调制与编码策略值的控制方法及装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种调制与编码策略值的控制方法及装置、存储介质、电子装置，其中，上述方法包括：接收无人机传输的第一新传指示NDI信息，其中，所述第一NDI信息用于指示所述无人机向遥控器传输所述遥控器接收到的当前图像的下一个图像；在所述遥控器根据所述第一NDI信息确定需要接收所述下一个图像的情况下，获取第N+1次传输所述下一个图像的第一误码率与第N次传输所述下一个图像的第二误码率的大小关系，其中，N为正整数；根据所述大小关系确定对所述无人机的调制与编码策略值的调整方式，并将调整后的调制与编码策略值传输至所述无人机，以指示所述无人机根据所述调制与编码策略值传输所述下一个图像。

【技术实现步骤摘要】
调制与编码策略值的控制方法及装置、存储介质
本专利技术涉及通信
，具体而言，涉及一种调制与编码策略值的控制方法及装置、存储介质。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程度控制装置操纵的不载人飞机。无人机已经广泛应用于人们的生活中，包括航拍、无人机播种、消防、遥感测绘以及军事方面等。无人机系统一般包括空中飞行的无人机以及地面端可以接收图像和操控无人机的遥控器。而图像传输作为无人机系统的重要功能组成部分，图像传输的清晰度至关重要。针对相关技术中，无人机图像传输过程中，存在无人机所传输的图像的图像质量差等问题，尚未提出有效的技术方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种调制与编码策略值的控制方法及装置、存储介质，以至少解决相关技术中，无人机图像传输过程中，存在无人机所传输的图像的图像质量差等问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种调制与编码策略值的控制方法，包括：接收无人机传输的第一新传指示NDI信息，其中，所述第一NDI信息用于指示所述无人机向遥控器传输所述遥控器接收到的当前图像的下一个图像；在所述遥控器根据所述第一NDI信息确定需要接收所述下一个图像的情况下，获取第N+1次传输所述下一个图像的第一误码率与第N次传输所述下一个图像的第二误码率的大小关系，其中，N为正整数；根据所述大小关系确定对所述无人机的调制与编码策略值的调整方式，并将调整后的调制与编码策略值传输至所述无人机，以指示所述无人机根据所述调制与编码策略值传输所述下一个图像。可选地，根据所述大小关系确定对所述无人机的调制与编码策略值的调整方式，所述方法至少包括以下之一：在所述第一误码率大于所述第二误码率的情况下，确定所述调制与编码策略值的调整方式对应的第一判决误码率，若所述第一判决误码率高于第一阈值，则降低所述调制与编码策略值；在所述第一误码率小于所述第二误码率的情况下，确定所述调制与编码策略值的调整方式对应的第二判决误码率，若所述第二判决误码率低于第二阈值，则提高所述调制与编码策略值。可选地，在所述遥控器接收无人机传输的第一新传指示NDI信息之前，所述方法还包括：对接收到的所述当前图像进行解析，得到第一解析结果，并向所述无人机传输所述第一解析结果，其中，所述无人机用于在所述第一解析结果的解析结果错误的情况下，根据所述第一解析结果确定第二新传指示NDI信息和版本信息，以及向所述遥控器传输所述第二NDI信息和所述版本信息；其中，所述第二NDI信息用于指示所述无人机重新传输所述当前图像；所述版本信息用于表示所述无人机传输所述当前图像的版本号和传输次序；在所述遥控器接收到所述第二NDI信息和所述版本信息之后，所述遥控器根据所述第二NDI信息确定所述无人机传输所述当前图像的传输方式为重传，以及根据所述版本信息确定所述无人机传输所述当前图像的版本号和所述传输次序，对所述版本号和所述传输次序的所述当前图像进行解析，得到第二解析结果。可选地，在所述根据所述版本信息确定所述无人机传输所述当前图像的版本号和所述传输次序，对所述版本号和所述传输次序的所述当前图像进行重传解析，得到第二解析结果之后，所述方法还包括：若所述传输次序指示所述无人机为第N+M次传输所述当前图像，所述遥控器根据所述第一解析结果和所述第二解析结果对所述当前图像进行合并解析，得到所述第一解析结果和所述第二解析结果的合并解析结果，其中，M为正整数。可选地，在遥控器接收无人机传输的第一新传指示NDI信息之前，所述方法还包括：在所述第二解析结果的解析结果正确的情况下，所述遥控器向所述无人机发送所述第二解析结果，其中，所述无人机还用于根据所述第二解析结果确定所述第一NDI信息。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种调制与编码策略值的控制方法，其特征在于，包括：获取第一新传指示NDI信息，其中，所述第一NDI信息用于指示所述无人机向遥控器传输所述遥控器接收到的当前图像的下一个图像；向所述遥控器传输所述第一NDI信息，其中，所述第一NDI信息用于指示所述遥控器在所述遥控器根据所述第一NDI信息确定需要接收所述下一个图像的情况下，获取第N+1次传输所述下一个图像的第一误码率与第N次传输所述下一个图像的第二误码率的大小关系，并根据所述大小关系确定对所述无人机的调制与编码策略值的调整方式，其中，N为正整数；接收所述遥控器发送的调整后的调制与编码策略值，并根据所述调制与编码策略值传输所述下一个图像。可选地，向遥控器传输所述第一NDI信息之前，所述方法还包括：接收所述遥控器对所述当前图像所解析后得到的第一解析结果；在所述第一解析结果的解析结果错误的情况下，根据所述第一解析结果确定第二新传指示NDI信息和版本信息，以及向所述遥控器传输所述第二NDI信息和所述版本信息；其中，所述第二NDI信息用于指示所述无人机重新传输所述当前图像；所述版本信息用于表示所述无人机传输所述当前图像的版本号和传输次序。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种调制与编码策略值的控制系统，包括：无人机，用于向遥控器传输第一新传指示NDI信息，其中，所述第一NDI信息用于指示所述无人机向所述遥控器传输所述遥控器接收到的当前图像的下一个图像；所述遥控器，用于接收无人机传输的第一新传指示NDI信息；所述遥控器，还用于根据所述第一NDI信息确定需要接收所述下一个图像的情况下，所述遥控器获取第N+1次传输所述下一个图像的第一误码率与第N次传输所述下一个图像的第二误码率的大小关系，其中，N为正整数；所述遥控器，还用于根据所述大小关系确定对所述无人机的调制与编码策略值的调整方式，并将调整后的调制与编码策略值传输至所述无人机，以指示所述无人机根据所述调制与编码策略值传输所述下一个图像。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种调制与编码策略值的控制装置，应用于遥控器，包括：第一接收模块，用于接收无人机传输的第一新传指示NDI信息，其中，所述第一NDI信息用于指示所述无人机向遥控器传输所述遥控器接收到的当前图像的下一个图像；第一处理模块，用于在所述遥控器根据所述第一NDI信息确定需要接收所述下一个图像的情况下，获取第N+1次传输所述下一个图像的第一误码率与第N次传输所述下一个图像的第二误码率的大小关系，其中，N为正整数；第二处理模块，用于根据所述大小关系确定对所述无人机的调制与编码策略值的调整方式，并将调整后的调制与编码策略值传输至所述无人机，以指示所述无人机根据所述调制与编码策略值传输所述下一个图像。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种调制与编码策略值的控制装置，应用于无人机，其特征在于，包括：获取模块，用于获取第一新传指示NDI信息，其中，所述第一NDI信息用于指示所述无人机向遥控器传输所述遥控器接收到的当前图像的下一个图像；第五处理模块，用于向遥控器传输所述第一NDI信息，其中，所述第一NDI信息用于指示所述遥控器在所述遥控器根据所述第一NDI信息确定需要接收所述下一个图像的情况下，获取第N+1次传输所述下一个图像的第一误码率与第N次传输所述下一个图像的第二误码率的大小关系，并根据所述大小关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调制与编码策略值的控制方法，其特征在于，包括：/n接收无人机传输的第一新传指示NDI信息，其中，所述第一NDI信息用于指示所述无人机向遥控器传输所述遥控器接收到的当前图像的下一个图像；/n在所述遥控器根据所述第一NDI信息确定需要接收所述下一个图像的情况下，获取第N+1次传输所述下一个图像的第一误码率与第N次传输所述下一个图像的第二误码率的大小关系，其中，N为正整数；/n根据所述大小关系确定对所述无人机的调制与编码策略值的调整方式，并将调整后的调制与编码策略值传输至所述无人机，以指示所述无人机根据所述调制与编码策略值传输所述下一个图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种调制与编码策略值的控制方法，其特征在于，包括：
接收无人机传输的第一新传指示NDI信息，其中，所述第一NDI信息用于指示所述无人机向遥控器传输所述遥控器接收到的当前图像的下一个图像；
在所述遥控器根据所述第一NDI信息确定需要接收所述下一个图像的情况下，获取第N+1次传输所述下一个图像的第一误码率与第N次传输所述下一个图像的第二误码率的大小关系，其中，N为正整数；
根据所述大小关系确定对所述无人机的调制与编码策略值的调整方式，并将调整后的调制与编码策略值传输至所述无人机，以指示所述无人机根据所述调制与编码策略值传输所述下一个图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述大小关系确定对所述无人机的调制与编码策略值的调整方式，所述方法至少包括以下之一：
在所述第一误码率大于所述第二误码率的情况下，确定所述调制与编码策略值的调整方式对应的第一判决误码率，若所述第一判决误码率高于第一阈值，则降低所述调制与编码策略值；
在所述第一误码率小于所述第二误码率的情况下，确定所述调制与编码策略值的调整方式对应的第二判决误码率，若所述第二判决误码率低于第二阈值，则提高所述调制与编码策略值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述遥控器接收无人机传输的第一新传指示NDI信息之前，所述方法还包括：
对接收到的所述当前图像进行解析，得到第一解析结果，并向所述无人机传输所述第一解析结果，其中，所述无人机用于在所述第一解析结果的解析结果错误的情况下，根据所述第一解析结果确定第二新传指示NDI信息和版本信息，以及向所述遥控器传输所述第二NDI信息和所述版本信息；其中，所述第二NDI信息用于指示所述无人机重新传输所述当前图像；所述版本信息用于表示所述无人机传输所述当前图像的版本号和传输次序；
在所述遥控器接收到所述第二NDI信息和所述版本信息之后，所述遥控器根据所述第二NDI信息确定所述无人机传输所述当前图像的传输方式为重传，以及根据所述版本信息确定所述无人机传输所述当前图像的版本号和所述传输次序，对所述版本号和所述传输次序的所述当前图像进行解析，得到第二解析结果。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述版本信息确定所述无人机传输所述当前图像的版本号和所述传输次序，对所述版本号和所述传输次序的所述当前图像进行重传解析，得到第二解析结果之后，所述方法还包括：
若所述传输次序指示所述无人机为第N+M次传输所述当前图像，所述遥控器根据所述第一解析结果和所述第二解析结果对所述当前图像进行合并解析，得到所述第一解析结果和所述第二解析结果的合并解析结果，其中，M为正整数。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在遥控器接收无人机传输的第一新传指示NDI信息之前，所述方法还包括：
在所述第二解析结果的解析结果正确的情况下，向所述无人机发送所述第二解析结果，其中，所述无人机还用于根据所述第二解析结果确定所述第一NDI信息。


6.一种调制与编码策略值的控制方法，其特征在于，包括：
获取第一新传指示NDI信息，其中，所述第一NDI信息用于指示所述无人机向遥控器传输所述遥控器接收到的当前图像的下一个图像；
向所述遥控器传输所述第一NDI信息，其中，所述第一NDI信息用于指示所述遥控器在所述遥控器根据所述第一NDI信息确定需要接收所述下一个图像的情况下，获取第N+1次传输所述下一个图像的第一误码率与第N次传输所述下一个图像的第二误码率的大小关系，并根据所述大小关系确定对所述无人机的调制与编码策略值的调整方式，其中，N为正整数；
接收所述遥控器发送的调整后的调制与编码策略值，并根据所述调制与编码策略值传输所述下一个图像。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，向遥控器传输所述第一NDI信息之前，所述方法还包括：
接收所述遥控器对所述当前图像所解析后得到的第一解析结果；
在所述第一解析结果的解析结果错误的情况下，根据所述第一解析结果确定第二新传指示NDI信息和版本信息，以及向所述遥控器传输所述第二NDI信息和所述版本信息；其中，所述第二NDI信息用于指示所述无人机重新传输所述当前图像；所述版本信息用于表示所述无人机传输所述当前图像的版本号和传输次序。


8.一种调制与编码策略值的控制系统，其特征在于，包括：
无人机，用于向遥控器传输第一新传指示NDI信息，其中，所述第一NDI信息用于指示所述无人机向所述遥控器传输所述遥控器接收到的当...

【专利技术属性】
技术研发人员：高竹红，汤隆慧，
申请(专利权)人：深圳市中兴微电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44