本实用新型专利技术公开了一种多规格绣珠用的珠绣装置，其特征是，包括安装架，安装架向上依次设有给料机构和料斗，安装架向下依次设有切换机构和送料机构，料斗设有若干个，给料结构包括分别对应于每个料斗的导珠丝，所述切换机构包括与导珠丝连接的漏斗结构，漏斗结构包括对应于每根导珠丝的漏斗孔，漏斗结构固定在一滑块上，滑块连接一摆动机构，送料机构包括送料珠夹，摆动机构带动漏斗结构在送料珠夹的上方移动；漏斗结构任意漏斗孔均能够与送料珠夹相对。本实用新型专利技术的好处是机构简单，安装方便，工作高效，可同时做不同规格、不同颜色的两种珠子，下珠流畅，送珠稳定，绣品质量高。
【技术实现步骤摘要】
一种多规格绣珠用的珠绣装置
本技术涉及珠绣装置
，尤其是涉及一种多规格绣珠用的珠绣装置。
技术介绍
在服装和家居用品行业里，很多将珠子用人工的方式刺绣到面料，这样付出大量的人力资本，并且产量低，样式不整齐，因此急需用机械化生产来替代人工，提高效率。市面上有用机械化刺绣珠子的机构，但速度和稳定性上面都不怎么完善，加上单一的颜色过于简单，很难达到人工刺绣在色彩上面的效果，所以这时候更需要在珠子的颜色上有所增加。例如，中国专利申请号CN2019100693968，公开日为2019年5月3日，名称为“一种多规格珠子绣装置及绣花机”的专利技术专利，该申请案公开了一种多规格珠子绣装置，包括由上到下依次连接的上节、中节和下节，所述下节具有至少两个沿圆弧均匀分布的推料通道，所述推料通道沿径向延伸，且每个推料通道内都设有推料组件，所有推料组件在所述下节的推珠驱动机构的作用下交替远离或趋近位于机头上的同一针杆的正下方，有序地输出不同色彩的珠子。其存在以下不足之处：1、每个推料通道均需要设有推料组件，需要的推料组件数量多，装置的集成性差，占用空间大，增加了珠绣装置的成本；2、每个推料组件所占据的空间造成每次交替输出不同色彩的珠子时需要的时间较长，珠绣效率受限，效率低；3、串珠机构上设有盖子，每次上料都需要打开盖子，影响上料效率。
技术实现思路
为了克服现有技术中的上述不足，本技术提供一种多规格绣珠用的珠绣装置，通过切换机构实现不同导料机构的交替上料，始终通过同一送料机构完成珠绣，设备集成性高，不同规格珠子的交替路径短，能够提高珠绣效率。本技术的另一个目的是方便料斗上料，进而进一步提高珠绣效率。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种多规格绣珠用的珠绣装置，其特征是，包括安装架，安装架向上依次设有给料机构和料斗，安装架向下依次设有切换机构和送料机构，料斗设有若干个，给料结构包括分别对应于每个料斗的导珠丝，所述切换机构包括与导珠丝连接的漏斗结构，漏斗结构包括对应于每根导珠丝的漏斗孔，漏斗结构固定在一滑块上，滑块连接一摆动机构，送料机构包括送料珠夹，摆动机构带动漏斗结构在送料珠夹的上方移动；漏斗结构任意漏斗孔均能够与送料珠夹相对。本申请适用的有玻璃珠，塑料珠或金属珠等不同材料的珠子，大小包括直径为：1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm长度为1mm至3.5mm的不同规格的珠子。珠子从料斗通过料斗内的扫料刷转动，珠子依次导入下料钢丝上，通过给料机构后向下自由落体掉入珠夹内，这其中由切换机构完成颜色和规格的选择，最后由送料珠夹推到前面来完成绣品；通过摆动机构调节漏斗孔的位置，从而使任意漏斗孔都能够与送料珠夹配合，每个料斗内可放入规格或颜色不同的珠子，通过漏斗孔的交替下料实现同一个送料机构的不同珠子的珠绣，装置的集成性高，生产成本降低；珠子切换只需要移动两个漏斗孔之间的距离，交替的行程短，切换动作简单，换珠的效率极高，从而能够极大的提高珠绣的效率。作为优选，料斗包括料桶和位于料桶上端的下料盖，下料盖的形状为漏斗形，下料盖内设有下料孔。在添加珠子时不用把下料盖拿起来，对于员工在操控方面更加简便，方便料斗上料，进而进一步提高珠绣效率。作为优选，摆动机构包括摆动电机和电机座，电机座上设有驱动轴，摆动电机连接驱动一摆杆，摆杆可转动连接一驱动块；驱动块与滑块固定连接，驱动块和滑块滑动套接在驱动轴上。通过摆动电机的转动带动摆杆的可控转动，摆杆带动驱动块和滑块沿驱动轴滑动，从而实现滑块的移动，进而完成漏斗孔的位置控制，实现给料机构的交替下料，控制方便稳定，可靠性高。作为优选，送料机构包括底座，底座上设有导向槽，送料珠夹位于导向槽内，导向槽内设有配合送料珠夹的拨叉，送料珠夹与导向槽之间设有复位弹簧。导向槽限制送料珠夹，通过拨叉带动送料珠夹的移动，通过复位弹簧实现送料珠夹的复位，送料动作简单，控制稳定。作为优选，送料珠夹的上方设有压紧机构，压紧机构包括位于送料珠夹上方的限位块，限位块内部设有可转动的压紧轮，压紧轮轴线垂直送料珠夹的移动方向，压紧轮的外侧面接触送料珠夹。压紧轮对送料珠夹仅起到纵向的压紧作用，但是不会限制送料珠夹的移动，确保送料珠夹行进位移的可靠性。作为优选，驱动轴设有间隙分隔的两根，摆动电机采用步进电机。采用了双轴为导向，漏斗结构悬空的简易方式，稳定性高，切换的距离小，由机械限位，提高了切换到位的精准度。作为优选，料斗设有对称的两个，导珠丝和漏斗孔对应于料斗也设有两个，所有漏斗孔轴线位于同一平面内。两漏斗孔之间的中心距为5mm，切换时的动作弧度小，让其更加稳定机构简单，安装方便，工作高效，可同时应用不同规格、不同颜色的两种珠子，下珠流畅，送珠稳定，绣品质量高。作为优选，拨叉连接一摆动杆，摆动杆连接一闭环电机。确保了珠夹从接珠到送珠的整个过程中的稳定性，时刻反馈其位置并给予适当的补足，让其运行的位置准确无误。本技术的有益效果是：设备集成性高，空间占用小，生产成本低；切换机构动作简单，珠子切换快速，珠绣效率高；下料方便稳定。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中料斗的结构示意图。图3是本技术中给料机构的俯视图。图4是本技术给料机构的结构示意图。图5是本技术中安装架的结构示意图。图6是本技术中切换机构的结构示意图。图7时本技术中送料机构的结构示意图。图中：料斗100、下料盖101、料桶102、下料孔103、给料机构200、被动夹201、主动夹202、夹座203、主动电机204、导珠丝205、第一组夹206、第二组夹207、第三组夹208、第四组夹209、第五组夹210、第六组夹211、安装架300、切换机构400、摆动电机401、电机座402、摆杆403、驱动轴404、驱动块405、滑块406、送料机构500、压紧机构501、送料珠夹502、面盖503、底座504、拨叉505、摆动杆506、闭环电机507。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的描述。如图1到7所示的实施例，一种多规格绣珠用的珠绣装置，其特征是，包括安装架300，安装架300向上依次设有给料机构200和料斗100。料斗100设有两个，给料机构200也设有两组。料斗100包括料桶102和位于料桶102上端的下料盖101，下料盖101的形状为漏斗形，下料盖101内设有下料孔103。下料孔103可采用卡接等可拆卸连接的方式连接下料盖101，方便更换，从而能够在珠子大小变化时方便更换。下料孔103位于下料盖101的中心，也就是下料盖101的最低点。料桶102内侧边设有排料槽，料桶102内还设有扫料刷，给料结构包括分别对应于每个料斗100的导珠丝205，导珠丝205采用钢丝。扫料刷靠边扫料使珠子串进导珠丝205内。安装架300为整体结构，为了安装时提供了简便，也节约了空间，使两根导珠丝205有更好的下料空间，不会本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多规格绣珠用的珠绣装置，其特征是，包括安装架，安装架向上依次设有给料机构和料斗，安装架向下依次设有切换机构和送料机构，料斗设有若干个，给料结构包括分别对应于每个料斗的导珠丝，所述切换机构包括与导珠丝连接的漏斗结构，漏斗结构包括对应于每根导珠丝的漏斗孔，漏斗结构固定在一滑块上，滑块连接一摆动机构，送料机构包括送料珠夹，摆动机构带动漏斗结构在送料珠夹的上方移动；漏斗结构任意漏斗孔均能够与送料珠夹相对。/n
【技术特征摘要】
1.一种多规格绣珠用的珠绣装置，其特征是，包括安装架，安装架向上依次设有给料机构和料斗，安装架向下依次设有切换机构和送料机构，料斗设有若干个，给料结构包括分别对应于每个料斗的导珠丝，所述切换机构包括与导珠丝连接的漏斗结构，漏斗结构包括对应于每根导珠丝的漏斗孔，漏斗结构固定在一滑块上，滑块连接一摆动机构，送料机构包括送料珠夹，摆动机构带动漏斗结构在送料珠夹的上方移动；漏斗结构任意漏斗孔均能够与送料珠夹相对。
2.根据权利要求1所述的一种多规格绣珠用的珠绣装置，其特征是，所述料斗包括料桶和位于料桶上端的下料盖，下料盖的形状为漏斗形，下料盖内设有下料孔。
3.根据权利要求1所述的一种多规格绣珠用的珠绣装置，其特征是，所述摆动机构包括摆动电机和电机座，电机座上设有驱动轴，摆动电机连接驱动一摆杆，摆杆可转动连接一驱动块；驱动块与滑块固定连接，驱动块和滑块滑动套接在驱动轴上。
4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭熊，万本国，
申请(专利权)人：绍兴新绣机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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