【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人技术的机场出港行李搬运系统
机器人搬运,托运行李,机场出港行李,行李抓取,行李识别,自动扫码,激光测量。
技术介绍
随着国家经济的蓬勃发展,智能化正在以排山倒海之势推动社会的发展,如今社会的各个领域正在发生革命性的变化。机场将成为未来发展机场应该是快捷、安全、高效的交通枢纽,在系统设计上主要是解决好人流、物流、信息流的复杂关系,为旅客提供安全、方便、快捷、准确的服务环境,这就需要一套完善的智能系统解决方案,以保证机场的正常运行。对于机场出港行李搬运来说,传统模式是人工手持扫码枪,站在行李环形转盘的某个位置,一个人负责一趟航班,每个人都要扫一遍行李条码信息,如果发现是自己负责航班的行李则从行李转盘上将行李搬到对应的拖车上;如果不是,则又放行李转盘。每个人重复同样的操作,人工的劳动强度大,效率也低。所以出港行李搬运智能化提升势在必行,需要针对性的提供一套完善,高效的系统解决方案。
技术实现思路
针对目前机场快速发展,人力成本大幅提高等诸多问题,建设一套自动化程度高,操作便捷的智能化设备,本专利技术公开了一种基于机器人技术的机场出港行李搬运系统。实现上述专利技术技术方案的基于机器人技术的机场出港行李搬运系统:采用5面自动扫码技术,读取出港行李的托运条码,后台对接机场托运舱单系统,获取托运行李所对应的拖车队列,利用三维激光测量技术,自动检测行李的外形尺寸,采用RJ45/RS232协议与工业搬运机器人进行通讯,机器人通过检测到的数据对托运行李进行抓取,并通过后台获取的拖车队列编 ...
【技术保护点】
1.一种基于机器人技术的机场出港行李搬运系统,用于对机场出港行李的自动分拣搬运和堆叠,其特征在于:所述基于机器人技术的机场出港行李搬运系统包括:检测单元,用于检测行李所带标记信息,并传输给自动判定单元;自动判定单元,通过分析行李所带标记信息,来判定行李是否进行分拣搬运;扫描单元,用于对需要搬运的行李进行三维扫描;/n执行单元,用于执行行李搬运操作;识别单元,用于识别行李拖车上空闲的行李位,并将识别结果发送给控制单元;控制单元,其与自动判定单元、扫描单元、执行单元通过网络通讯连接,且接收自动判定单元和扫描单元发送过来的结果信息,处理后通知执行单元搬运并放在行李拖车的空闲行李位上,以达到堆叠的目的。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人技术的机场出港行李搬运系统,用于对机场出港行李的自动分拣搬运和堆叠,其特征在于:所述基于机器人技术的机场出港行李搬运系统包括:检测单元,用于检测行李所带标记信息,并传输给自动判定单元;自动判定单元,通过分析行李所带标记信息,来判定行李是否进行分拣搬运;扫描单元,用于对需要搬运的行李进行三维扫描;
执行单元,用于执行行李搬运操作;识别单元,用于识别行李拖车上空闲的行李位,并将识别结果发送给控制单元;控制单元,其与自动判定单元、扫描单元、执行单元通过网络通讯连接,且接收自动判定单元和扫描单元发送过来的结果信息,处理后通知执行单元搬运并放在行李拖车的空闲行李位上,以达到堆叠的目的。
2.如权利要求1所述的基于机器人技术的机场出港行李搬运系统,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖汉华,晏志,桂仁俅,
申请(专利权)人:上海世沃新承科技有限公司,晏志,
类型:新型
国别省市:上海;31
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