一种折盒机的纸板上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及折盒机技术领域，具体涉及一种折盒机的纸板上料装置，在上方的机架上设置有纸板架，在下方的机架上设置有吸放机构和传送机构，所述纸板架是后侧板、前侧板和左右侧板之间通过连接板连接后围成，所述后侧板、前侧板和左右侧板的底部均设置有限位辊，在两侧的机架上设置有水平的导轨，导轨之间存在间隙，所述吸放机构位于纸板架的正下方的导轨间隙中，所述吸放机构包括气缸、固定板和真空吸盘，所述传送机构位于导轨的下方，在传送机构上间隔均匀地设置有若干个拨杆，所述拨杆是由一根水平直杆的一端端部向上弯折延伸形成的角型杆，所述拨杆向上弯折的端部分别从相对应导轨的外侧伸出。本实用新型专利技术实现了纸板送料连续作业。

【技术实现步骤摘要】
一种折盒机的纸板上料装置
本技术涉及折盒机
，具体涉及一种折盒机的纸板上料装置。
技术介绍
一般的折盒机都是将纸板堆叠置于工作台上，其上方设置一个抓取机构将纸板一张一张送入折盒机进行折叠。如公开号为CN204451305U以及专利名为纸盒自动成型设备的技术专利中，它包括：纸板上料装置和纸板成型装置，所述纸板上料装置和纸板成型装置之间设置有纸板吸放装置；所述纸板上料装置包括步进电机、导向杆和导轨，所述导轨导向连接于导向杆，所述步进电机驱动连接导轨；所述纸板吸放装置包括伺服机械手、上下压装气缸和吸放机构，所述伺服机械手驱动上下压装气缸左右移动，所述上下压装气缸驱动吸放机构上下移动，它是将纸板叠放在导轨上，由吸放机构进行送料。上述装置虽然实现了纸板送料的自动化以及动作快速精确，但是当堆放纸板送完料后，必须停机才能加放纸板，工作效率降低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种折盒机的纸板上料装置，实现纸板送料连续作业。为了达到上述目的，本技术所设计的一种折盒机的纸板上料装置，包括机架，在上方的机架上设置有纸板架，在下方的机架上设置有吸放机构和传送机构，所述纸板架包括后侧板、前侧板和左右侧板，所述后侧板、前侧板和左右侧板之间通过连接板连接后围成矩形区域，所述后侧板、前侧板和左右侧板的底部均设置有限位辊，所述限位辊的轴向中心线位于同一水平面内，所述限位辊的轴向中心线与相对应的侧板内侧面位于同一竖直平面内，在两侧的机架上设置有水平的导轨，导轨之间存在间隙，所述吸放机构位于纸板架的正下方的导轨间隙中，所述吸放机构包括气缸、固定板和真空吸盘，所述气缸固定于机架上，气缸的伸缩杆向上，所述固定板水平固定于气缸的伸缩杆端部，所述固定板的上表面设置有若干真空吸盘，所述真空吸盘通过气管与真空发生装置相连接，所述传送机构位于导轨的下方，在传送机构上间隔均匀地设置有若干个拨杆，相邻的拨杆之间的间距大于纸板相对应的宽度尺寸，所述拨杆是由一根水平直杆的一端端部向上弯折延伸形成的角型杆，所述拨杆向上弯折的端部分别从相对应导轨的外侧伸出。上述技术方案，在实际生产过程中，纸板堆叠整齐平放于纸板架内，纸板架的内部尺寸正好放置纸板，纸板架底部的限位辊支撑住纸板。传送机构启动呈间歇式传动。气缸启动，伸缩杆向上伸长至真空吸盘碰到纸板，启动真空发生装置将真空吸盘内部抽成负压，真空吸盘吸住纸板，气缸伸缩杆回缩，由于纸板的韧性以及限位辊的辅助滚动，将纸板拉出纸板架，真空吸盘内充气，纸板下降接触到导轨后，真空吸盘脱离纸板，气缸伸缩杆继续回缩至真空吸盘的顶面位于拨杆以下位置。拨杆正好位于纸板折叠部的后侧，传送机构向前传送一段距离，这段距离正好等于两个拨杆的间距，使后一个拨杆正好位于之前一个拨杆的位置。重复上述动作将纸板一张一张吸住拉到导轨上，使纸板陆续向折盒机的折叠机构传送。纸板架中的纸板可在不停机的情况下，对其加放。本技术实现纸板送料的连续作业，工作效率高。作为优选，在纸板架矩形区域内的固定板上设置有通孔，通孔所对应的下方机架上设置有红外传感器。另外还设置有控制系统，当红外传感器感应到纸板架最下面的纸板时，反馈信号至控制系统，控制吸放机构将纸板拉下，随后控制传送机构将纸板向前输送一段距离。在纸板下拉的过程中，由于下拉纸板的遮挡，红外传感器不发送信号。当前一块纸板被传送机构移走，红外传感器又落到纸板架最下面的纸板时，继续发送信号，移下一块纸板。该结构的设计实现了纸板输送的智能控制。作为优选，所述传送机构设置为两个齿轮齿形带机构，每个齿轮齿形带机构包括第一转轴、第二转轴、主动轮、从动轮和齿形带，两个传送机构的主动轮均设置于第一转轴上，两个齿轮齿形带机构的从动轮均设置于第二转轴上，主动轮和从动轮之间通过齿形带传动连接，在一侧的机架上设置有电机，电机与第一转轴传动连接，所述拨杆固定于齿形带上，两齿形带上的拨杆呈对称设置。该结构的设计使两个传送机构的传送速度同步，拨杆的拨动稳定，传送稳定。作为优选，所述后侧板和前侧板的两侧端部弯折后均向左右侧板延伸形成延伸部，连接板与后侧板延伸部的连接方式采用螺钉连接，连接板与前侧板延伸部的连接方式采用螺钉连接。该结构的设计可调节纸板架内部尺寸，适用于放置不同规格的纸板。本技术所得到的一种折盒机的纸板上料装置，其有益效果是：通过纸板架顶部加放纸板，实现纸板送料的连续作业，工作效率高；纸板架尺寸可调，适用于放置不同规格的纸板，适用性高。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术侧向结构示意图；图中：1、机架；2、纸板架；21、后侧板；22、前侧板；23、左右侧板；24、限位辊；25、连接板；3、吸放机构；31、气缸；32、固定板；33、真空吸盘；4、输送机构；41、拨杆；42、第一转轴；43、第二转轴；44、主动轮；45、从动轮；46、齿形带；47、电机；5、导轨；6、红外传感器。具体实施方式下面通过实施例结合附图对本技术作进一步的描述。实施例1：如图1、图2所示，本实施例描述的一种折盒机的纸板上料装置，包括机架1，在上方的机架1上设置有纸板架2，在下方的机架1上设置有吸放机构3和传送机构4，所述纸板架2包括后侧板21、前侧板22和左右侧板23，所述后侧板21、前侧板22和左右侧板23之间通过连接板25连接后围成矩形区域，所述后侧板21、前侧板22和左右侧板23的底部均设置有限位辊24，所述限位辊24的轴向中心线位于同一水平面内，所述限位辊24的轴向中心线与相对应的侧板内侧面位于同一竖直平面内，在两侧的机架1上设置有水平的导轨5，导轨5之间存在间隙，所述吸放机构3位于纸板架2的正下方的导轨5间隙中，所述吸放机构3包括气缸31、固定板32和真空吸盘33，所述气缸31固定于机架1上，气缸31的伸缩杆向上，所述固定板32水平固定于气缸31的伸缩杆端部，所述固定板32的上表面设置有若干真空吸盘33，所述真空吸盘33通过气管与真空发生装置相连接，所述传送机构4位于导轨5的下方，在传送机构4上间隔均匀地设置有若干个拨杆41，相邻的拨杆41之间的间距大于纸板相对应的宽度尺寸，所述拨杆41是由一根水平直杆的一端端部向上弯折延伸形成的角型杆，所述拨杆41向上弯折的端部分别从相对应导轨5的外侧伸出。实施例2：如图1、图2所示，本实施例描述的一种折盒机的纸板上料装置，包括机架1，在上方的机架1上设置有纸板架2，在下方的机架1上设置有吸放机构3和传送机构4，所述纸板架2包括后侧板21、前侧板22和左右侧板23，所述后侧板21、前侧板22和左右侧板23之间通过连接板25连接后围成矩形区域，所述后侧板21、前侧板22和左右侧板23的底部均设置有限位辊24，所述限位辊24的轴向中心线位于同一水平面内，所述限位辊24的轴向中心线与相对应的侧板内侧面位于同一竖直平面内，在两侧的机架1上设置有水平的导轨5，导轨5之间存在间隙，所述吸放机构3位于纸板架2的正下方的导轨5间隙中，所述吸放机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折盒机的纸板上料装置，包括机架（1），其特征是：在上方的机架（1）上设置有纸板架（2），在下方的机架（1）上设置有吸放机构（3）和传送机构（4），所述纸板架（2）包括后侧板（21）、前侧板（22）和左右侧板（23），所述后侧板（21）、前侧板（22）和左右侧板（23）之间通过连接板（25）连接后围成矩形区域，所述后侧板（21）、前侧板（22）和左右侧板（23）的底部均设置有限位辊（24），所述限位辊（24）的轴向中心线位于同一水平面内，所述限位辊（24）的轴向中心线与相对应的侧板内侧面位于同一竖直平面内，在两侧的机架（1）上设置有水平的导轨（5），导轨（5）之间存在间隙，所述吸放机构（3）位于纸板架（2）的正下方的导轨（5）间隙中，所述吸放机构（3）包括气缸（31）、固定板（32）和真空吸盘（33），所述气缸（31）固定于机架（1）上，气缸（31）的伸缩杆向上，所述固定板（32）水平固定于气缸（31）的伸缩杆端部，所述固定板（32）的上表面设置有若干真空吸盘（33），所述真空吸盘（33）通过气管与真空发生装置相连接，所述传送机构（4）位于导轨（5）的下方，在传送机构（4）上间隔均匀地设置有若干个拨杆（41），相邻的拨杆（41）之间的间距大于纸板相对应的宽度尺寸，所述拨杆（41）是由一根水平直杆的一端端部向上弯折延伸形成的角型杆，所述拨杆（41）向上弯折的端部分别从相对应导轨（5）的外侧伸出。/n...

【技术特征摘要】
1.一种折盒机的纸板上料装置，包括机架（1），其特征是：在上方的机架（1）上设置有纸板架（2），在下方的机架（1）上设置有吸放机构（3）和传送机构（4），所述纸板架（2）包括后侧板（21）、前侧板（22）和左右侧板（23），所述后侧板（21）、前侧板（22）和左右侧板（23）之间通过连接板（25）连接后围成矩形区域，所述后侧板（21）、前侧板（22）和左右侧板（23）的底部均设置有限位辊（24），所述限位辊（24）的轴向中心线位于同一水平面内，所述限位辊（24）的轴向中心线与相对应的侧板内侧面位于同一竖直平面内，在两侧的机架（1）上设置有水平的导轨（5），导轨（5）之间存在间隙，所述吸放机构（3）位于纸板架（2）的正下方的导轨（5）间隙中，所述吸放机构（3）包括气缸（31）、固定板（32）和真空吸盘（33），所述气缸（31）固定于机架（1）上，气缸（31）的伸缩杆向上，所述固定板（32）水平固定于气缸（31）的伸缩杆端部，所述固定板（32）的上表面设置有若干真空吸盘（33），所述真空吸盘（33）通过气管与真空发生装置相连接，所述传送机构（4）位于导轨（5）的下方，在传送机构（4）上间隔均匀地设置有若干个拨杆（41），相邻的拨杆（41）之间的间距大于纸板相对应的宽度尺寸，所述拨杆（41）是由一根水平直杆的一端端部向上弯折延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏炜，夏如忠，夏小丽，
申请(专利权)人：嘉兴永发电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33