装置构成，所述转盘工作台设有四个工位，分别为轴承上下料位、轴承压装位以及轴承封口位，且转盘工作台由高精度电动凸轮分割器带动，所述精密压装装置固定安装于机架上，且精密压装装置压头位置位于上述工位的环形运动轨迹上，位于所述轴承封口位上方设有封口压装装置；/n一控制及检测机构，包括控制系统以及数据采集监控系统，上述供料输送带、分离装置、入料机械手、履带、转盘工作台、精密压装装置以及封口压装装置均与所述控制系统电性连接并由控制系统统一协调控制，且精密压装装置与数据采集监控系统电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种半自动精密轴承压入机构，其特征在于，包括：
一供料机构，所述供料机构由供料输送带、进料槽以及入料机械手构成，所述供料输送带一侧设有导料槽，且供料输送带由履带驱动向所述导料槽一侧运动，位于所述导料槽末端连接有进料口，所述进料口连通进料槽，位于进料槽背离进料口一端设有入料机械手；
一压入机构，由转盘工作台、精密压装装置以及封口压装装置构成，所述转盘工作台设有四个工位，分别为轴承上下料位、轴承压装位以及轴承封口位，且转盘工作台由高精度电动凸轮分割器带动，所述精密压装装置固定安装于机架上，且精密压装装置压头位置位于上述工位的环形运动轨迹上，位于所述轴承封口位上方设有封口压装装置；
一控制及检测机构，包括控制系统以及数据采集监控系统，上述供料输送带、分离装置、入料机械手、履带、转盘工作台、精密压装装置以及封口压装装置均与所述控制系统电性连接并由控制系统统一协调控制，且精密压装装置与数据采集监控系统电性连接。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林章，
申请(专利权)人：荣鼎工业装备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44