一种多针式绕线方法技术

本发明专利技术提供一种多针式绕线方法，包括如下步骤：将若干个定子沿直线方向固定拼接成定子组件；将定子组件装夹到装夹装置中；校对线嘴相对于定子组件的位置，使线嘴能够围绕定子运动；将导线引入到张紧装置，张紧装置对导线进行张紧；将导线引入到线嘴并将导线从线嘴穿过；将导线引入到夹剪装置，夹剪装置对导线进行夹紧；启动绕线装置将导线缠绕至定子上；启动夹剪电机，夹剪电机驱动活动块朝靠近固定块的方向运动，将导线剪断并保持夹紧导线，完成一个工作循环。

【技术实现步骤摘要】
一种多针式绕线方法
本专利技术涉及绕线机
，尤其涉及一种多针式绕线方法。
技术介绍
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，现阶段，大都电器产品均需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工，例如:各种电动机、空心杯电机、转子，定子、引脚电感、贴片电感、变压器、电磁阀、一字电感、电阻片、点火线圈、RFID、互感器、音响线圈、IC卡高低频线圈和聚焦线圈等。现有技术中的定子绕线机通常为针对单个分块式电机定子进行绕线，绕线中每3个或4个线头焊接在一起后组成U、V、W三相，这样便产生大量的线头需要焊接，增加了工作量，提高了劳动成本，降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多针式绕线方法，以解决现有技术中绕线机绕线效率低的问题。为达到上述目的，本专利技术提出如下技术方案：一种多针式绕线方法，包括如下步骤：将若干个定子沿直线方向固定拼接成定子组件；将定子组件装夹到装夹装置中；校对线嘴相对于定子组件的位置，使线嘴能够围绕定子运动；将导线引入到张紧装置，张紧装置对导线进行张紧；将导线引入到线嘴并将导线从线嘴穿过；将导线引入到夹剪装置，夹剪装置对导线进行夹紧；启动绕线装置将导线缠绕至定子上；启动夹剪电机，夹剪电机驱动活动块朝靠近固定块的方向运动，将导线剪断并保持夹紧导线，完成一个工作循环。在本专利技术的一种可能的实施方式中，多针式绕线方法还包括如下步骤：启动翻转电机，翻转电机驱动翻转板翻转至翻转板上的装夹工位朝上；将定子组件摆放在翻转板上的装夹工位上，使定子组件位于固定夹块与滑动夹块之间，定子组件排列方向与固定夹块以及滑动夹块之间的连线平行；启动装夹电机，装夹电机驱动滑动夹块朝靠近固定夹块的方向滑动，使滑动夹块将定子组件压紧在固定夹块上。在本专利技术的一种可能的实施方式中，多针式绕线方法还包括如下步骤：启动翻转电机，翻转电机驱动翻转板翻转至翻转板上的装夹工位水平朝向线嘴；启动锁紧气缸，锁紧气缸驱动定位块向下运动，定位块插入翻转板与固定架之间的间隙内，翻转板朝向上翻转的方向与定位块抵接，限制翻转板翻转。在本专利技术的一种可能的实施方式中，多针式绕线方法还包括如下步骤：启动移动气缸，移动气缸驱动压紧气缸水平移动，当移动气缸位于定子组件的中心正上方时，关闭移动气缸；启动压紧气缸，压紧气缸的活塞杆向下运动与定子组件的上表面压紧抵接，将定子组件压紧在翻转板上的水平台阶面上。在本专利技术的一种可能的实施方式中，多针式绕线方法还包括如下步骤：初步校对线嘴相对于定子组件的位置，启动X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，驱动线嘴运动至靠近定子组件的位置；精确校对线嘴相对于定子组件的位置，单独启动Y轴电机，驱动线嘴沿Y轴运动，当线嘴运动至插入相邻定子之间的间隙深度的90%时，记录此时的Y轴坐标值并作为Y轴底层临界预设值；当线嘴运动至插入相邻定子之间的间隙深度的10%时，记录此时的Y轴坐标值并作为Y轴顶层临界预设值。在本专利技术的一种可能的实施方式中，多针式绕线方法还包括如下步骤：单独启动X轴电机，驱动线嘴沿X轴运动，X轴方向与线嘴排列方向以及定子组件的排列方向平行，相邻线嘴之间的距离与相邻定子之间的距离相等，当第一个线嘴运动至第一个定子远离第二个定子的一侧，且第二个线嘴运动至第一个定子与第二个定子中之间的心位置时，记录此时的X轴坐标值并作为X轴左临界预设值；当最后一个线嘴运动至最后一个定子远离倒数第二个定子的一侧，且倒数第二个线嘴位于倒数第二个定子与最后一个定子之间的中心位置时，记录此时的X轴坐标值并作为X轴右临界预设值。在本专利技术的一种可能的实施方式中，多针式绕线方法还包括如下步骤：单独启动Z轴电机，驱动线嘴沿Z轴运动，当线嘴运动至定子组件下方，且线嘴与定子组件竖直方向的距离等于相邻定子之间的距离的一半时，记录此时的Z轴坐标值并作为Z轴下临界预设值；当线嘴运动至定子组件上方，且线嘴与定子组件竖直方向的距离等于相邻定子之间的距离的一半时，记录此时的Z轴坐标值并作为Z轴上临界预设值。在本专利技术的一种可能的实施方式中，多针式绕线方法还包括如下步骤：启动Y轴电机，驱动线嘴运动至Y轴坐标处于Y轴底层预设值的位置，关闭Y轴电机；启动X轴电机，驱动线嘴运动至X轴坐标处于X轴左临界预设值的位置，关闭X轴电机；启动Z轴电机，驱动线嘴运动至Z轴坐标处于Z轴下临界预设值的位置，关闭Z轴电机。在本专利技术的一种可能的实施方式中，多针式绕线方法还包括如下步骤：启动X轴电机，驱动线嘴运动至坐标处于X轴右临界预设值的位置，关闭X轴电机；启动Z轴电机，驱动线嘴运动至Z轴坐标处于Z轴上临界预设值的位置，关闭Z轴电机；启动X轴电机，驱动线嘴运动至坐标处于X轴的左临界值的位置，关闭X轴电机；启动Z轴电机，驱动线嘴运动至Z轴坐标处于Z轴下临界预设值的位置，关闭Z轴电机；启动Y轴电机，驱动线嘴的Y坐标处于偏离Y轴底层临界预设值的位置，关闭Y轴电机；完成一个圆周方向缠绕循环，重复此循环过程，直到线嘴的Y轴坐标处于Y轴顶层临界值的位置时，完成一个正向缠绕循环，X轴电机和Z轴电机保持循环工作，Y轴电机驱动线嘴反向运动，完成一个反向缠绕循环；一个圆周方向缠绕循环加上一个正向缠绕循环再加上一个反向缠绕循环，完成一个缠绕周期。在本专利技术的一种可能的实施方式中，多针式绕线方法还包括如下步骤：在前两个圆周方向缠绕循环过程中，线嘴运动的速度为V1，在第三个以上的圆周方向缠绕循环过程中，线嘴运动的速度为V2，其中，V1=V2/10；当缠绕周期达到预设周期数值时，绕线驱动装置驱动线嘴运动至将导线卡入夹持槽。附图说明图1是本专利技术实施例中三针式直条绕线机的结构示意图；图2是图1中三针式直条绕线机在另一视角下的结构示意图；图3是本专利技术实施例中绕线装置的结构示意图；图4是图3中绕线装置在另一视角下的结构示意图；图5是图3中X动板的局部结构放大图；图6是图5中A-A方向的剖视图；图7是本专利技术实施例中装夹装置的结构示意图；图8是本专利技术实施例中定位装置的结构示意图；图9是本专利技术实施例中夹剪装置的结构示意图；图10是本专利技术实施例汇总夹剪装置部分结构的简化图；图11是本专利技术实施例中张紧装置的结构示意图；图12是本专利技术实施例中多针式绕线方法的流程图。附图标记说明：100、工作台；200、绕线装置；210、机头；211、线嘴；212、引线通道；213、引线框；214、引线孔；215、引线管；216、固定座；220、绕线驱动装置；221、X轴电机；222、Y轴电机；223、Z轴电机；230、X轴动板；240、Y轴动板；250、Z轴动板；260、Y轴导轨；270、X轴导轨；280、Z轴导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多针式绕线方法，其特征在于，包括如下步骤：/n将若干个定子沿直线方向固定拼接成定子组件；/n将定子组件装夹到装夹装置中；/n校对线嘴相对于定子组件的位置，使线嘴能够围绕定子运动；/n将导线引入到张紧装置，张紧装置对导线进行张紧；/n将导线引入到线嘴并将导线从线嘴穿过；/n将导线引入到夹剪装置，夹剪装置对导线进行夹紧；/n启动绕线装置将导线缠绕至定子上；/n启动夹剪电机，夹剪电机驱动活动块朝靠近固定块的方向运动，将导线剪断并保持夹紧导线，完成一个工作循环。/n

【技术特征摘要】
1.一种多针式绕线方法，其特征在于，包括如下步骤：
将若干个定子沿直线方向固定拼接成定子组件；
将定子组件装夹到装夹装置中；
校对线嘴相对于定子组件的位置，使线嘴能够围绕定子运动；
将导线引入到张紧装置，张紧装置对导线进行张紧；
将导线引入到线嘴并将导线从线嘴穿过；
将导线引入到夹剪装置，夹剪装置对导线进行夹紧；
启动绕线装置将导线缠绕至定子上；
启动夹剪电机，夹剪电机驱动活动块朝靠近固定块的方向运动，将导线剪断并保持夹紧导线，完成一个工作循环。


2.根据权利要求1所述的多针式绕线方法，其特征在于，多针式绕线方法还包括如下步骤：
启动翻转电机，翻转电机驱动翻转板翻转至翻转板上的装夹工位朝上；
将定子组件摆放在翻转板上的装夹工位上，使定子组件位于固定夹块与滑动夹块之间，定子组件排列方向与固定夹块以及滑动夹块之间的连线平行；
启动装夹电机，装夹电机驱动滑动夹块朝靠近固定夹块的方向滑动，使滑动夹块将定子组件压紧在固定夹块上。


3.根据权利要求2所述的多针式绕线方法，其特征在于，多针式绕线方法还包括如下步骤：
启动翻转电机，翻转电机驱动翻转板翻转至翻转板上的装夹工位水平朝向线嘴；
启动锁紧气缸，锁紧气缸驱动定位块向下运动，定位块插入翻转板与固定架之间的间隙内，翻转板朝向上翻转的方向与定位块抵接，限制翻转板翻转。


4.根据权利要求3所述的多针式绕线方法，其特征在于，多针式绕线方法还包括如下步骤：
启动移动气缸，移动气缸驱动压紧气缸水平移动，当移动气缸位于定子组件的中心正上方时，关闭移动气缸；
启动压紧气缸，压紧气缸的活塞杆向下运动与定子组件的上表面压紧抵接，将定子组件压紧在翻转板上的水平台阶面上。


5.根据权利要求1所述的多针式绕线方法，其特征在于，多针式绕线方法还包括如下步骤：
初步校对线嘴相对于定子组件的位置，启动X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，驱动线嘴运动至靠近定子组件的位置；
精确校对线嘴相对于定子组件的位置，单独启动Y轴电机，驱动线嘴沿Y轴运动，当线嘴运动至插入相邻定子之间的间隙深度的90%时，记录此时的Y轴坐标值并作为Y轴底层临界预设值；当线嘴运动至插入相邻定子之间的间隙深度的10%时，记录此时的Y轴坐标值并作为Y轴顶层临界预设值。


6.根据权利要求5所述的多针式绕线方法，其特征在于，多针式绕线方法还包括如下步骤：
单独启动X轴电机，驱动线嘴沿X轴运动，X轴方向与线嘴排列方向以及定子组件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林启发，
申请(专利权)人：浙江诺德智能自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33