一种新型逐层滚筒式自动拆包机制造技术

本实用新型专利技术属于自动拆包机领域,具体涉及一种新型逐层滚筒式自动拆包机，所述卸垛平台设置在机架前段底端，用于集中放置料包；所述移动机构设置在机架上表面；所述抓取机构位于在移动机构正下方，且固定在移动机构上；所述切割机构设置在机架后段，且切割机构的排料口朝向机架中段；所述滚筒机构设置在机架中段的正中间，且滚筒机构的进口端与切割机构的排料口相接，出口端朝向机架前端；所述废袋收集装置在滚筒机构靠近机架前端的一侧；所述集料装置位于机架中段，且设置在滚筒机构下方；所述除尘机构设置在机架后段，且位于切割机构正上；所述转移机构位于机架中段，且水平设置在滚筒机构上表面，并固定在机架上。

【技术实现步骤摘要】
一种新型逐层滚筒式自动拆包机
本技术属于自动拆包机领域,具体涉及一种新型逐层滚筒式自动拆包机。
技术介绍
滚筒拆包机是目前最为常用的拆包机装置，然而滚筒拆包机需要通过人力将包装逐一放置在滚筒拆包机的皮带机上，对劳动力的要求高，劳动强度大，设备的产能由人力搬运包袋的速度决定。这一情况大大制约了滚筒拆包机的生产效率。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本技术提供一种新型逐层滚筒式自动拆包机，解决了现有滚筒拆包机需要人力搬运料包的问题，利用抓取机构与移动机构实现了自动升降抓取料包的动作，大大提升了上料速度，有效的提升了拆包机的工作效率。为实现以上技术目的，本技术的技术方案是：一种新型逐层滚筒式自动拆包机，包括机架，所述机架上设置有卸垛平台、抓取机构、移动机构、切割机构、滚筒机构、废袋收集机构、集料装置、除尘机构和转移机构；所述机架呈长方体结构，分为前段、中段和后段；所述卸垛平台设置在机架前段底端，用于集中放置料包；所述移动机构设置在机架上表面，且在机架前段和中段来回移动；所述抓取机构位于在移动机构正下方，且固定在移动机构上；所述切割机构设置在机架后段，用于料包的切割，且切割机构的排料口朝向机架中段；所述滚筒机构设置在机架中段的正中间，且滚筒机构的进口端与切割机构的排料口相接，出口端朝向机架前端；所述废袋收集装置在滚筒机构靠近机架前端的一侧，且所述废袋收集装置连接滚筒机构的出口端；所述集料装置位于机架中段，且设置在滚筒机构下方，将滚筒机构分离的物料进行集中装载；所述除尘机构设置在机架后段，且位于切割机构正上方，除尘机构将切割过程中的粉尘进行过滤；所述转移机构位于机架中段，且水平设置在滚筒机构上表面，并固定在机架上。进一步的，所述机架上表面设置有外罩，所述外罩将机架上表面完全覆盖。进一步的，所述移动机构包括小车和与小车相匹配的车轨，所述车轨放置机架上表面，且车轨由车架前段上表面铺设至机架中段上表面，所述小车以小车电机驱动为动力在车轨上来回运动，且所述抓取机构固定在小车上；在使用过程中，电机驱动小车沿着车轨运动，带着抓取机构在机架的前段和中段来回运动；进一步的，所述小车电机位于机架中段上表面，且小车电机输出端设置有同步带，所述同步带与小车相连接，小车电机带动同步带转动，从而带动小车回来运动。再进一步的，所述抓取机构包括剪刀臂和抓包装置，所述抓包装置设置在剪刀臂下方，且所述剪刀臂上方固定在小车上，剪刀臂上表面设置有起重电机。更进一步的，所述抓包装置包括抓包机架，所述抓包机架上设置有两个气缸，且抓包机架内设置有多组抓手，所述气缸分别为左气缸和右气缸，每组所述抓手包括左抓手和右抓手，所有所述左抓手通过同一个连接杆连接在左气缸上，所有所述右抓手通过同一个连接杆连接在右气缸上。进一步的，所述转移机构采用皮带输送机。进一步的，所述切割机构包括切割辊，所述切割辊外周圈上设置有圆形刀片，且切割辊的一端连接有切割电机。切割辊在电机作用下将料包切割，达到破袋效果。进一步的，所述切割机构内还设置有导向辊，且所述导向辊设置在转移机构与切割辊之间，所述导向辊上设置有导向电机。进一步的，所述滚筒机构包括表面带有小孔的滚筒筛，且所述滚筒筛呈圆柱状，所述滚筒筛平行设置有滚筒驱动辊，且所述滚筒驱动辊表面紧贴滚筒筛外壁，所述滚筒驱动辊一端设置有驱动电机。再进一步的，所述集料装置的进口端紧贴滚筒筛，并设置有过滤箱，且所述过滤箱采用并排设置U型微孔板组成。进一步的，所述除尘机构包括布袋除尘器和高压离心风机，所述布袋除尘器通过高压离心风机将拆包机内的粉尘过滤，达到除尘的效果。进一步的，所述废袋收集装置7中设置有螺旋片。从以上描述可以看出，本技术具备以下优点：1.本技术解决了现有滚筒拆包机需要人力搬运料包的问题，利用抓取机构与移动机构实现了自动升降抓取料包的动作，大大提升了上料速度，有效的提升了拆包机的工作效率。2.本技术集成了滚筒式拆包机及逐层拆包机的优点，具有自动卸垛，自动拆包投料，自动除尘，自动收集废袋的功能。3.本技术利用转移机构配合移动机构，缩短了抓取机构的单次运转时间，大大提升了移动机构的效率，缩短了运行周期，实现了料包的连续式快拆。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图图2是本技术实施例的正视图；图3是本技术实施例的侧视图；图4是本技术实施例的俯视图。具体实施方式结合图1至图4，详细说明本技术的一个具体实施例，但不对本技术的权利要求做任何限定。如图1至图4所示，一种新型逐层滚筒式自动拆包机，包括机架1，所述机架1上设置有卸垛平台2、抓取机构3、移动机构4、切割机构5、滚筒机构6、废袋收集机构7、集料装置8、除尘机构9和转移机构10；所述机架1呈长方体结构，分为前段、中段和后段；所述卸垛平台2设置在机架1前段底端，用于集中放置料包；所述移动机构4设置在机架1上表面，且在机架1前段和中段来回移动；所述抓取机构3位于在移动机构4正下方，且固定在移动机构4上，随着移动机构在机架的前段和中段来回移动；所述切割机构5设置在机架后段，用于料包的切割，且切割机构5的排料口朝向机架中段；所述滚筒机构6设置在机架中段的正中间，且滚筒机构6的进口端与切割机构5的排料口相接，出口端朝向机架前端；所述废袋收集装置7在滚筒机构6靠近机架前端的一侧，且所述废袋收集装置8连接滚筒机构6的出口端；所述集料装置8位于机架中段，且设置在滚筒机构6下方，将滚筒机构分离的物料进行集中装载；所述除尘机构9设置在机架后段，且位于切割机构5正上方，除尘机构将切割过程中的粉尘进行过滤；所述转移机构10位于机架中段，且水平设置在滚筒机构6上表面。在使用过程中，工作人员利用叉车将待拆的整垛料包放在卸垛平台上，此时的移动机构在机架上面移动，当移动机构位于卸垛平台正上方时，抓取机构下降至料包表面，将整层料包抓取，并上升至紧贴在移动机构的位置，移动机构向机架中段移动，并将抓取机构的料包放置在转移机构上；转移机构在电机作用下将料包转移至切割机构处，切割机构将料包的包装袋切割，并且料包在自身重力下滑至滚筒机构内，此时的切割机构在切割过程中产生的粉尘经由除尘装置进行过滤，解决了粉尘飞扬的问题；进入滚筒机构内的料包在滚筒机构作用下实现了物料与包装袋的分离，物料透过滚筒机构直接进入至集料装置内，包装袋通过滚筒机构进入至废袋收集装置，达到实现了废袋收集，至此，完成了整层料包在该机构内的转移，物料与包装袋的分离；与此同时，当整层料包放置在转移机构上后，移动机构重新移动至机架前段，并通过抓取机构对托盘上的下一层进行抓取处理，并将抓取的料包转移至转移机构上，至此实现连续抓包进料。进一步的，所述机架1上表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型逐层滚筒式自动拆包机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有卸垛平台、抓取机构、移动机构、切割机构、滚筒机构、废袋收集机构、集料装置、除尘机构和转移机构；/n所述机架呈长方体结构，分为前段、中段和后段；/n所述卸垛平台设置在机架前段底端，用于集中放置料包；/n所述移动机构设置在机架上表面，且在机架前段和中段来回移动；/n所述抓取机构位于在移动机构正下方，且固定在移动机构上；/n所述切割机构设置在机架后段，用于料包的切割，且切割机构的排料口朝向机架中段；/n所述滚筒机构设置在机架中段的正中间，且滚筒机构的进口端与切割机构的排料口相接，出口端朝向机架前端；/n所述废袋收集装置在滚筒机构靠近机架前端的一侧，且所述废袋收集装置连接滚筒机构的出口端；/n所述集料装置位于机架中段，且设置在滚筒机构下方，将滚筒机构分离的物料进行集中装载；/n所述除尘机构设置在机架后段，且位于切割机构正上方，除尘机构将切割过程中的粉尘进行收集过滤；/n所述转移机构位于机架中段，且水平设置在滚筒机构上表面，并固定在机架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型逐层滚筒式自动拆包机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有卸垛平台、抓取机构、移动机构、切割机构、滚筒机构、废袋收集机构、集料装置、除尘机构和转移机构；
所述机架呈长方体结构，分为前段、中段和后段；
所述卸垛平台设置在机架前段底端，用于集中放置料包；
所述移动机构设置在机架上表面，且在机架前段和中段来回移动；
所述抓取机构位于在移动机构正下方，且固定在移动机构上；
所述切割机构设置在机架后段，用于料包的切割，且切割机构的排料口朝向机架中段；
所述滚筒机构设置在机架中段的正中间，且滚筒机构的进口端与切割机构的排料口相接，出口端朝向机架前端；
所述废袋收集装置在滚筒机构靠近机架前端的一侧，且所述废袋收集装置连接滚筒机构的出口端；
所述集料装置位于机架中段，且设置在滚筒机构下方，将滚筒机构分离的物料进行集中装载；
所述除尘机构设置在机架后段，且位于切割机构正上方，除尘机构将切割过程中的粉尘进行收集过滤；
所述转移机构位于机架中段，且水平设置在滚筒机构上表面，并固定在机架上。


2.根据权利要求1所述的新型逐层滚筒式自动拆包机，其特征在于：所述机架上表面设置有外罩，所述外罩将机架上表面完全覆盖。


3.根据权利要求1所述的新型逐层滚筒式自动拆包机，其特征在于：所述移动机构包括小车和与小车相匹配的车轨，所述车轨放置机架上表面，且车轨由车架前段上表面铺设至机架中段上表面，所述小车以小车电机驱动为动力在车轨上来回运动，且所述抓取机构固定在小车上。


4.根据权利要求3所述的新型逐层滚筒式自动拆包机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海旭，
申请(专利权)人：无锡迅力自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32