一种煤矿用全液压紧凑型钻车,解决了现有钻车体积大,宽度大,进出巷道困难的技术问题,采用的技术方案是,带有行走机构的底盘、在底盘上安装的液压泵、油箱、电机、传动箱、带有液压卡盘和防退夹持器的推进器、以及上下顶紧机构,关键是,所述的电机固定连接在底盘下端面,油箱固定在电机的上方。本实用新型专利技术的优点是缩小了机器体积和宽度尺寸,使得钻探机能轻松自如的进出工作巷道,同时还保障了在遭遇突发情况时,探测杆的稳定性及安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用全液压紧凑型钻车
本技术属于探测巷道掘进面
,涉及到一种煤矿用全液压紧凑型钻车,特别是一种体积小,横向尺寸小的钻探机。
技术介绍
钻车是用来在比如煤矿的巷道掘进面上进行探测性钻探的,用于探水、探瓦斯等潜在危险,是掘进工作中很重要的一种设备;现有钻机体积庞大,宽度尺寸大,普遍为120cm左右,可巷道内还需要放置输送带,掘进机等其它工作设备,留给钻探机进入工作巷道的空间很窄,钻车进出巷道困难;针对以上问题,现有钻机无法解决,给掘进,钻探测险工作的正常进行带来了麻烦。
技术实现思路
本技术要解决钻车体积大,宽度大,进出巷道困难的技术问题,本技术设计了一种煤矿用全液压紧凑型钻车,通过改变钻探机工作部件结构布局,缩小了钻探机的体积和宽度,使得钻车可以方便容易的进出巷道。本技术采用的技术方案是,一种煤矿用全液压紧凑型钻车,包括带有行走机构的底盘、在底盘上安装的液压泵、油箱、电机、传动箱、带有液压卡盘和防退夹持器的推进器、以及上下顶紧机构,关键是,所述的电机固定连接在底盘下端面,油箱固定在电机的上方。所述的上下顶紧机构在底盘上端面的左右两侧各设置一个,在底盘下端面前后各设置一个。所述的上下顶紧机构由栓接在底盘上下端面的伸缩缸,和闩锁在伸缩缸端部的固定盘组成。所述的防退夹持器包括卡瓦,跟卡瓦螺纹连接的夹紧缸,所述的夹紧缸包括活塞,套在活塞内侧与活塞配合的活塞杆,和套在活塞外侧的端盖,在活塞、活塞杆、端盖三者形成的空腔内密封连接有碟簧。所述的电机的输出轴为内花键轴,所述的液压泵的输入轴与电机的内花键轴插接定位,借助法兰盘与螺栓锁紧固定连接。所述的液压卡盘为胶桶式液压卡盘。所述的行走机构是履带。工作原理:整个机器由电机提供总动力,电机通过螺栓连接在底盘下端面,油箱固定在电机的上方,电机输出轴为内花键轴与液压泵输出轴插接定位,电机和液压泵借助法兰盘和螺栓锁紧连接,液压泵可将电机的机械能转化为压力能,通过栓接在推进器上的传动箱将动力传递到钻探机各处,两组对称安装在底盘左右两侧的履带依靠电机提供的动力行进,底盘上端面左右两侧和底盘下端面沿履带方向都分别固定连接有两组上下顶紧机构,所述的上下顶紧机构包括栓接在底盘上下端面的伸缩缸和闩锁在伸缩缸端部的固定盘,通过伸缩缸带动上下方向的固定盘,顶紧到巷道的顶部与底部,推进器通过螺栓固定在底盘上端面,推进器前端栓接有防退夹持器,所述的防退夹持器包括卡瓦,跟卡瓦螺纹连接的夹紧缸,所述的夹紧缸包括活塞,套在活塞内侧与活塞配合的活塞杆,和套在活塞外侧的端盖,在活塞、活塞杆、端盖三者形成的空腔内密封连接有碟簧,工作时夹紧缸内通液压油,将液压泵的动力提供给卡瓦,配合液压卡盘给探测杆足够大的夹紧力,碟簧在夹紧缸失效后会释放自身弹性力,代替活塞顶紧卡瓦,防止钻杆在突然失去夹紧力后因工作面的反作用力而不可控。本技术的有益效果是通过将电机用螺栓连接在底盘下端面,油箱固定在电机的上方,且在底盘下端面履带方向设置两个上下顶紧机构,改变了机器工作部件的布局,缩小了机器体积和宽度尺寸,使得钻车能轻松自如的进出工作巷道,通过在夹紧缸内的活塞、活塞杆、端盖三者形成的空腔内密封连接碟簧,保障了在遭遇突发情况时,探测杆的稳定性及安全性。下面结合附图对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术钻车立体示意图。图2是本技术左视结构图。图3是本技术顶紧机构示意图。图4是本技术防退夹持器剖面图。图5是本技术电机与液压泵连接方式示意图。附图中,1是底盘,2是液压泵,3是油箱,4是电机,5是传动箱,6是液压卡盘,7是防退夹持器,8是推进器,9是顶紧机构,10是行走机构,11是伸缩缸,12是固定盘,13是卡瓦,14是夹紧缸,15是活塞,16是活塞杆,17是端盖,18是碟簧,19是法兰盘,20是螺栓。具体实施方式参看图2,一种煤矿用全液压紧凑型钻车,包括带有行走机构10的底盘1、在底盘1上安装的液压泵2、油箱3、电机4、传动箱5、带有液压卡盘6、传动箱5和防退夹持器7的推进器8、以及上下顶紧机构9,关键是,所述的电机4固定连接在底盘1下端面,油箱3固定在电机4的上方。参看图2,为了减小钻车宽度尺寸,所述的上下顶紧机构9在底盘1上端面的左右两侧各设置一个,在底盘1下端面前后各设置一个,使钻探机宽度变窄。参看图3,所述的上下顶紧机构9包括栓接在底盘1上下端面的伸缩缸11和闩锁在伸缩缸11端部的固定盘12。参看图4,为了防止突然断油断电时因探测杆不可控而产生危险,所述的防退夹持器7包括卡瓦13,跟卡瓦13螺纹连接的夹紧缸14,所述的夹紧缸14包括活塞15,套在活塞15内侧与活塞15配合的活塞杆16,和套在活塞15外侧的端盖17,在活塞15、活塞杆16、端盖17三者形成的空腔内密封连接有碟簧18,提高了探测杆的稳定性和安全性。参看图5,为了缩小钻探机体积,所述的电机4的输出轴为内花键轴,所述的液压泵2的输入轴与电机4的内花键轴插接定位,借助法兰盘19与螺栓20锁紧固定连接,省去了中间的联接部件。参看图2,所述的液压卡盘6为胶桶式液压卡盘6。参看图2,所述的行走机构10是履带。本技术在具体使用时:由电机4提供总动力,电机4栓接在底盘1下端面,油箱3固定在电机4的上方,电机4输出轴为内花键轴与液压泵2输出轴插接定位,电机4和液压泵2借助法兰盘19和螺栓20锁紧连接,液压泵2可将电机4的机械能转化为压力能,通过栓接在推进器8上的传动箱5将动力传到钻探机各处,两组履带对称安装在底盘1左右两侧,依靠电机4提供的动力行进,底盘1上端面左右两侧和底盘1下端面沿履带方向都分别栓接有两组上下顶紧机构9,所述的上下顶紧机构9包括栓接在底盘1上下端面的伸缩缸和11闩锁在伸缩缸11端部的固定盘12,钻探机工作时,因向前钻探的反作用力会将钻探机向后顶,所以需要伸缩缸11带动上下方向的固定盘12,顶紧到巷道的顶部与底部,从而将钻探机整个固定于巷道之间,推进器8栓接在底盘1上端面,推进器8前端栓接有防退夹持器7,所述的防退夹持器7包括卡瓦13,跟卡瓦13螺纹连接的夹紧缸14,所述的夹紧缸14包括活塞15,套在活塞15内侧与活塞15配合的活塞杆16,和套在活塞15外侧的端盖17,在活塞15、活塞杆16、端盖17三者形成的空腔内密封连接有碟簧18,工作时夹紧缸14内通液压油,将液压泵2的动力提供给卡瓦13,配合液压卡盘6给探测杆足够大的夹紧力,但是在实际工作时可能因为一些未知因素导致夹紧缸14失去液压油供给从而丧失工作能力,为了防止探测杆在突然失去夹紧力后因工作面的反作用力而不可控,需要用到碟簧18碟簧18在夹紧缸14失效后会释放自身弹性力,代替活塞15顶紧卡瓦13,使得卡瓦13可以继续夹紧探测杆。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种煤矿用全液压紧凑型钻车,包括带有行走机构(10)的底盘(1)、在底盘(1)上安装的液压泵(2)、油箱(3)、电机(4)、传动箱(5)、带有液压卡盘(6)、传动箱(5)和防退夹持器(7)的推进器(8)、以及上下顶紧机构(9),其特征在于:所述的电机(4)固定连接在底盘(1)下端面,油箱(3)固定在电机(4)的上方。/n
【技术特征摘要】
1.一种煤矿用全液压紧凑型钻车,包括带有行走机构(10)的底盘(1)、在底盘(1)上安装的液压泵(2)、油箱(3)、电机(4)、传动箱(5)、带有液压卡盘(6)、传动箱(5)和防退夹持器(7)的推进器(8)、以及上下顶紧机构(9),其特征在于:所述的电机(4)固定连接在底盘(1)下端面,油箱(3)固定在电机(4)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用全液压紧凑型钻车,其特征在于:所述的上下顶紧机构(9)在底盘(1)上端面的左右两侧各设置一个,在底盘(1)下端面前后各设置一个。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿用全液压紧凑型钻车,其特征在于:所述的上下顶紧机构(9)包括栓接在底盘(1)上下端面的伸缩缸(11)和闩锁在伸缩缸(11)端部的固定盘(12)。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿用全液压紧凑型钻车,...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯志刚,崔红春,陈兴来,张翠娟,岳志远,戎秀兰,李东霞,
申请(专利权)人:石家庄市义德隆机电设备制造有限责任公司,
类型:新型
国别省市:河北;13
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