一种通信方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种通信方法及装置，可应用于车联网，例如V2X、LTE‑V、V2V等，或可用于智能驾驶，智能网联车等领域。获得第一视频流的信息和第二视频流的信息，每个视频流的信息包括该视频流的评估信息，和该视频流对应的地址，第一视频流和第二视频流为与第一事件相关的视频流。根据第一视频流的评估信息和第二视频流的评估信息，为第一车辆选择第一视频流。向第一车辆发送第一消息，第一消息中包括第一视频流对应的地址。本申请实施例可以为车辆匹配合适的视频流，无需车辆自行选择，提高了车辆获得有价值的视频流的效率。而且因为第一车辆能够看到第一事件的完整画面，使得第一车辆能够有效避让行人或其他车辆等，提高了行车安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种通信方法及装置
本申请涉及通信
，尤其涉及一种通信方法及装置。
技术介绍
交通拥堵已经成为当前城市中的一大难题，为了缓解交叉路口的拥堵程度，大量交通基础设施集中配置在交叉路口附近，包括红绿灯、摄像头等。但是，单纯通过交通基础设施来控制交通流量或疏导拥堵车辆，并不能有效解决交通拥堵问题。车到一切(vehicle-to-everything，V2X)，也称为车联网，提供了一种车辆与外界进行信息交互的技术。V2X包括车到车(VehicletoVehicle，V2V)、车到行人(VehicletoPedestrian，V2P)、车到基础设施(VehicletoInfrastructure，V2I)和车到网络(VehicletoNetwork，V2N)等，如图1A所示。其中，V2V指的是车辆间的通信；V2P指的是车辆与人(包括行人、骑自行车的人、司机、或乘客等)的通信；V2I指的是车辆与网络设备的通信，网络设备例如路侧单元(roadsideunit，RSU)；另外还有一种V2N，可以包括在V2I中，V2N指的是车辆与基站/网络的通信。随着车联网技术的出现和发展，如何将车联网技术更好地应用于交通领域，成为目前业界研究的热点问题。期待通过车辆与车联网中各设备的协同，达到减少交通拥堵，提升交通效率和驾驶体验的目的。
技术实现思路
道路上出现事故或拥堵时，车辆或车辆上的乘员如果能够及时获得事故或拥堵的详细信息，如获得事故或拥堵的图片或视频，则这些车辆可以及时规划或变更路线，避开事故或拥堵。车辆或车辆上的乘员可以主动请求车联网设备或服务器，来获得感兴趣区域的图片或视频流。例如，车辆的驾驶室内设置有显示屏，该显示屏可以显示地图，地图上可以显示多个摄像头，用户想得到哪个摄像头拍摄的视频流，就可以在该地图上点击相应的摄像头的图标，从而车辆就能接收该摄像头拍摄的视频。但是，由于摄像头所设置的位置不同，不同的摄像头所拍摄的事故的画面可能不同，例如有些摄像头所拍摄的画面较为完整，而有些摄像头所拍摄的可能只是部分画面。用户并不知道事故发生的具体位置，所以并不知道哪个摄像头的画面值得参考，就只能依次获得每个摄像头所拍摄的视频流，观看后才能知道哪个视频流更有参考价值。显然这样需要操作多次，获得有价值的视频流的效率较低。而且如果是突发事故，车辆可能来不及逐一获得每个摄像头所拍摄的视频流，甚至可能有与其他对象产生碰撞的可能，安全性较差。因此，本申请实施例提供一种通信方法及装置，用于提高车辆获得道路视频流的效率，进而提升交通效率和行车安全性。第一方面，提供第一种通信方法，该方法包括：获得第一视频流的信息和第二视频流的信息，其中，每个视频流的信息包括该视频流的评估信息，和该视频流对应的地址，所述第一视频流和所述第二视频流为与第一事件相关的视频流；根据所述第一视频流的评估信息和所述第二视频流的评估信息，为第一车辆选择所述第一视频流；向所述第一车辆发送第一消息，所述第一消息中包括所述第一视频流对应的地址。该第一方面的方法可由第一通信装置执行，第一通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的装置，例如芯片系统。示例性地，通信设备为服务器。示例性地，所述服务器为V2X服务器。在下文的描述中，以第一通信装置是服务器为例。在本申请实施例中，可以根据第一视频流的评估信息和第二视频流的评估信息，为第一车辆选择第一视频流，第一视频流可以是对第一视频流的评估信息和第二视频流的评估信息进行分析后选择出的视频流，例如第一视频流是较为适合第一车辆的视频流，或者说，第一车辆上的乘员通过观看第一视频流，能够看到较为完整的第一事件。所谓“适合”，可以是一定的算法对多个视频流进行评估后，得分最高的视频流。通过这种方式，可以为车辆匹配合适的视频流，无需车辆自行选择视频流，由服务器来选择视频流，相对于人工操作来说，选择过程耗时较少，即使在有突发事故时也能及时为车辆提供视频流，提高了车辆获得有价值的视频流的效率。而且因为第一车辆能够看到第一事件的完整画面，使得第一车辆能够有效避让行人或其他车辆等，减少了碰撞的可能性，提高了行车安全性。这种向车辆推送摄像头捕捉的画面或视频流的方法，也可以称之为一种透视(seethrough)方法，通过这种方法，路上行驶的车辆可以获得路侧设置的摄像头所拍摄的图像或视频流。结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述每个视频流的评估信息包括该视频流中图像的评估信息，所述图像的评估信息包括如下一项或多项：所述图像的完整性，所述图像的偏移度，和，所述图像的分辨率。其中，所述图像的完整性指图像中事件检测区域的面积占ROI区域面积的比例，所述图像的偏移度指图像中事件检测区域的几何中心相对于图像的中心位置的偏移程度。例如，图像的评估信息包括该图像的完整性和该图像的偏移度；或者，图像的评估信息包括该图像的完整性、该图像的偏移度，以及该图像的分辨率，等等。对于一帧图像来说，图像的完整性，可以是指该图像所包括的第一事件的内容的完整性，例如，可以是指该图像中的事件检测区域的面积占该图像中的ROI区域面积的比例。例如，一帧图像记录了第一事件的较为完整的影像，则该图像的完整性可能较高，而如果该图像只记录了第一事件的部分影像，则该图像的完整性可能较低。通过图像的完整性，可以衡量图像所包括的第一事件的内容的完整程度，一般来说，一帧图像所包括的第一事件的内容越完整，则对于用户来说观看的价值越高。视频流的信息所包括的图像的评估信息，可以对应于一帧图像或多帧图像。如果视频流的信息所包括的图像的评估信息对应于多帧图像，那么图像的完整性就可以是指这多帧图像的综合的完整性，例如，可以根据这多帧图像中的每帧图像的完整性得到多帧图像的完整性。对于一帧图像来说，图像的偏移度，可以是指，该图像中的事件检测区域的几何中心相对于该图像的中心位置的偏移程度。或者，对于一帧图像来说，图像的偏移度可以是指，该图像包括的事件检测区域的几何中心相对于该图像中的ROI区域的中心位置的偏移程度。通过图像的偏移度，可以衡量第一事件对应的内容在该图像内是否居中，一般来说，位置越居中，观看的体验越好。视频流的信息所包括的图像的评估信息，可以对应于一帧图像或多帧图像。如果视频流的信息所包括的图像的评估信息对应于多帧图像，那么图像的偏移度就可以是指这多帧图像的综合的偏移度，例如，可以根据这多帧图像中的每帧图像的偏移度得到多帧图像的偏移度。而对于一帧图像来说，图像的分辨率可以表示该图像的清晰度，图像的分辨率越高，则该图像的清晰度越高，对于用户来说观看的体验就越好。视频流的信息所包括的图像的评估信息，可以对应于一帧图像或多帧图像。如果视频流的信息所包括的图像的评估信息对应于多帧图像，那么图像的分辨率就可以是指这多帧图像的综合的分辨率，例如，可以根据这多帧图像中的每帧图像的分辨率得到多帧图像的分辨率。可见，如上的几种参数可以用于评价一帧图像或多帧图像的有效性，因此如上的几种参数中的一种或多种可以包括在图像的评估信息中。结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信方法，其特征在于，包括：/n获得第一视频流的信息和第二视频流的信息，其中，每个视频流的信息包括该视频流的评估信息，和该视频流对应的地址，所述第一视频流和所述第二视频流为与第一事件相关的视频流；/n根据所述第一视频流的评估信息和所述第二视频流的评估信息，为第一车辆选择所述第一视频流；/n向所述第一车辆发送第一消息，所述第一消息中包括所述第一视频流对应的地址。/n

【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，包括：
获得第一视频流的信息和第二视频流的信息，其中，每个视频流的信息包括该视频流的评估信息，和该视频流对应的地址，所述第一视频流和所述第二视频流为与第一事件相关的视频流；
根据所述第一视频流的评估信息和所述第二视频流的评估信息，为第一车辆选择所述第一视频流；
向所述第一车辆发送第一消息，所述第一消息中包括所述第一视频流对应的地址。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个视频流的评估信息包括该视频流中图像的评估信息，所述图像的评估信息包括如下一项或多项：
图像的完整性，所述图像的完整性指图像中事件检测区域的面积占ROI区域面积的比例；
图像的偏移度，所述图像的偏移度指图像中事件检测区域的几何中心相对于图像的中心位置的偏移程度；和，
图像的分辨率。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述视频流中图像的评估信息，包括所述视频流中至少一帧图像的评估信息。


4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述每个视频流的信息还包括所述第一事件的信息，所述第一事件的信息包括如下信息中的一项或多项：
所述第一事件的类型信息；
所述第一事件的标识；
所述第一事件发生的位置信息；和，
所述第一事件发生的时间信息。


5.根据权利要求2～4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述每个视频流的评估信息，确定所述每个视频流的评估得分，其中，所述每个视频流的评估得分，为根据所述每个视频流中图像的评估信息确定的。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述每个视频流的信息中还包括采集该视频流的图像采集单元的标识，所述方法还包括，
根据每个图像采集单元的标识获得所述每个图像采集单元的位置和视角信息；
根据所述第一车辆的行驶路径信息和第一车辆所在的车道信息中的至少一项，还根据所述每个图像采集单元的位置和视角信息，确定所述每个视频流与所述第一车辆的匹配度。


7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，根据所述第一视频流的评估信息和所述第二视频流的评估信息，确定所述每个视频流的评估得分，包括：
根据所述第一视频流的评估信息，和所述第一视频流与所述第一车辆的匹配度，确定所述第一视频流的评估得分；
根据所述第二视频流的评估信息，和所述第二视频流与所述第一车辆的匹配度，确定所述第二视频流的评估得分。


8.根据权利要求5～7任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一视频流的评估信息和所述第二视频流的评估信息，为第一车辆选择所述第一视频流，包括：
根据所述第一视频流的评估得分和所述第二视频流的评估得分，为所述第一车辆选择所述第一视频流。


9.根据权利要求5～8任一项所述的方法，其特征在于，
所述第一视频流的评估得分，高于所述第二视频流的评估得分。


10.根据权利要求1～9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括如下一项或多项：
所述第一事件发生的位置信息；
所述第一事件的类型信息；
所述第一事件发生的时间信息；和，
所述第一车辆所在的道路的信息。


11.根据权利要求1～10任一项所述的方法，其特征在于，获得第一视频流的信息和第二视频流的信息，包括：
从第一计算设备获得所述第一视频流的信息，从第二计算设备获得所述第二视频流的信息，所述第一视频流对应的地址为所述第一计算设备提供的获取所述第一视频流的地址，所述第二视频流对应的地址为所述第二计算设备提供的获取所述第二视频流的地址。


12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一计算设备和第二计算设备为同一个计算设备。


13.一种通信方法，其特征在于，包括：
与一个或多个图像采集单元通信，并接收每个图像采集单元采集的视频流；
从所述接收的视频流中确定第一视频流，并获得所述第一视频流的信息，所述第一视频流为与第一事件相关的视频流；
将所述第一视频流的信息发送给服务器，其中第一视频流的信息包括所述第一视频流的评估信息，和所述第一视频流对应的地址。


14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一视频流的评估信息包括所述第一视频流中图像的评估信息，所述图像的评估信息包括如下一项或多项：
图像的完整性，所述图像的完整性指图像中事件检测区域的面积占ROI区域面积的比例；
图像的偏移度，所述图像的偏移度指图像中事件检测区域的几何中心相对于图像的中心位置的偏移程度；和，
图像的分辨率。


15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一视频流中图像的评估信息，包括所述第一视频流中至少一帧图像的评估信息。


16.根据权利要求13～15任一项所述的方法，其特征在于，从所述接收的视频流中确定第一视频流，并获得所述第一视频流的信息，包括：
对接收到的所述每个图像采集单元采集的视频流进行分析，确定与第一事件相关的所述第一视频流，并获得所述第一视频流的信息。


17.根据权利要求13～16任一项所述的方法，其特征在于，所述第一视频流的信息还包括第一事件的信息，所述第一事件的信息包括如下一项或多项：
所述第一事件的类型信息；
所述第一事件的标识；
所述第一事件发生的位置信息；和，
所述第一事件发生的时间信息。


18.根据权利要求13～15任一项所述的方法，其特征在于，从所述接收的视频流中确定第一视频流，并获得所述第一视频流的信息，包括：
接收来自所述一个或多个图像采集单元中的第一图像采集单元的事件检测消息，所述事件检测消息用于指示所述第一图像采集单元在采集的视频流中检测到第一事件，所述事件检测消息中包括所述第一图像采集单元采集的视频流的信息；
确定所述第一图像采集单元采集的视频流为所述第一视频流，并获得所述第一视频流的信息。


19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一视频流的信息还包括所述第一事件的信息，所述第一事件的信息包括如下一项或多项：
所述第一事件的类型信息；
所述第一事件的标识；
所述第一事件发生的位置信息；和，
所述第一事件发生的时间信息。


20.根据权利要求13～19任一所述的方法，其特征在于，所述第一视频流对应的地址为可获取所述第一视频流的地址。


21.根据权利要求13～20任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收来自第一车辆的视频请求消息，所述视频请求消息包括所述第一视频流对应的地址；
根据所述地址，确定所述第一视频流，和所述第一视频流对应的第一图像采集单元；
将所述第一图像采集单元采集的视频流发送给所述第一车辆。


22.一种通信方法，其特征在于，包括：
采集第一视频流；
确定所述第一视频流为与第一事件相关的视频流；
对所述第一视频流进行分析，以获得所述第一视频流的信息；
将所述第一视频流和所述第一视频流的信息发送给所述计算设备，其中，所述第一视频流的信息包括所述第一视频流的评估信息。


23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一视频流的评估信息包括所述第一视频流中图像的评估信息，所述图像的评估信息包...

【专利技术属性】
技术研发人员：周凯，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44