使用推杆的防卡死升降销结构制造技术

本实用新型专利技术属于物流运输技术领域，特别涉及一种使用推杆的防卡死升降销结构。包括驱动座、直线驱动机构、翻转推杆、翻转销及翻转销固定座，其中翻转销固定座设置于驱动座的前端，翻转销铰接在翻转销固定座上；直线驱动机构设置于驱动座上，并且输出端与翻转推杆连接，翻转推杆与翻转销接触；翻转推杆通过直线驱动机构的驱动推动翻转销向上翻转。本实用新型专利技术占用空间较小，后期维护简单，只需常规检查和定期润滑维护；如果零部件、易损件出现故障，维修更换方便。

【技术实现步骤摘要】
使用推杆的防卡死升降销结构
本技术属于物流运输
，特别涉及一种使用推杆的防卡死升降销结构。
技术介绍
传统流水线或AGV行业需要挡料升降挡销时，通常会采用推杆沿挡销运动方向布置的结构。该结构占用过多高度空间，且升降过程中若受到阻碍，比如物料过位或定位孔未到位，将会导致推杆持续出力而损坏。因此，急需一种安全可靠的升降挡销结构。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种使用推杆的防卡死升降销结构。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种使用推杆的防卡死升降销结构，包括驱动座、直线驱动机构、翻转推杆、翻转销及翻转销固定座，其中翻转销固定座设置于驱动座的前端，翻转销铰接在翻转销固定座上；直线驱动机构设置于驱动座上，并且输出端与翻转推杆连接，翻转推杆与翻转销固定座滑动连接，并且与翻转销接触；翻转推杆通过直线驱动机构的驱动推动翻转销向上翻转。所述翻转销的底部设有轴承。所述翻转推杆的推动端面为斜面，该斜面与轴承接触。所述翻转销的内侧端通过铰轴可转动地与翻转销固定座连接，外侧端设有向上凸起的限位钩。所述铰轴上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与所述翻转销固定座和所述翻转销抵接，所述扭簧用于所述翻转销的复位。所述直线驱动机构为电动推杆，所述电动推杆通过弹性部件与所述驱动座连接。所述弹性部件包括两个拉簧；所述驱动座的两侧沿轴向设有条形孔，所述电动推杆的尾端设有连接轴，所述连接轴的两端插设于所述驱动座两侧的条形孔内，并且通过两个拉簧与所述驱动座连接。所述驱动座的后端设有微动开关a，所述微动开关a用于限制所述电动推杆的后退行程。所述直线驱动机构的驱动端底部设有挡销，所述驱动座的底部设有微动开关b，所述挡销与所述微动开关b配合限制所述直线驱动机构的推动行程。所述翻转销固定座的内侧底部设有到位检测开关。本技术的优点及有益效果是：本技术提供的使用推杆的防卡死升降销结构，根据生产中升降销的具体使用情况，使其系统刚性及对推杆的保护能力都有较大提升，且占用空间较小；后期维护简单，只需常规检查和定期润滑维护；如果零部件、易损件出现故障，维修更换方便。本技术节省高度方向空间，具有保护推杆，防卡滞的优点。附图说明图1为本技术使用推杆的防卡死升降销结构的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图2的E-E剖视图；图4为本技术使用推杆的防卡死升降销结构的应用状态示意图。图中：1为驱动座，2为电动推杆，3为微动开关a，4为挡销，5为翻转推杆，6为扭簧，7为铰轴，8为轴承，9为翻转销，10为摄像头，11为反射开关，12为翻转销固定座，13为连接轴，14为拉簧，15为定位块，16为开关安装板，17为微动开关b，18为轴体。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。如图1-3所示，本技术提供的一种使用推杆的防卡死升降销结构，包括驱动座1、直线驱动机构、翻转推杆5、翻转销9及翻转销固定座12，其中翻转销固定座12设置于驱动座1的前端，翻转销9铰接在翻转销固定座12上；直线驱动机构设置于驱动座1上，并且输出端与翻转推杆5连接，翻转推杆5与翻转销固定座12滑动连接，并且与翻转销9接触；翻转推杆5通过直线驱动机构的驱动推动翻转销9向上翻转。进一步地，如图3所示，翻转销9的底部设有轴承8。翻转推杆5的底部通过滑块与翻转销固定座12的底部滑动连接，翻转推杆5前端的推动端面为斜面，该斜面与轴承8接触，以较少摩擦阻力。具体地，翻转销9的内侧端通过铰轴7可转动地与翻转销固定座12连接，外侧端设有向上凸起的限位钩。铰轴7上套设有扭簧6，扭簧6的两端分别与翻转销固定座12和翻转销9抵接，扭簧6用于翻转销9的复位。本专利技术的实施例中，直线驱动机构为电动推杆2，电动推杆2通过弹性部件与驱动座1连接。具体地，弹性部件包括两个拉簧14；驱动座1的两侧沿轴向设有条形孔，电动推杆2的尾端设有连接轴13，连接轴13的两端插设于驱动座1两侧的条形孔内，并且通过两个拉簧14与驱动座1连接。当翻转销9与被阻挡的物料有位置偏差时，可通过电动推杆2整体的向后移动来调整翻转销9的位置。进一步地，如图3所示，驱动座1的后端设有微动开关a3，微动开关a3用于限制电动推杆2的后退行程。进一步地，如图3所示，电动推杆2的驱动端底部设有挡销4，挡销4由驱动座1底部设有的条形槽内穿出。驱动座1的底部设有微动开关，挡销4与微动开关配合限制直线驱动机构的推动行程。进一步地，如图3所示，翻转销固定座12的内侧底部设有到位检测开关，到位检测开关嵌设于翻转销固定座12底部的凹槽内，用于检测翻转销9是否复位。进一步地，如图3所示，驱动座1的前端底部设有摄像头10。如图4所示，本专利技术提供的使用推杆的防卡死升降销结构设置于轴体18内。在实际工作中，电动推杠2将翻转推杆5推出后，翻转推杆5通过滑块在翻转销固定座12中沿直线运动，并通过翻转推杆5前端的斜面推动轴承8，使翻转销9绕铰轴7旋转，实现翻转销9的提升，从而实现对套设于轴体18上的物料进行轴向限位。同时，因连接轴13通过拉簧14与驱动座1相连，若翻转销9受力过大，则推杆5向后运动，直至触发微动开关a3停止推杆动力，以实现保护推杆的功能。本技术提供的使用推杆的防卡死升降销结构，根据生产中升降销的具体使用情况，使其系统刚性及对推杆的保护能力都有较大提升，且占用空间较小；后期维护简单，只需常规检查和定期润滑维护；如果零部件、易损件出现故障，维修更换方便。以上所述仅为本技术的实施方式，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使用推杆的防卡死升降销结构，其特征在于，包括驱动座(1)、直线驱动机构、翻转推杆(5)、翻转销(9)及翻转销固定座(12)，其中翻转销固定座(12)设置于驱动座(1)的前端，翻转销(9)铰接在翻转销固定座(12)上；/n直线驱动机构设置于驱动座(1)上，并且输出端与翻转推杆(5)连接，翻转推杆(5)与翻转销固定座(12)滑动连接，并且与翻转销(9)接触；翻转推杆(5)通过直线驱动机构的驱动推动翻转销(9)向上翻转。/n

【技术特征摘要】
1.一种使用推杆的防卡死升降销结构，其特征在于，包括驱动座(1)、直线驱动机构、翻转推杆(5)、翻转销(9)及翻转销固定座(12)，其中翻转销固定座(12)设置于驱动座(1)的前端，翻转销(9)铰接在翻转销固定座(12)上；
直线驱动机构设置于驱动座(1)上，并且输出端与翻转推杆(5)连接，翻转推杆(5)与翻转销固定座(12)滑动连接，并且与翻转销(9)接触；翻转推杆(5)通过直线驱动机构的驱动推动翻转销(9)向上翻转。


2.根据权利要求1所述的使用推杆的防卡死升降销结构，其特征在于，所述翻转销(9)的底部设有轴承(8)。


3.根据权利要求2所述的使用推杆的防卡死升降销结构，其特征在于，所述翻转推杆(5)的推动端面为斜面，该斜面与轴承(8)接触。


4.根据权利要求1所述的使用推杆的防卡死升降销结构，其特征在于，所述翻转销(9)的内侧端通过铰轴(7)可转动地与翻转销固定座(12)连接，外侧端设有向上凸起的限位钩。


5.根据权利要求4所述的使用推杆的防卡死升降销结构，其特征在于，所述铰轴(7)上套设有扭簧(6)，所述扭簧(6)的两端分别与所述翻转销固定座(12)和所述翻转销(9)抵接，所述扭簧(6)用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅楠，孙铁华，刘俏，祖家乐，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21