水轮机调速器的电动集成随动装置制造方法及图纸

所述水轮机调速器的电动集成随动装置，包括分别用油路与主接力器（１）、压力油源Ｐ、紧急停机电磁阀（５）、液控单向阀（６）、回油箱联接的主配压阀；电气反馈装置（８）与控制电路（７），其特征是还包括经液控单向阀联接的以伺服电机（１１）为主的传动件；装在导向环（１４）上的可上、下运动和转动的阀芯（１８）；设在阀体（２４）内套有弹簧（１９）、装有滚轮架（２１）随动于主接力器的衬套（１７）构成的电动集成阀。本装置用于与电气控制装置配套组成水轮机电液调速器。（*该技术在2006年保护过期，可自由使用*）

Electric integrated servo device for hydraulic turbine governor

The turbine governor electric integrated servo device, including with circuit and the main relay (1), the pressure oil source P, emergency shutdown solenoid valve (5), a hydraulic control one-way valve (6), with the main oil return tank connection valve; electrical feedback device (8) and a control circuit (7), the utility model is characterized in that the fluid control valve connected to the servo motor drive (11) mainly; arranged in the guide ring (14) on the up and down movement and rotation of the spool (18); located in the body (24) in a spring (19), equipped with a roller frame (21) with the Bush to the main relay (17) of the electric integrated valve. The utility model is used for matching with an electric control device to form a hydraulic electromechanical speed regulator.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种水轮机调速器的电动集成随动装置近年来，国内外的水轮机电液调速器出现了用伺服电机代替电液转换器和中间接力器的趋势 由于伺服电机之后须有一个机械液压随动装置进行功率放大，而传统的机械液压随动装置的结构比较复杂，机械杆件和油管路较多，因而在很大程度上限制了调速器机械液压部分的简化。本技术的目的是提供一种更为简单可靠的电动集成随动装置，它与不同类型的电气控制装置配套构成一种新颖的电动集成随动调速器，对大、中、小型水轮机调速器均为适用。为实现上述目的，本技术研制了一种新型的电动集成阀，并在传统主配压阀的基础上研制出与紧急停机电磁阀5和液控单向阀6集成在一起的、具有液压输入、液压反馈的新型主配压阀，它们与滤油器4、主接力器1、电气反馈装置8、伺服电机11及其控制电路7一起构成了电动集成随动装置。该装置的技术特点是液控单向阀串接在主配压阀与电动集成阀之间，所述电动集成阀是在阀体24、阀盖16构成的体内设一可上、下运动并带有上、中、下油孔17a、17b、17c的衬套17；在衬套下端套一弹簧19；在衬套下端中心用螺纹、并帽20装一滚轮架21，它与主接力器1接触；还在衬套17内设一阀芯18，该阀芯依次用螺纹联接通过阀盖16、用轴承15联接通过带臂柄的导向环14，最后与固定联接成一体的手轮10、伺服电机轴11a、带腰圆槽的连轴套12在腰圆槽内用销轴9与连轴套12联接，其中连轴套12、手轮10和伺服电机轴11a是固定在联接在一起的。当连轴套正、反转时，可使阀芯18转动和上、下运动。上述所述衬套17下端套一弹簧19，它的一端与衬套17下端部上的环形台阶接触，另一端与阀体24下面接触，在阀体下端面装一导向键22，该导向键与衬套下端环形台阶上的槽口配合，使得衬套17在弹簧19的作用下随动于主接力器1，并在阀体24内上、下运动。上述所述带臂柄的导向环14可随阀芯18在固定在阀盖16上的带有开口槽的导向套13内上，下运动，使装在臂柄上的电气反馈装置8亦上、下运动。本技术最大的优点是用电动液压阀取代了具有较多机械杆件和油管路的机械液压随动装置，使得本技术结构更加简单、紧凑，制造、调试、运行、检修更为方便，不仅提高了电站的自动化水平，而且还提高了整机运行的可靠性和安全性。以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。附图是本技术的结构工作原理图。图中，电动集成阀的阀体24上的下油孔17c和紧急停机电磁阀5的进油管经过滤油器与压力油源P联接，其排油管均直接通入回油箱，。电动集成阀的阀体24上的中油孔17b的控制油路23经过液控单向阀6接通主配压阀的辅助接力器2b上腔。与传统的主配压阀不同的是，其引导阀芯3不作任何运动而准确地固定于中位。在正常运行时，压力油经过紧急停机电磁阀5进入主配压阀引导阀芯3的控制法盘3a的上腔和液控单向阀的控制腔6a，一方面使主配压阀活塞2在引导阀芯3的控制法盘3a处形成液压负反馈；另一方面使液控单向阀6处于常开状态，使经电动集成阀的阀体24上的中油孔17b的控制油路23直接与辅助接力器2b上腔相连，形成液压输入。当在稳定平衡状态下时，电动集成阀的阀芯18将其衬套17的上油孔17a、下油孔17c封闭，主配压阀活塞2在辅助接力器2b上腔油压力和该活塞进油腔2a差压力的共同作用下，达到平衡而处于中位，主接力器1稳定不动。当电动集成阀的阀芯18在伺服电机11或操作手轮10作用下向上运动一定距离时，辅助接力器2b上腔经液控单向阀6、控制油路23，通过电动集成阀的中油孔17b、上油孔17a接通排油，主配压阀活塞2受其进油腔2a差压力作用而上移，主接力器1向关机侧运动；同时带动电动集成阀的衬套17随之上移，直到衬套17的上油孔17a、下油孔17c又被封闭，主配压阀活塞2便随即复中，主接力器1便停止运动。反之，电动集成阀的阀芯18向下运动一定距离时，主接力器1亦将向开机侧运动相应距离。应该注意主接力器1的位移是按一定比例反馈至衬套17，其位移传递方式可以是钢性的，也可以是柔性的，但传递必须准确，且传递链愈短愈好。这样，主接力器1将按一定比例随动于伺服电机11或操作手轮10的运动，而构成了电动集成随动装置。当电动集成阀的阀芯18上下运动时，同时还将带动其上带臂柄的导向环14在带有开口槽的导向套13内上下运动，使装在臂柄上的电气反馈装置8亦上下运动，从而使电气反馈装置8把移位信号变成电压信号反馈给伺服电机11的控制电路7，使伺服电机11随动于控制信号。在事故情况下，紧急停机电磁阀5动作，辅助接力器2b上腔接通排油，液控单向阀6同时切断了来自电动集成阀的控制油路23，主配压阀活塞2快速上移，主接力器1即迅速关机。权利要求1.一和水轮机调速器的电动集成随动装置，具有一个分别用油路与主接力器(1)、压力油源P、紧急停机电磁阀(5)和回油箱联接的主配压阀，一个将移位信号转变成电压信号的电气反馈装置(8)与伺服电机的控制电路(7)，其特征是还具有一电动集成阀，该阀与主配压阀之间串接一液控单向阀(6)，所述电动集成阀是在阀体(24)、阀盖(16)构成的体内设一可上、下运动并带有上、中、下油孔(17a、17b、17c)的衬套(17)；在衬套下端套一弹簧(19)；在衬套下端中心用螺纹、并帽(20)装一滚轮架(21)与主接力器(1)接触；还在衬套(17)内设一阀芯(18)，该阀芯依次用螺纹联接通过阀盖(16)、用轴承(15)联接通过带臂柄的导向环(14)，最后与固定联接成一体的手轮(10)、伺服电机轴(11a)、带腰圆槽的连轴套(12)在腰圆槽内用销轴(9)与连轴套联接，当连轴套正、反转时，可使阀芯(18)转动和上、下运动。2.如权利要求1所述的随动装置，其特征是在所述衬套下端套一弹簧(19)，它的一端与衬套(17)下端部上的环形台阶接触，另一端与阀体(24)下面接触，在阀体下端面装一导向键(22)，该导向键与衬套下端环形台阶上的槽口配合，使得衬套(17)在弹簧(19)的作用下随动于主接力器(1)，并在阀体(24)内上、下运动。3.如权利要求1所述的随动装置，其特征是所述带臂柄的导向环(14)可随阀芯(18)在固定于阀盖(16)上的带有开口槽的导向套(13)内上、下运动，使装在臂柄上的电气反馈装置(8)亦上、下运动。4.如权利要求1所述的随动装置，其特征是所述主配压阀的引导阀芯(3)准确地固定于中位不作任何运动。专利摘要所述水轮机调速器的电动集成随动装置,包括分别用油路与主接力器(1)、压力油源P、紧急停机电磁阀(5)、液控单向阀(6)、回油箱联接的主配压阀;电气反馈装置(8)与控制电路(7),其特征是还包括经液控单向阀联接的以伺服电机(11)为主的传动件;装在导向环(14)上的可上、下运动和转动的阀芯(18);设在阀体(24)内套有弹簧(19)、装有滚轮架(21)随动于主接力器的衬套(17)构成的电动集成阀。本装置用于与电气控制装置配套组成水轮机电液调速器。文档编号G05D13/00GK2278241SQ96234499公开日1998年4月8日 申请日期1996年3月28日 优先权日1996年3月28日专利技术者郭建业, 罗禹权, 倪明, 贾宝良, 季卫 申请人:武汉长江控制设备研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水轮机调速器的电动集成随动装置，具有一个分别用油路与主接力器（１）、压力油源Ｐ、紧急停机电磁阀（５）和回油箱联接的主配压阀，一个将移位信号转变成电压信号的电气反馈装置（８）与伺服电机的控制电路（７），其特征是还具有一电动集成阀，该阀与主配压阀之间串接一液控单向阀（６），所述电动集成阀是在阀体（２４）、阀盖（１６）构成的体内设一可上、下运动并带有上、中、下油孔（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ）的衬套（１７）；在衬套下端套一弹簧（１９）；在衬套下端中心用螺纹、并帽（２０）装一滚轮架（２１）与主接力器（１）接触；还在衬套（１７）内设一阀芯（１８），该阀芯依次用螺纹联接通过阀盖（１６）、用轴承（１５）联接通过带臂柄的导向环（１４），最后与固定联接成一体的手轮（１０）、伺服电机轴（１１ａ）、带腰圆槽的连轴套（１２）在腰圆槽内用销轴（９）与连轴套联接，当连轴套正、反转时，可使阀芯（１８）转动和上、下运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建业，罗禹权，倪明，贾宝良，季卫，
申请(专利权)人：武汉长江控制设备研究所，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]