一种LENS组件的隔条上料及装盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种LENS组件的隔条上料及装盘装置，包括上料机构和装盘机构；上料机构用于将隔条移载至LENS组件的基板上，上料机构包括隔条治具、隔条横移气缸、隔条升降气缸和隔条夹具，隔条治具用于存储隔条；隔条横移气缸位于隔条治具的上方，隔条升降气缸安装于隔条横移气缸上，隔条夹具安装于隔条升降气缸上，隔条横移气缸可驱动隔条夹具在隔条治具的正上方与基板的正上方之间移动，隔条升降气缸可驱动隔条夹具下降而取走隔条治具内的隔条；装盘机构包括顶针伸缩气缸和安装于顶针伸缩气缸上的隔条顶针，顶针伸缩气缸可驱动隔条顶针伸出而向前压紧基板上的隔条。本实用新型专利技术的隔条上料效率高、装盘精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种LENS组件的隔条上料及装盘装置
本技术属于自动化组装装备
，具体涉及一种LENS组件的隔条上料及装盘装置。
技术介绍
LENS透镜是一种常用的光学器件，它的一种应用产品是将若干颗LENS透镜成排地组装于基板上，在两排LENS透镜之间组装隔条以分隔LENS透镜。其组装方式是先对基板表面涂满蜡，然后将LENS透镜和隔条粘接于基板上。隔条为细长型结构，对其抓取比较困难，隔条装盘时还需要保证隔条在基板上排列的准确性，防止其偏位，如果采用人工上料，则工作效率低、上料准确性无法保证。因此需要一种LENS组件的隔条上料及装盘装置以解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种LENS组件的隔条上料及装盘装置，以解决LENS组件的隔条上料的上料效率低、装盘精度低的问题。本技术提供了如下的技术方案：一种LENS组件的隔条上料及装盘装置，包括上料机构和装盘机构；所述上料机构用于将隔条移载至LENS组件的基板上，所述上料机构包括隔条治具、隔条横移气缸、隔条升降气缸和隔条夹具，所述隔条治具用于存储隔条；所述隔条横移气缸位于所述隔条治具的上方，所述隔条升降气缸安装于所述隔条横移气缸上，所述隔条夹具安装于所述隔条升降气缸上，所述隔条横移气缸可驱动所述隔条夹具在所述隔条治具的正上方与所述基板的正上方之间移动，所述隔条升降气缸可驱动所述隔条夹具下降而取走隔条治具内的隔条；所述装盘机构包括顶针伸缩气缸和安装于所述顶针伸缩气缸上的隔条顶针，所述顶针伸缩气缸可驱动所述隔条顶针伸出而向前压紧基板上的隔条。优选的，所述隔条治具包括储料体，所述储料体内设有沿竖直方向延伸的储料腔，所述储料腔内由下至上依次排列有多个隔条，所述储料腔的顶部和侧壁分别设有出料口和顶料槽，可通过所述顶料槽将隔条向上顶至所述储料腔的出料口。优选的，所述顶料槽的宽度小于所述储料腔的宽度，或者所述顶料槽内沿竖直方向设有用于将所述隔条限位于所述储料腔内的限位条。优选的，所述储料体的下侧设有插入空隙，储料腔的底部向下延伸至插入空隙处且局部连通插入空隙，所述插入空隙水平连通所述顶料槽；一插板安装于顶料伸缩气缸上，所述顶料伸缩气缸可将所述插板伸入所述插入空隙内；所述顶料伸缩气缸安装于顶料升降模组上，顶料升降模组可间歇性地提升所述插板。优选的，所述隔条夹具包括固定板和安装于所述固定板上的真空吸盘，所述固定板安装于所述隔条升降气缸的活塞杆上，所述真空吸盘连接真空发生器，所述真空吸盘可将出料口处的隔条吸出储料腔。进一步的，所述顶针伸缩气缸安装于顶针升降气缸上，所述顶针升降气缸安装于一支架上，所述顶针升降气缸可驱动所述顶针伸缩气缸上的隔条顶针上下移动。优选的，所述隔条顶针包括安装于所述顶针伸缩气缸的活塞杆上的推块和一排水平地安装于所述推块底部的顶针。本技术的有益效果是：本技术可实现对隔条的自动上料和装盘。将若干个隔条存储于隔条治具内，隔条夹具安装于隔条升降气缸上，隔条升降气缸安装于隔条横移气缸上，隔条升降气缸先降下隔条夹具，隔条夹具将隔条从隔条治具内取出，然后隔条升降气缸升起隔条夹具，隔条横移气缸驱动隔条夹具横移至LENS组件的基板上方，隔条升降气缸再降下隔条夹具，隔条夹具松开隔条，将隔条平稳地放置于基板上。装盘机构的顶针伸缩气缸再伸出隔条顶针，使其向前压紧基板上的隔条，使隔条有序地排列于基板上，隔条上料效果整齐，装盘位置精确，不需要人工上料，工作效率高。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的隔条治具结构示意图；图3是本技术的另一视角结构示意图，为体现隔条治具与插板的细节机构，图中省略了顶料升降模组；图4是本技术的装盘机构示意图；图5是本技术的LENS组件俯视结构示意图。图中标记为：1.工作台；2.基板；3.隔条；4.隔条治具；5.储料体；6.储料腔；7.出料口；8.顶料槽；9.限位条；10.插入空隙；11.插板；12.顶料伸缩气缸；13.顶料升降模组；14.支架；15.隔条升降气缸；16.隔条横移气缸；17.固定板；18.真空吸盘；19.顶针升降气缸；20.顶针伸缩气缸；21.推块；22.顶针；23.连接板。具体实施方式如图1和图3所示，一种LENS组件的隔条上料及装盘装置，包括工作台1、安装于工作台1上的上料机构和装盘机构。上料机构用于将隔条3移载至LENS组件的基板2上，LENS组件的结构如图5所示，基板2的两侧边固定有边条，隔条3与LENS透镜交错地排列于基板2上。上料机构包括隔条治具4、隔条横移气缸16、隔条升降气缸15和隔条夹具，隔条治具4用于存储隔条3。如图2所示，隔条治具4包括储料体5，储料体5内设有沿竖直方向延伸的储料腔6，储料腔6内由下至上依次排列有多个隔条3，储料腔6的顶部和侧壁分别设有出料口7和顶料槽8，可通过顶料槽8将隔条3向上顶至储料腔的出料口7。为了将隔条3限位于储料腔6内而不会经过顶料槽向侧边伸出，可以将顶料槽8的宽度设置为小于储料腔6的宽度，将隔条3的左右两端限位于储料腔6内；还可以在顶料槽8内沿竖直方向设置一根限位条9，限位条9抵挡隔条3，将隔条3限位于储料腔6内。储料体5的下侧设有插入空隙10，储料腔6的底部向下延伸至插入空隙10处且局部连通插入空隙10，储料腔6的底壁支撑最底部的隔条，插入空隙10水平连通顶料槽8。如图3所示，一插板11安装于顶料伸缩气缸12上，顶料伸缩气缸12可将插板11伸入插入空隙10内，使最底部的隔条转由插板11支撑。顶料伸缩气缸12通过一连接板23安装于顶料升降模组13上，顶料升降模组13可间歇性地提升顶料伸缩气缸12和插板11，使插板11间歇地向上提升隔条3，对隔条夹具供料。如图1和图3所示，工作台1上安装有一支架14，隔条横移气缸16安装于该支架14上，且位于隔条治具的上方，隔条升降气缸15安装于隔条横移气缸16上，隔条夹具安装于隔条升降气缸15上，隔条横移气缸16可驱动隔条夹具在隔条治具4的正上方与基板2的正上方之间移动，使隔条3可以从隔条夹具上转移到基板2上。隔条升降气缸15可驱动隔条夹具下降而取走隔条治具4内的隔条。隔条夹具包括固定板17和安装于固定板17上的真空吸盘18，固定板17安装于隔条升降气缸15的活塞杆上，真空吸盘18连接真空发生器，真空吸盘18可将出料口处的隔条吸出储料腔6，并且保持真空吸附状态，直至将隔条3转移至基板2上，再破真空而松开隔条3。如图3和4所示，装盘机构包括顶针升降气缸19、安装于顶针升降气缸19上的顶针伸缩气缸20和安装于顶针伸缩气缸20上的隔条顶针，具体地，隔条顶针包括安装于顶针伸缩气缸20的活塞杆上的推块21和一排水平地安装于推块21底部的顶针22。顶针升降气缸19安装于支架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LENS组件的隔条上料及装盘装置，其特征在于，包括上料机构和装盘机构；/n所述上料机构用于将隔条移载至LENS组件的基板上，所述上料机构包括隔条治具、隔条横移气缸、隔条升降气缸和隔条夹具，所述隔条治具用于存储隔条；所述隔条横移气缸位于所述隔条治具的上方，所述隔条升降气缸安装于所述隔条横移气缸上，所述隔条夹具安装于所述隔条升降气缸上，所述隔条横移气缸可驱动所述隔条夹具在所述隔条治具的正上方与所述基板的正上方之间移动，所述隔条升降气缸可驱动所述隔条夹具下降而取走隔条治具内的隔条；/n所述装盘机构包括顶针伸缩气缸和安装于所述顶针伸缩气缸上的隔条顶针，所述顶针伸缩气缸可驱动所述隔条顶针伸出而向前压紧基板上的隔条。/n

【技术特征摘要】
1.一种LENS组件的隔条上料及装盘装置，其特征在于，包括上料机构和装盘机构；
所述上料机构用于将隔条移载至LENS组件的基板上，所述上料机构包括隔条治具、隔条横移气缸、隔条升降气缸和隔条夹具，所述隔条治具用于存储隔条；所述隔条横移气缸位于所述隔条治具的上方，所述隔条升降气缸安装于所述隔条横移气缸上，所述隔条夹具安装于所述隔条升降气缸上，所述隔条横移气缸可驱动所述隔条夹具在所述隔条治具的正上方与所述基板的正上方之间移动，所述隔条升降气缸可驱动所述隔条夹具下降而取走隔条治具内的隔条；
所述装盘机构包括顶针伸缩气缸和安装于所述顶针伸缩气缸上的隔条顶针，所述顶针伸缩气缸可驱动所述隔条顶针伸出而向前压紧基板上的隔条。


2.根据权利要求1所述的LENS组件的隔条上料及装盘装置，其特征在于，所述隔条治具包括储料体，所述储料体内设有沿竖直方向延伸的储料腔，所述储料腔内由下至上依次排列有多个隔条，所述储料腔的顶部和侧壁分别设有出料口和顶料槽，可通过所述顶料槽将隔条向上顶至所述储料腔的出料口。


3.根据权利要求2所述的LENS组件的隔条上料及装盘装置，其特征在于，所述顶料槽的宽度小于所述储料腔的宽度，或者所述顶料槽内沿竖直方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚云祥，胡司晨，王治舒，
申请(专利权)人：苏州腾纳胜梦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32