一种双工位自动发板机制造技术

一种双工位自动发板机，该发板机包括桁架和控制柜，所述桁架上设有取料左右移动模组和取料上下移动模组，所述取料左右移动模组能够带动取料上下移动模组在桁架上移动，所述桁架的下方设有两个产品上料台和推料结构，且两个产品上料台对称的布置在前述推料结构的两侧，所述的推料结构包括推料上下移动模组和推料前后移动模组，在推料前后移动模组的出料口还设有滚筒输送装置。本实用新型专利技术操作简便精准，机器吸盘吸附性强，运输板材稳定高效；多模块化协同操作，极大节省成本且提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位自动发板机
本技术涉及发板机领域，更具体地，涉及双工位自动发板机。
技术介绍
发板机是一种常见的机械装备，用于精准运输板材,极大程度地解放了劳动力，提高了工厂的运输工作效率，并减少了人力搬运的安全隐患。目前的收板机，无法精准定位，结构简单，运输模式过于粗糙，板材损耗率较大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种双工位自动发板机；该发板机定位木板精准，双工位交替收集木板，工作高效，既减少物料损耗，又提高工作效率。发板机还采用人机交互电控设备，人为操控简单便捷，又可极大减少安全隐患。本技术的技术方案是：一种双工位自动发板机，其特征在于：该发板机包括桁架和控制柜，所述桁架上设有取料左右移动模组和取料上下移动模组，所述取料左右移动模组能够带动取料上下移动模组在桁架上移动，所述桁架的下方设有两个产品上料台和推料结构，且两个产品上料台对称的布置在前述推料结构的两侧，所述的推料结构包括机架、推料上下移动模组和推料前后移动模组，所述推料前后移动模组垂直安装在推料上下移动模组中间空当处，在推料前后移动模组的出料口还设有滚筒输送装置。进一步地，所述桁架的下方设有两个激光测距感应器，且各激光测距感应器与对应的产品上料台相对设置，用于检测产品上料台的上方所放置板材的高度。进一步地，所述的控制柜上设有人机交互界面。进一步地，所述的取料左右移动模组包括第一轨道、第一滑块和第一伺服电机，所述的第一轨道安装在桁架上，且第一轨道内安装有第一滑块，所述第一滑块的侧边装有取料上下移动模组，所述的第一伺服电机安装在取料上下移动模组上，第一伺服电机的输出驱动第一滑块在第一轨道上移动，将取料上下移动模组传输至相应的位置。进一步地，所述的取料上下移动模组包括第二轨道、第二滑块、第二伺服电机和吸盘，所述的第二滑块固定在第一滑块上，所述的第二轨道套装在第二滑块的外侧，且第二轨道与第一轨道垂直设置，吸盘安装在第二轨道的底部，所述的第二伺服电机安装在第二轨道上，且第二伺服电机的输出驱动第二轨道在第二滑块上移动，带动底部的吸盘至相应的取料高度。进一步地，所述的推料上下移动模组包括机架、第三轨道、托盘和第三电机，所述的第三轨道沿竖直方向安装在机架上，所述的托盘安装在前述第三轨道上，且与第三轨道滑动连接，所述的第三电机安装在第三轨道上，驱动托盘在第三轨道上移动至相应的高度，使其与产品上料台上方所放置板材的高度匹配。进一步地，所述的推料前后移动模组包括移动推杆和推料前后移动电机，所述的移动推杆安装在机架上，且高度与出料口的滚筒输送装置(8)一致，推料前后移动电机驱动移动推杆在托盘的上表面移动，将板材推至滚筒输送装置上。进一步地，该发板机还包括接料定位模组，所述的接料定位模组安装在滚筒输送装置上，包括定位伺服电机、移动定位档杆和固定定位档杆，所述的固定定位档杆安装在滚筒输送装置的一侧，移动定位档杆安装在滚筒输送装置的另一侧，定位伺服电机驱动移动定位档杆将滚筒输送装置上的板材向固定定位档杆的一侧靠齐。进一步地，所述的滚筒输送装置的出料端设有挡料气缸，所述的挡料气缸的控制信号端与控制柜相连。本技术的有益效果：本技术可通过人机界面来选择上料，智能化操作，操作简便精准；机器吸盘吸附性强，运输板材稳定高效；多模块化协同操作，零误差，高精准率，极大节省成本且提高工作效率。本技术采用激光测距感应器检测板材位置，数字化模拟，坐标系定位操作，取料位置精准，有效提高工作灵敏度与准确度。本技术通过推料上下移动模组接收桁架上左右移动模组传递过来的板材，下降至滚筒输送装置匹配的高度，再由推料前后移动模组将板材推至滚筒输送装置，实现板材的发料过程。本技术设置接料定位模组，通过移动定位档杆和固定定位档杆的配合，对于传输至滚筒输送装置上的板材，由定位伺服电机驱动移动定位档杆将滚筒输送装置上的板材向固定定位档杆的一侧靠齐至设定位置后，再由滚筒输送装置进行运输。本技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。附图说明通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了本技术的结构示意图。图2示出了本技术的后视结构示意图。图中：1、桁架；2、取料左右移动模组；3、取料上下移动模组；4、推料上下移动模组；5、推料前后移动模组；6、控制柜；7、人机交互界面；8、滚筒输送装置；9、产品上料台；10、接料定位模组；11、挡料气缸；2-1、第一轨道；2-2、第一伺服电机；2-3、第一滑块；3-1第二轨道；3-2、第二伺服电机；3-3、吸盘；3-4第二滑块；4-1、第三轨道；4-2、托盘；4-3、第三电机；5-1、移动推杆；5-2、推料前后移动电机；10-1、定位伺服电机；10-2、移动定位档杆；10-3、固定定位档杆。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。本技术提供一种双工位自动发板机，包括桁架1和控制柜6，所述桁架1上设有取料左右移动模组2和取料上下移动模组3，所述取料左右移动模组2能够带动取料上下移动模组3在桁架1上移动，所述桁架1的下方设有两个产品上料台9和推料结构，且两个产品上料台9对称的布置在前述推料结构的两侧，所述的推料结构包括机架、推料上下移动模组4和推料前后移动模组5，所述推料前后移动模组5垂直安装在推料上下移动模组4中间空当处，在推料前后移动模组5的出料口还设有滚筒输送装置8。在本实施方式中，桁架1、控制柜6、左右移动模组2、取料上下移动模组3、推料上下移动模组4以及推料前后移动模组5进行配合，完成机器对板材的转移传输；两个产品上料台9在桁架1下方左右对称设置，取料上下移动模组3上对一边产品上料台9上的板材进行吸附抓取，在左右移动模组2的带动下，取料上下移动模组3可在桁架1上进行水平移动，并将吸附的板材转移至推料上下移动模组4，上下移动模组4带动板材下降至滚筒输送装置匹配的高度，再由推料前后移动模组将板材推至滚筒输送装置，实现板材的发料过程。进一步地，所述桁架1的下方设有两个激光测距感应器，且各激光测距感应器与对应的产品上料台9相对设置，用于检测产品上料台9的上方所放置板材的高度。在本实施方式中，采用激光测距感应器检测板材位置，数字化模拟，坐标系定位操作，对产品上料台9上方的板材进行精准的定位，有效提高工作灵敏度与准确度。进一步地，所述的取料左右移动模组2包括第一轨道2-1、第一滑块2-3和第一伺服电机2-2，所述的第一轨道2-1安装在桁架1上，且第一轨道2-1内安装有第一滑块2-3，所述第一滑块2-3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位自动发板机，其特征在于：该发板机包括桁架(1)和控制柜(6)，所述桁架(1)上设有取料左右移动模组(2)和取料上下移动模组(3)，所述取料左右移动模组(2)能够带动取料上下移动模组(3)在桁架(1)上移动，所述桁架(1)的下方设有两个产品上料台(9)和推料结构，且两个产品上料台(9)对称的布置在前述推料结构的两侧，所述的推料结构包括机架、推料上下移动模组(4)和推料前后移动模组(5)，所述推料前后移动模组(5)垂直安装在推料上下移动模组(4)的中间空当处，在推料前后移动模组(5)的出料口还设有滚筒输送装置(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种双工位自动发板机，其特征在于：该发板机包括桁架(1)和控制柜(6)，所述桁架(1)上设有取料左右移动模组(2)和取料上下移动模组(3)，所述取料左右移动模组(2)能够带动取料上下移动模组(3)在桁架(1)上移动，所述桁架(1)的下方设有两个产品上料台(9)和推料结构，且两个产品上料台(9)对称的布置在前述推料结构的两侧，所述的推料结构包括机架、推料上下移动模组(4)和推料前后移动模组(5)，所述推料前后移动模组(5)垂直安装在推料上下移动模组(4)的中间空当处，在推料前后移动模组(5)的出料口还设有滚筒输送装置(8)。


2.根据权利要求1所述的一种双工位自动发板机，其特征在于：所述桁架(1)的下方设有两个激光测距感应器，且各激光测距感应器与对应的产品上料台(9)相对设置，用于检测产品上料台(9)的上方所放置板材的高度。


3.根据权利要求1所述的一种双工位自动发板机，其特征在于：所述的控制柜(6)上设有人机交互界面(7)。


4.根据权利要求1所述的一种双工位自动发板机，其特征在于：所述的取料左右移动模组(2)包括第一轨道(2-1)、第一滑块(2-3)和第一伺服电机(2-2)，所述的第一轨道(2-1)安装在桁架(1)上，且第一轨道(2-1)内安装有第一滑块(2-3)，所述第一滑块(2-3)的侧边装有取料上下移动模组(3)，所述的第一伺服电机(2-2)安装在取料上下移动模组(3)上，第一伺服电机(2-2)的输出驱动第一滑块(2-3)在第一轨道(2-1)上移动，将取料上下移动模组(3)传输至相应的位置。


5.根据权利要求4所述的一种双工位自动发板机，其特征在于：所述的取料上下移动模组(3)包括第二轨道(3-1)、第二滑块(3-4)、第二伺服电机(3-2)和吸盘(3-3)，所述的第二滑块(3-4)固定在第一滑块(2-3)上，所述的第二轨道(3-1)套装在第二滑块(3-4)的外侧，且第二轨道(3-1)与第一轨道(2-1...

【专利技术属性】
技术研发人员：华丹，吴汉国，
申请(专利权)人：苏州致立杰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32