一种小直径圆桶状可倾斜泊车的全智能地下车库制造技术

本发明专利技术是在旧城市和老小区狭窄的空地建造的小直径圆桶状可倾斜泊车的全智能地下车库，泊车位可设置成倾斜状态，减小泊车位平面投影进而可使该圆桶状地下车库的直径减小，充分发挥其拱效应，能更好的抵御圆桶外强大的水土压力，有利于向地下深度开发，不仅安全性高，而且造价低。

【技术实现步骤摘要】
一种小直径圆桶状可倾斜泊车的全智能地下车库
本技术涉及一种智能化全自动升降地下车库-小直径圆桶状可倾斜泊车的全智能地下车库。
技术介绍
随着我国快速进入汽车时代，旧城区和老小区的停车难问题亟待解决。向地下开发解决泊车难的问题应是旧城区和老小区提升改造的方向；可以充分利用旧城区和老小区狭窄的场地以及圆桶状拱效应的受力特征，建造圆桶状的地下车库，以满足旧城区和老小区的泊车需求。
技术实现思路
本专利技术提出了一种小直径圆桶状可倾斜泊车的全智能地下车库。这种全新的地下车库的外墙是圆桶状的，圆桶的最小直径可为8米，适合在旧城市和老小区狭窄的空地建造。由于圆桶的直径很小，拱效可充分发挥，能更好的抵御圆桶外强大的水土压力，有利于向地下深度开发，不仅安全性高，而且造价低。这种新型圆桶状地下车库的平面布局参见图1，泊车位位于圆桶平面的两侧，中间是升降机。为尽量减小圆桶的直径以适合狭窄环境条件下建造，泊车位可以是倾斜的，升降机底板也可自动旋转倾斜。这种圆桶状地下车库的层数可根据车位需要和存取车时间的要求确定，一般在20层左右；所有的存取车全智能化，采用刷卡或手机发送信号自动完成，实现远程预约存取车。本专利技术的有益效果是：本专利技术中小直径圆桶状可倾斜泊车的全智能地下车库，具有可在狭小场地内建造，安全性高，工程造价低等显著优点。附图说明下面结合附图及实施方式对本技术进行说明。图1.1是小直径圆桶状可倾斜泊车的全智能地下车库平面图。图1.2是图1.1中的A-A剖视图。图1.3是图1.1中的B-B剖视图。图2.1是倾斜泊车位构造立面详图。图2.2是倾斜泊车位构造平面详图。图2.3是图2.2中的C-C剖视图。图2.4是图2.2中的D-D剖视图。图3.1是圆桶状地下车库内设置液压伸缩杆升降机剖面图。图3.2是圆桶状地下车库内设置液压交叉连杆升降机剖面图。其中：1-升降机井；2-倾斜泊车位；3-圆桶状车库外墙；4-升降机房；5-升降机；6-缓冲井；7-缓冲弹簧；8-升降机滑道；10-升降机机座；11-升降机底板；12-底板倾斜千斤顶；13-左伸展机械臂；14-右伸展机械臂；15-左伸展机械臂升降；16-右伸展机械臂升降；17-左机械手臂托板；18-右机械手臂托板；19-底板旋转铰座；20-托板滑动支架；21-止滑挡板；22-液压伸缩杆；23-液压伸缩杆设备坑；24-液压交叉连杆升降机；25-液压交叉连杆升降机设备坑。具体实施方式本专利技术的小直径圆桶状可倾斜泊车的全智能地下车库的具体实施方式如下：1、地下车库的平面是圆形的，每层共两个倾斜泊车位2，两边的倾斜泊车位2和中间的升降机4并排布置(图1.1)。圆形桶体3的设计内径D由泊车位的长度、泊车位的倾角以及车辆与桶壁的预留空隙决定，D≥8m。倾斜泊车位2的倾角在0-45°之间取值，若倾角＝0°表示无倾角，若所建空地施工平面尺度允许，可以按此实施，如此简化了配置的机械设备；若建造地下车库的场地空间狭窄，可以采用倾角大于0°的倾斜泊车，倾角最大为45°(图1.2、图1.3)，如此可减小圆桶状地下车库的直径。2、地下车库的中间为升降机4，升降机4由升降机机座10和可旋转倾斜的升降机底板11组成。升降机底板11下有中心电脑控制的液压升降杆，将升降机底板11绕另一端升降倾斜(图2.1、图2.2)。当升降机4下降至泊车层后，升降机底板11可以根据电脑控制自动倾斜使与泊车平台倾角一致，如此可以向各层的倾斜泊车位2内存放车辆。3、升降机底板11上安装由中心电脑控制的自动可伸展机械手臂(13和14)。当车辆驶入升降机4并下降至地下泊车层，升降机底板11自动倾斜与倾斜泊车位2一致后，可伸展机械手臂负责将车辆托起然后伸展送入倾斜泊车位2，到位后可伸展机械手臂下降，回缩退回升降机4内(图2.3、图2.4)。可伸展机械手臂是以升降机4为中心左右两边都可伸缩的，如此可根据需要将车辆存入任一边的倾斜泊车位2，也可从中取出车辆。4、各层的倾斜泊车位2由钢结构制作，平台上有固定防下滑的止滑挡板21，由于可伸展机械手臂错开排列，所以左右两边的倾斜泊车位2的止滑挡板21也相应错开。5、存车时将车辆驶入升降机4内，人离开，升降机4根据中心电脑优化定下的空位层下降至该层，启动提升液压杆使升降机底板11倾斜与倾斜泊车位2角度一致，可伸展机械手臂抬升车辆，然后伸展向泊车位输入，下降将车辆停好，然后回缩机械臂，完成存车操作。取车时升降机4下降运行至该层，液压杆倾斜升降机底板11与倾斜泊车位2底板一致，可伸展机械手臂伸展至车辆底，抬起车辆，回缩至升降机内4并下降将车辆放在升降机底板11上，升降机4上升至地面，完成取车。6、地下车库升降机4的升降由中心电脑控制，其升降驱动可以是曳引式，此时机房设在地库进出口上方，圆桶状地下车库底坑底设置有下降缓冲坑6及缓冲弹簧7(图1.2)。升降机升降也可采用液压伸缩杆22顶升做法，此时在坑底设有局部安设液压伸缩杆22的液压伸缩杆设备坑23，升降机底座下连接有多节可伸缩液压伸缩杆22，利用液压伸缩杆22进行升降(图3.1)。车库升降机也可采用液压交叉连杆升降机，液压交叉连杆升降机设备坑设置在圆桶状地下车库的底部，采用液压交叉连杆升降的方式进行升降机的升降(图3.2)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小直径圆桶状可倾斜泊车的全智能地下车库，其特征：该车库位于地面以下，外墙呈深圆桶状，圆桶内径根据场地大小确定，最小可为8m，圆桶内设置若干层供泊车用的倾斜泊车位，存取车通过在圆桶中心运行的升降机来完成。/n

【技术特征摘要】
1.一种小直径圆桶状可倾斜泊车的全智能地下车库，其特征：该车库位于地面以下，外墙呈深圆桶状，圆桶内径根据场地大小确定，最小可为8m，圆桶内设置若干层供泊车用的倾斜泊车位，存取车通过在圆桶中心运行的升降机来完成。


2.根据权利要求1所述的一种小直径圆桶状可倾斜泊车的全智能地下车库，其特征是：倾斜泊车位分布于圆桶内的两侧，中间为升降机，倾斜泊车位的平面投影长度小于或等于升降机机厢长度。


3.根据权利要求1所述的一种小直径圆桶状可倾斜泊车的全智能地下车库，其特征是：倾斜泊车位的倾斜角在0°～45°之间。


4.根据权利要求1所述的一种小直径圆桶状可倾斜泊车的全智能地下车库，其特征是：升降机由升降机底座和升降机底板组成，升降机底板下设有伸缩顶杆，泊车时可使升降机底板与倾斜泊车位的倾斜角一致。


5.根据权利要求1所述的一种小直径圆桶状可倾斜泊车的全智能地下车库，其特征是：升降机底板上安放存取车用的可伸展机械手臂，可伸展机械手臂有双向伸展功能，方便存取...

【专利技术属性】
技术研发人员：严谨，严平，
申请(专利权)人：杭州南联地基基础工程有限公司，严谨，严平，
类型：新型
国别省市：浙江;33