自动扶梯速度检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动扶梯速度检测装置，包括：检测盘，同轴地安装在扶梯的驱动主轴上，具有形成在其上的、在圆周方向上均匀间隔分布的一圈被检测特征；电磁传感器，设置在所述检测盘的附近，用于检测所述检测盘上的被检测特征和产生检测信号；和微中央处理器，用于根据所述检测信号和所述被检测特征的数量计算所述驱动主轴的转速。在本实用新型专利技术中，用于速度检测的检测盘安装在扶梯的驱动主轴上，可以单独更换，节约了成本，并且拆装方便。

【技术实现步骤摘要】
自动扶梯速度检测装置
本技术涉及一种自动扶梯速度检测装置。
技术介绍
最新地铁用自动扶梯技术规范CEA标准，扶梯的超速和非操作逆转的检测，应直接测量梯级速度或是主驱动轴或主驱动轴上装配的链轮的旋转速度确定自动扶梯的实际运行速度和方向。在专利文献WO2018108560A1中公开了一种能够直接检测链轮的旋转速度的检测装置。但是，在该专利文献中，用于速度检测的轮齿直接形成在链轮的内周面上，这导致不能根据实际速度检测精度的需要改变轮齿的数量。如果要提高速度检测精度，就只能更换整个链轮，这会导致极大的浪费，因为链轮的制造成本很高。
技术实现思路
本技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。根据本技术的一个方面，提供一种自动扶梯速度检测装置，包括：检测盘，同轴地安装在扶梯的驱动主轴上，具有形成在其上的、在圆周方向上均匀间隔分布的一圈被检测特征；电磁传感器，设置在所述检测盘的附近，用于检测所述检测盘上的被检测特征和产生检测信号；和微中央处理器，用于根据所述检测信号和所述被检测特征的数量计算所述驱动主轴的转速。根据本技术的一个实例性的实施例，所述检测盘被分成两个盘状半体并由两个盘状半体组装而成，根据本技术的另一个实例性的实施例，所述自动扶梯速度检测装置还包括横跨在所述两个盘状半体的拼接缝上的至少两对第一夹板；每对第一夹板分别贴靠在所述检测盘的相对的两个表面上，并且每对第一夹板的两端分别通过螺纹紧固件被可拆卸地紧固在一起，从而将所述两个盘状半体夹持在一起。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述自动扶梯速度检测装置还包括一个法兰盘，所述检测盘通过所述法兰盘被固定到所述驱动主轴上。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述法兰盘由两个法兰盘半体组装而成，并且所述两个法兰盘半体抱在所述驱动主轴上。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述自动扶梯速度检测装置还包括横跨在所述两个法兰盘半体的拼接缝上的至少两对第二夹板；每对第二夹板中的一个贴靠在法兰盘的背对所述检测盘的表面上，另一个贴靠在所述检测盘的背对法兰盘的表面上；并且每对第二夹板的两端分别通过螺纹紧固件被可拆卸地紧固在一起，从而将所述检测盘和所述法兰盘在轴向上夹持在一起。根据本技术的另一个实例性的实施例，在所述法兰盘和所述驱动主轴的周面上形成有多个径向螺纹孔，所述法兰盘通过螺纹连接到所述径向螺纹孔中的螺栓被固定在所述驱动主轴上。根据本技术的另一个实例性的实施例，在所述法兰盘和所述驱动主轴的周面上形成有多个径向销钉孔，所述法兰盘通过插入所述径向销钉孔的销钉被定位在所述驱动主轴上，以防止所述法兰盘相对于所述驱动主轴出现轴向和周向移动。根据本技术的另一个实例性的实施例，在所述检测盘和所述法兰盘上形成有多个轴向连接孔，所述检测盘和所述法兰盘通过穿过所述轴向连接孔的螺栓紧固组件被紧固在一起。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述自动扶梯速度检测装置还包括传感器安装支架，所述传感器安装支架固定到扶梯的桁架上，所述电磁传感器安装在所述传感器安装支架上。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述电磁传感器在轴向上面对所述检测盘上的被检测特征并与所述检测盘之间具有间隙。根据本技术的另一个实例性的实施例，在所述传感器安装支架上形成有与螺纹连接孔，在所述电磁传感器的壳体上形成有与所述螺纹连接孔配合的螺纹，所述电磁传感器螺纹连接在所述传感器安装支架上，从而可通过旋转所述电磁传感器来调节所述电磁传感器与所述检测盘之间的间隙。根据本技术的另一个实例性的实施例，在所述传感器安装支架上安装有多个保护螺栓，所述多个保护螺栓分布在所述电磁传感器的外侧，以防止所述检测盘碰撞到所述电磁传感器。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述检测盘上的一圈被检测特征包括一圈槽孔并且所述槽孔的形状包括腰形，方形或圆形。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述检测盘上的一圈被检测特征包括一圈轮齿。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述检测盘上的一圈被检测特征的数量不小于400个。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述自动扶梯速度检测装置包括两个电磁传感器，所述两个电磁传感器中的一个用于产生和输出第一检测信号，另一个用于产生和输出第二检测信号，并且所述第一检测信号和所述第二检测信号之间具有预定的相位差；所述微中央处理器还包括旋转方向判断单元，所述旋转方向判断单元能够根据所述第一检测信号和所述第二检测信号之间的相位关系确定出所述驱动主轴的旋转方向。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述自动扶梯速度检测装置还包括信号处理电路，所述信号处理电路能够接收所述传感器输出的检测信号和对接收到的检测信号进行处理；所述微中央处理器与所述信号处理电路通信，能够接收经所述信号处理电路处理后的检测信号。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述微中央处理器还包括加速度计算单元，所述加速度计算单元能够根据所述速度计算单元计算出的转速计算所述驱动主轴的加速度。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述微中央处理器还包括：超速判断单元，能够判断所述速度计算单元计算出的速度是否高于所述驱动主轴所允许的最大转速；和欠速判断单元，能够判断所述速度计算单元计算出的速度是否低于所述驱动主轴所允许的最小转速。在根据本技术的前述各个实例性的实施例中，用于速度检测的检测盘安装在扶梯的驱动主轴上，可以单独更换，并且拆装方便。通过下文中参照附图对本技术所作的描述，本技术的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本技术有全面的理解。附图说明图1显示根据本技术的一个实例性的实施例的自动扶梯速度检测装置的立体示意图；图2显示图1中的自动扶梯速度检测装置的平面视图；图3显示图1中的自动扶梯速度检测装置的检测盘的立体示意图；图4显示图1中的自动扶梯速度检测装置的电磁传感器的安装示意图；图5显示图1中的电磁传感器输出的两个检测信号；图6显示对检测信号进行处理和计算的功能框图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本技术实施方式的说明旨在对本技术的总体技术构思进行解释，而不应当理解为对本技术的一种限制。另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。根据本技术的一个总体技术构思，提供一种自动扶梯速度检测装置，包括：检测盘，同轴地安装在扶梯的驱动主轴上，具有形成在其上的、在圆周方向上均匀间隔分布的一圈被检测特征；电磁传感器，设置在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动扶梯速度检测装置，其特征在于，包括：/n检测盘(100)，同轴地安装在扶梯的驱动主轴(10)上，具有形成在其上的、在圆周方向上均匀间隔分布的一圈被检测特征(100a)；/n电磁传感器(300)，设置在所述检测盘(100)的附近，用于检测所述检测盘(100)上的被检测特征(100a)和产生检测信号(A、B)；和/n微中央处理器(500)，用于根据所述检测信号和所述被检测特征的数量计算所述驱动主轴(10)的转速。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯速度检测装置，其特征在于，包括：
检测盘(100)，同轴地安装在扶梯的驱动主轴(10)上，具有形成在其上的、在圆周方向上均匀间隔分布的一圈被检测特征(100a)；
电磁传感器(300)，设置在所述检测盘(100)的附近，用于检测所述检测盘(100)上的被检测特征(100a)和产生检测信号(A、B)；和
微中央处理器(500)，用于根据所述检测信号和所述被检测特征的数量计算所述驱动主轴(10)的转速。


2.根据权利要求1所述的自动扶梯速度检测装置，其特征在于：所述检测盘(100)由两个盘状半体(110)组装而成。


3.根据权利要求2所述的自动扶梯速度检测装置，其特征在于：
所述自动扶梯速度检测装置还包括横跨在所述两个盘状半体(110)的拼接缝上的至少两对第一夹板(101)；
每对第一夹板(101)分别贴靠在所述检测盘(100)的相对的两个表面上，并且每对第一夹板(101)的两端分别通过螺纹紧固件被可拆卸地紧固在一起，从而将所述两个盘状半体(110)夹持在一起。


4.根据权利要求3所述的自动扶梯速度检测装置，其特征在于：
所述自动扶梯速度检测装置还包括一个法兰盘(200)，所述检测盘(100)通过所述法兰盘(200)被固定到所述驱动主轴(10)上。


5.根据权利要求4所述的自动扶梯速度检测装置，其特征在于：
所述法兰盘(200)由两个法兰盘半体(210)组装而成，并且所述两个法兰盘半体(210)抱在所述驱动主轴(10)上。


6.根据权利要求5所述的自动扶梯速度检测装置，其特征在于：
所述自动扶梯速度检测装置还包括横跨在所述两个法兰盘半体(210)的拼接缝上的至少两对第二夹板(201)；
每对第二夹板(201)中的一个贴靠在法兰盘(200)的背对所述检测盘(100)的表面上，另一个贴靠在所述检测盘(100)的背对法兰盘(200)的表面上；并且
每对第二夹板(201)的两端分别通过螺纹紧固件被可拆卸地紧固在一起，从而将所述检测盘(100)和所述法兰盘(200)在轴向上夹持在一起。


7.根据权利要求4所述的自动扶梯速度检测装置，其特征在于：
在所述法兰盘(200)和所述驱动主轴(10)的周面上形成有多个径向螺纹孔，所述法兰盘(200)通过螺纹连接到所述径向螺纹孔中的螺栓(2a)被固定在所述驱动主轴(10)上。


8.根据权利要求7所述的自动扶梯速度检测装置，其特征在于：
在所述法兰盘(200)和所述驱动主轴(10)的周面上形成有多个径向销钉孔，所述法兰盘(200)通过插入所述径向销钉孔的销钉(2b)被定位在所述驱动主轴(10)上，以防止所述法兰盘(200)相对于所述驱动主轴(10)出现轴向和周向移动。


9.根据权利要求4所述的自动扶梯速度检测装置，其特征在于：
在所述检测盘(100)和所述法兰盘(200)上形成有多个轴向连接孔，所述检测盘(100)和所述法兰盘(200)通过穿过所述轴向连接孔的螺栓紧固组件(2c)被紧固在一起。


10.根据权利要求1所述的自动扶梯速度检测装置，其特征在于：
所述自动扶梯速度检测装置还包括传感器安装支架(310)，所述传感器安装支架(310)固定到扶梯的桁架上，所述电磁传感器(300)安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿毅，徐彬，
申请(专利权)人：迅达中国电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31