一种自动装盒机用吸头接料推料模块制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其是一种自动装盒机用吸头接料推料模块，包括接料机构、推料机构和接推料固定件；接料机构中的接料块架设在接推料固定件的上方，水平导轨安装在导料板上，导料板固定在接推料安装底板上，丝杆电机安装在接推料安装底板上，丝杆螺母与接推料固定件连接，接推料固定件与水平导轨连接，丝杆电机转动带动接料块水平移动；推料机构包括推料齿条、推料板、推料导轨和推料电机，推料电机固定在接推料固定件上，推料电机与传动齿轮齿轮，传动齿轮与推料齿条啮合，推料齿条与推料板连接，推料电机转动带动推料板移动将接料块上的吸头推入导料板的落料孔中，本实用新型专利技术可以解决现有技术中人工接料推料效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装盒机用吸头接料推料模块
本技术涉及自动化设备
，具体领域为一种自动装盒机用吸头接料推料模块。
技术介绍
现有技术中，移液吸头接料整理都是依靠人工操作的，整理效率低，人力耗费大，整理后的吸头需要人工推送至下一工位，无法配合自动化设备实现自动接料推料。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动装盒机用吸头接料推料模块，以解决现有技术中人工接料推料效率低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动装盒机用吸头接料推料模块，包括接料机构、推料机构和接推料固定件；所述接料机构包括接料块、水平导轨和丝杆电机，所述接料块架设在接推料固定件的上方，所述水平导轨安装在导料板上，所述导料板固定在接推料安装底板上，所述丝杆电机安装在接推料安装底板上，所述丝杠电机的丝杆螺母与接推料固定件固定连接，所述接推料固定件与水平导轨的滑块固定连接，所述丝杆电机转动，丝杆螺母带动接推料固定件沿着水平导轨移动，带动接料块水平移动；所述推料机构包括推料齿条、推料板、推料导轨和推料电机，所述推料电机固定在接推料固定件上，所述推料电机的输出轴上固定有传动齿轮，所述传动齿轮与所述推料齿条啮合，所述推料齿条与推料板固定连接，所述推料电机转动带动推料板平行移动将接料块上的吸头推入导料板的落料孔中。优选的，还包括感应光纤，所述感应光纤固定在光纤固定片上，所述光纤固定片安装在光纤固定座上，所述光纤固定座安装在导料板上。优选的，还包括光电开关，所述光电开关有两个，均固定在接推料固定件上，与光电开关配合的光电挡片固定在所述推料板上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本申请提供的推料模块可以将吸头自动整理机构整理好的单排吸头自动化排列成等间距的一排，然后平移到导料板的落料孔前，再通过推料板将吸头全部推入落料孔中，效率高，节省了人力，为自动化吸头装盒做前期准备，整个模块的结构精简紧凑，成本较低，能稳定高速运行。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的分解示意图。图中：1接推料固定件、2水平导轨、3丝杆电机、4接料块、5推料齿条、6推料板、7推料导轨、8推料电机、9传动齿轮、10感应光纤、11光电开关、12光电挡片、13导料板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种自动装盒机用吸头接料推料模块，包括接料机构、推料机构和接推料固定件1；接料机构包括接料块4、水平导轨2和丝杆电机3，接料块4架设在接推料固定件1的上方，水平导轨2安装在导料板13上，导料板13固定在接推料安装底板上，丝杆电机3安装在接推料安装底板上，丝杆电机3的丝杆螺母与接推料固定件1固定连接，接推料固定件1与水平导轨2的滑块固定连接，丝杆电机3转动，丝杆螺母带动接推料固定件1沿着水平导轨2移动，带动接料块4水平移动；推料机构包括推料齿条5、推料板6、推料导轨7和推料电机8，推料电机8固定在接推料固定件1上，推料电机8的输出轴上固定有传动齿轮9，传动齿轮9与推料齿条5啮合，推料齿条5与推料板6固定连接，推料电机8转动带动推料板6平行移动将接料块4上的吸头推入导料板13的落料孔中。工作时，吸头整理机构整理好的吸头一个一个送入接料块4的接料孔中，没接一个吸头，丝杆电机3就推动接料块4往导料板13方向移动一个吸头的距离，以便接料块4的继续接料，当接料块4上的接料孔本实施例中有8个接料孔全部接满时，丝杆电机3推动接料块4到导料板13前方，接料块4上装有吸头的接料孔对准导料板13上的落料孔，然后推料电机8启动，推料电机8带动传动齿轮9转动，与其啮合的推料齿条5带动推料板6沿着推料导轨7前后移动，推料板6推动接料块4上的吸头至导料板13上，完成推料，整个接料推料的过程是自动实现的，效率高，成本低。优选的，本申请提供的自动装盒机用吸头接料推料模块还包括感应光纤10，感应光纤10固定在光纤固定片上，光纤固定片安装在光纤固定座上，光纤固定座安装在导料板13上，感应光纤10用于检测吸头是否到位。优选的，本申请提供的自动装盒机用吸头接料推料模块还包括光电开关11，光电开关11有两个，均固定在接推料固定件1上，与光电开关11配合的光电挡片12固定在推料板6上，光电开关11用于检测推料板6的回原点以及限位的信号。进一步的，接料块4可以根据实际需求更换，在本实施例中，导料板13可以兼容3种规格的吸头。本申请提供的推料模块可以将吸头自动整理机构整理好的单排吸头自动化排列成等间距的一排，然后平移到导料板13的落料孔前，再通过推料板6将吸头全部推入落料孔中，效率高，节省了人力，为自动化吸头装盒做前期准备，整个模块的结构精简紧凑，成本较低，能稳定高速运行。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装盒机用吸头接料推料模块，其特征在于：包括接料机构、推料机构和接推料固定件(1)；所述接料机构包括接料块(4)、水平导轨(2)和丝杆电机(3)，所述接料块(4)架设在接推料固定件(1)的上方，所述水平导轨(2)安装在导料板(13)上，所述导料板(13)固定在接推料安装底板上，所述丝杆电机(3)安装在接推料安装底板上，所述丝杆电机(3)的丝杆螺母与接推料固定件(1)固定连接，所述接推料固定件(1)与水平导轨(2)的滑块固定连接，所述丝杆电机(3)转动，丝杆螺母带动接推料固定件(1)沿着水平导轨(2)移动，带动接料块(4)水平移动；所述推料机构包括推料齿条(5)、推料板(6)、推料导轨(7)和推料电机(8)，所述推料电机(8)固定在接推料固定件(1)上，所述推料电机(8)的输出轴上固定有传动齿轮(9)，所述传动齿轮(9)与所述推料齿条(5)啮合，所述推料齿条(5)与推料板(6)固定连接，所述推料电机(8)转动带动推料板(6)平行移动将接料块(4)上的吸头推入导料板(13)的落料孔中。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装盒机用吸头接料推料模块，其特征在于：包括接料机构、推料机构和接推料固定件(1)；所述接料机构包括接料块(4)、水平导轨(2)和丝杆电机(3)，所述接料块(4)架设在接推料固定件(1)的上方，所述水平导轨(2)安装在导料板(13)上，所述导料板(13)固定在接推料安装底板上，所述丝杆电机(3)安装在接推料安装底板上，所述丝杆电机(3)的丝杆螺母与接推料固定件(1)固定连接，所述接推料固定件(1)与水平导轨(2)的滑块固定连接，所述丝杆电机(3)转动，丝杆螺母带动接推料固定件(1)沿着水平导轨(2)移动，带动接料块(4)水平移动；所述推料机构包括推料齿条(5)、推料板(6)、推料导轨(7)和推料电机(8)，所述推料电机(8)固定在接推料固定件(1)上，所述推料电机(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周利春，何顺清，
申请(专利权)人：艾韦迪无锡生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32