一种用于机器人的升降底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人的升降底盘，包括支撑板，所述支撑板中间两侧设有主动轮，所述主动轮连接有驱动机构，所述主动轮之间通过转轴连接；所述主动轮两侧对应设有辅助转向轮和从动轮，所述主动轮通过同步带与辅助转向轮和从动轮连接；升降装置，所述升降装置设在支撑板上，所述升降装置分别连接有气泵，所述升降装置的底部设有万向轮；本实用新型专利技术通过三组轮子与升降装置的结合提高底盘通过性；本实用新型专利技术设置了间接齿轮与从动齿轮一和从动齿轮二的配合降低转速增大扭矩；本实用新型专利技术采用气缸对底盘进行升降，提高升降速度，减少底盘自然重量，提高移动的速率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的升降底盘
本技术涉及一种用于机器人的升降底盘，属于底盘应用

技术介绍
现有机器人大多数采用在行走轴上通过导轨个丝杆的配合进行直线移动，还有就是将机械手设在AGV小车上，用AGV小车代替底盘，但是这种方式都只能在平底上移动，通过性差，不能进行升降。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中都只能在平底上移动，通过性差，不能进行升降的不足，提供一种用于机器人的升降底盘。一种用于机器人的升降底盘，包括支撑板，所述支撑板中间两侧设有主动轮，所述主动轮连接有驱动机构，所述主动轮之间通过转轴连接；所述主动轮两侧对应设有辅助转向轮和从动轮，所述主动轮通过同步带与辅助转向轮和从动轮连接；升降装置，所述升降装置设在支撑板上，所述升降装置分别连接有气泵，所述升降装置的底部设有万向轮。优选地，所述升降装置至少设有四组，其中两组设在支撑板的端部，另两组设在从动轮和主动轮之间。优选地，所述驱动机构输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮连接有间接齿轮，所述间接齿轮通过间接轴连接有从动齿轮一，所述从动齿轮一啮合有从动齿轮二，所述从动齿轮二设在转轴上。优选地，所述主动轮设有同步带轮一和同步带轮二。优选地，所述支撑板的端部设有移动电源。优选地，所述支撑板的四周设有防撞梁。优选地，所述防撞梁设有安装板。优选地，所述辅助转向轮的侧部设有滚轮。优选地，所述驱动机构为双轴电机。优选地，所述升降装置为气缸。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：1、本技术通过三组轮子与升降装置的结合提高底盘通过性；2、本技术设置了间接齿轮与从动齿轮一和从动齿轮二的配合降低转速增大扭矩；3、本技术采用气缸对底盘进行升降，提高升降速度，减少底盘自然重量，提高移动的速率。附图说明图1为本技术底盘示意图；图2为本技术的传动结构示意图。图中：1、支撑板；2、驱动机构；3、从动轮；4、辅助转向轮；5、同步带轮一；6、同步带轮二；7、间接齿轮；8、主动轮；9、升降装置；10、气泵；11、移动电源；12、滚轮；13、防撞梁；14、单片机；15、横梁；16、安装板；17、主动齿轮；18、间接轴；19、从动齿轮一；20、从动齿轮二；21、转轴。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-图2所述公开了一种用于机器人的升降底盘，包括支撑板1，所述支撑板1中间两侧设有主动轮8，所述主动轮8连接有驱动机构2，所述主动轮8之间通过转轴21连接；所述主动轮8两侧对应设有辅助转向轮4和从动轮3，所述主动轮8通过同步带与辅助转向轮4和从动轮3连接；升降装置9，所述升降装置9设在支撑板1上，所述升降装置9分别连接有气泵10，所述升降装置9的底部设有万向轮；当升降装置9在升起时，便于移动。所述升降装置9至少设有四组，其中两组设在支撑板1的端部，另两组设在从动轮3和主动轮8之间；当从动轮3和主动轮8之间的升降装置9升起时，主动轮8保持转动，带动辅助转向轮4转动，当从动轮3附着时，升降装置9收缩，升起支撑板1端部的两组升降装置9，当辅助转向轮4附着时，升起支撑板1端部的两组升降装置9收缩，本实施例中的升降装置9为气缸。如图2所示，在本实施例中，所述驱动机构2输出端设有主动齿轮17，所述主动齿轮17连接有间接齿轮7，所述间接齿轮7通过间接轴18连接有从动齿轮一19，所述从动齿轮一19啮合有从动齿轮二20，所述从动齿轮二20设在转轴21上；述驱动机构2为双轴电机；双轴电机的两个输出端均设有主动齿轮17，通过两个主动齿轮17同时啮合间接齿轮7，通过间接齿轮7带动从动齿轮一19进一步带动从动齿轮二20，使从动齿轮二20转动转轴21，从而使得主动轮8进行转动，间接齿轮7的设置降低转速，增大扭矩。如图1所示，在本实施例中，为了减少故障率，所述主动轮8设有同步带轮一5和同步带轮二6，同样辅助转向轮4和从动轮3也设置两个同步带轮。在本实施例中，为了增加底盘的工作范围，所述支撑板1的端部设有移动电源11，移动电源11为底盘中用电部件提供24V或者12V的电源。在本实施例中，为了增加底盘的稳定性以及牢固性，所述支撑板1的四周设有防撞梁13；所述防撞梁13设有安装板16，便于其他部件安装在底盘上。在本实施例中，通过双轴电机之间的差速进行转弯，辅助转向轮4的侧部设有滚轮12，避免转弯时与防撞梁13或者支撑板1之间摩擦，通过滚轮12输导减小摩擦。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人的升降底盘，其特征是，包括支撑板（1）和升降装置（9），/n所述支撑板（1）中间两侧设有主动轮（8），所述主动轮（8）连接有驱动机构（2），所述主动轮（8）之间通过转轴（21）连接；所述主动轮（8）两侧对应设有辅助转向轮（4）和从动轮（3），所述主动轮（8）通过同步带与辅助转向轮（4）和从动轮（3）连接；/n所述升降装置（9）设在支撑板（1）上，所述升降装置（9）分别连接有气泵（10），所述升降装置（9）的底部设有万向轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的升降底盘，其特征是，包括支撑板（1）和升降装置（9），
所述支撑板（1）中间两侧设有主动轮（8），所述主动轮（8）连接有驱动机构（2），所述主动轮（8）之间通过转轴（21）连接；所述主动轮（8）两侧对应设有辅助转向轮（4）和从动轮（3），所述主动轮（8）通过同步带与辅助转向轮（4）和从动轮（3）连接；
所述升降装置（9）设在支撑板（1）上，所述升降装置（9）分别连接有气泵（10），所述升降装置（9）的底部设有万向轮。


2.根据权利要求1所述的用于机器人的升降底盘，其特征是，所述升降装置（9）至少设有四组，其中两组设在支撑板（1）的端部，另两组设在从动轮（3）和主动轮（8）之间。


3.根据权利要求1所述的用于机器人的升降底盘，其特征是，所述驱动机构（2）输出端设有主动齿轮（17），所述主动齿轮（17）连接有间接齿轮（7），所述间接齿轮（7）通过间接轴（18）连接有从动齿轮一（19），所述从动齿轮一（19）啮合有从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张星亮，史银花，左文艳，党丽峰，施琴，孙庭轩，沈子恒，
申请(专利权)人：镇江高等职业技术学校，
类型：新型
国别省市：江苏;32