自动洗车机侧刷无死角清洗机构制造技术

一种自动洗车机侧刷无死角清洗机构，包括侧刷、侧刷旋转驱动装置、Y轴延伸梁、Y轴滚轮Ⅱ、Y轴滚轮架Ⅱ、Y轴移动座、Y向延伸驱动装置、摆动驱动装置和X轴驱动机构。X轴驱动机构装在Y轴延伸梁顶部，用于驱使Y轴延伸梁沿X轴方向运动；Y轴滚轮架Ⅱ通过Y轴滚轮Ⅱ装在Y轴延伸梁底部，可沿Y轴延伸梁的长度方向运动，Y轴滚轮架Ⅱ底部装有Y轴移动座，侧刷旋转驱动装置装在Y轴移动座底部，侧刷端部装在侧刷旋转驱动装置转轴上；摆动驱动装置装在Y轴移动座上，驱使侧刷摆动；Y向延伸驱动装置装在Y轴延伸梁底部，用于驱使Y轴移动座沿Y轴方向运动。本实用新型专利技术能够使侧刷自动适应车身侧壁的倾斜弧面形状，从而对车身的侧壁进行彻底清洗。

【技术实现步骤摘要】
自动洗车机侧刷无死角清洗机构
本技术涉及汽车自动洗车机，特别是一种自动洗车机侧刷无死角清洗机构。
技术介绍
现有自动洗车机上一般都安装有用于对汽车顶部进行清洗的顶刷和用于对汽车侧壁进行清洗的侧刷。洗车作业时，顶刷和侧刷在电脑设制程序的作用下，随同龙门架一起沿汽车的长度方向从前向后进行运动，从而完成对汽车的清洗。由于侧刷是固定安装在龙门架上的，其唯一的动作就是围绕自身轴线进行圆周旋转，正因此种结构，导致其难以对汽车的侧壁进行彻底清洗。更详细地说是，我们知道，汽车侧壁的整个表面并非是直上直下的竖直结构，为了增强美感，一般都会有一些倾斜的弧面形状，而当上述侧刷对这种形状的车身侧壁进行清洗时，往往存在清洗不到位之处。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种自动洗车机侧刷无死角清洗机构，其能够使侧刷自动适应车身侧壁的倾斜弧面形状，从而对车身的侧壁进行彻底清洗。本技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动洗车机侧刷无死角清洗机构，包括用于对汽车侧壁进行清洗的侧刷和用于驱使侧刷围绕自身轴线旋转的侧刷旋转驱动装置，所述侧刷竖向设置，其中，还包括Y轴延伸梁、Y轴滚轮Ⅱ、Y轴滚轮架Ⅱ、Y轴移动座、Y向延伸驱动装置、摆动驱动装置和X轴驱动机构；所述X轴驱动机构安装在Y轴延伸梁的顶部，用于驱使Y轴延伸梁沿X轴方向进行运动；所述Y轴滚轮架Ⅱ通过Y轴滚轮Ⅱ安装在Y轴延伸梁的底部，并可沿Y轴延伸梁的长度方向运动，所述Y轴滚轮架Ⅱ的底部装有Y轴移动座，所述侧刷旋转驱动装置装在Y轴移动座的底部，所述侧刷的端部装在侧刷旋转驱动装置的转轴上；所述摆动驱动装置装在Y轴移动座上，用于驱使侧刷摆动；所述Y向延伸驱动装置装在Y轴延伸梁的底部，用于驱使Y轴移动座沿Y轴方向运动。本技术所述的自动洗车机侧刷无死角清洗机构，其中，所述Y轴移动座由两块夹板和连接在两块夹板之间的中间板组成，各夹板均由水平段和倾斜段构成，两个所述水平段之间装有托板，所述Y轴滚轮架Ⅱ装在托板上，所述侧刷旋转驱动装置的顶部通过销轴与倾斜段铰接，所述摆动驱动装置装在倾斜段远离水平段的端部与侧刷旋转驱动装置的底部之间。本技术所述的自动洗车机侧刷无死角清洗机构，其中，所述摆动驱动装置为一个摆动气缸，所述摆动气缸的缸体顶部通过销轴与倾斜段铰接，摆动气缸的活塞杆端部与拨板的一端铰接，拨板的另一端与侧刷旋转驱动装置的底部固定连接。本技术所述的自动洗车机侧刷无死角清洗机构，其中，所述Y轴延伸梁由两个方形钢和两个U形钢组成，所述方形钢和U形钢相平行，两个方形钢的侧壁相连接，且顶面和底面均相平齐，两个所述U形钢分别安装在两个所述方形钢的底部，且敞口均朝下，敞口的边沿处均向内折弯有用于供Y轴滚轮Ⅱ搭设的水平折弯边Ⅱ，两个U形钢之间形成供Y向延伸驱动装置装入的安装腔。采用以上结构后，与现有技术相比，本技术自动洗车机侧刷无死角清洗机构具有以下优点：洗车作业时，侧刷旋转驱动装置首先驱使侧刷围绕自身轴线进行旋转，随后X轴驱动机构和Y向延伸驱动装置分别驱使侧刷沿X轴方向和Y轴方向进行运动，从而实现对汽车的车身从前向后进行清洗；在洗车的过程中，摆动驱动装置按照预先设定程序会根据汽车车身侧壁的倾斜弧面形状驱使侧刷进行摆动，从而使旋转的侧刷始终保持与车身的倾斜弧面侧壁相平行，有效避免了死角的产生，通过这些动作的相互组合，最终达到对汽车车身彻底清洗的目的。附图说明图1是本技术自动洗车机侧刷无死角清洗机构的立体结构示意图；图2是图1中Y轴延伸梁、Y轴滚轮Ⅱ、Y轴滚轮架Ⅱ和Y向延伸驱动装置装配在一起时的立体局部放大结构示意图；图3是图1中侧刷、Y轴移动座和摆动驱动装置装配在一起时的立体放大结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术自动洗车机侧刷无死角清洗机构作进一步详细说明：如图1所示，在本具体实施方式中，本技术自动洗车机侧刷无死角清洗机构，包括用于对汽车侧壁进行清洗的侧刷8和用于驱使侧刷8围绕自身轴线旋转的侧刷旋转驱动装置9，还包括Y轴延伸梁61、Y轴滚轮Ⅱ63、Y轴滚轮架Ⅱ62、Y轴移动座65、Y向延伸驱动装置64、摆动驱动装置68和X轴驱动机构5。X轴驱动机构5安装在Y轴延伸梁61的顶部，用于驱使Y轴延伸梁61沿X轴方向进行运动。该X轴驱动机构5可采用常规的齿轮、齿条和滑轨组件等结构。Y轴滚轮架Ⅱ62通过Y轴滚轮Ⅱ63安装在Y轴延伸梁61的底部，并可沿Y轴延伸梁61的长度方向运动；Y轴滚轮架Ⅱ62的底部装有Y轴移动座65，侧刷旋转驱动装置9装在Y轴移动座65的底部；侧刷8竖向设置，端部安装在侧刷旋转驱动装置9的转轴上。摆动驱动装置68装在Y轴移动座65上，用于驱使侧刷8摆动；Y向延伸驱动装置64装在Y轴延伸梁61的底部，用于驱使Y轴移动座65沿Y轴方向运动。结合图3，Y轴移动座65由两块夹板60和连接在两块夹板60之间的中间板67组成。各夹板60均由水平段651和倾斜段652构成，两个所述水平段651之间装有托板66，Y轴滚轮架Ⅱ62装在托板66上，侧刷旋转驱动装置9的顶部通过销轴与倾斜段652铰接，摆动驱动装置68装在倾斜段652远离水平段651的端部与侧刷旋转驱动装置9的底部之间。摆动驱动装置68具体为一个摆动气缸，摆动气缸的缸体顶部通过销轴与倾斜段652铰接，摆动气缸的活塞杆端部与拨板69的一端铰接，拨板69的另一端与侧刷旋转驱动装置9的底部固定连接。工作时，通过活塞杆的伸缩即可实现侧刷8的摆动，从而使旋转的侧刷8始终保持与车身的倾斜弧面侧壁相平行，有效避免了死角的产生。结合图2，为了提高整体强度，并充分降低成本，将Y轴延伸梁61设计为由两个方形钢611和两个U形钢612组成的结构。方形钢611和U形钢612相平行；两个方形钢611的侧壁相连接，且顶面和底面均相平齐；两个所述U形钢612分别安装在两个所述方形钢611的底部，且敞口均朝下；敞口的边沿处均向内折弯有用于供Y轴滚轮Ⅱ63搭设的水平折弯边Ⅱ613，两个U形钢612之间形成供Y向延伸驱动装置64装入的安装腔。Y向延伸驱动装置64采用一个无杆气缸，属市售产品。洗车作业时，侧刷旋转驱动装置9首先驱使侧刷8围绕自身轴线进行旋转，随后X轴驱动机构5和Y向延伸驱动装置64分别驱使侧刷8沿X轴方向和Y轴方向进行运动，从而实现对汽车的车身从前向后进行清洗；在洗车的过程中，摆动驱动装置68按照电脑预先设定程序会根据汽车车身侧壁的倾斜弧面形状驱使侧刷8进行摆动，从而使旋转的侧刷8始终保持与车身的倾斜弧面侧壁相平行，有效避免了死角的产生，达到对汽车车身彻底清洗的目的。以上所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动洗车机侧刷无死角清洗机构，包括用于对汽车侧壁进行清洗的侧刷(8)和用于驱使侧刷(8)围绕自身轴线旋转的侧刷旋转驱动装置(9)，所述侧刷(8)竖向设置，其特征在于：还包括Y轴延伸梁(61)、Y轴滚轮Ⅱ(63)、Y轴滚轮架Ⅱ(62)、Y轴移动座(65)、Y向延伸驱动装置(64)、摆动驱动装置(68)和X轴驱动机构(5)；/n所述X轴驱动机构(5)安装在Y轴延伸梁(61)的顶部，用于驱使Y轴延伸梁(61)沿X轴方向进行运动；/n所述Y轴滚轮架Ⅱ(62)通过Y轴滚轮Ⅱ(63)安装在Y轴延伸梁(61)的底部，并可沿Y轴延伸梁(61)的长度方向运动，所述Y轴滚轮架Ⅱ(62)的底部装有Y轴移动座(65)，所述侧刷旋转驱动装置(9)装在Y轴移动座(65)的底部，所述侧刷(8)的端部装在侧刷旋转驱动装置(9)的转轴上；/n所述摆动驱动装置(68)装在Y轴移动座(65)上，用于驱使侧刷(8)摆动；所述Y向延伸驱动装置(64)装在Y轴延伸梁(61)的底部，用于驱使Y轴移动座(65)沿Y轴方向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动洗车机侧刷无死角清洗机构，包括用于对汽车侧壁进行清洗的侧刷(8)和用于驱使侧刷(8)围绕自身轴线旋转的侧刷旋转驱动装置(9)，所述侧刷(8)竖向设置，其特征在于：还包括Y轴延伸梁(61)、Y轴滚轮Ⅱ(63)、Y轴滚轮架Ⅱ(62)、Y轴移动座(65)、Y向延伸驱动装置(64)、摆动驱动装置(68)和X轴驱动机构(5)；
所述X轴驱动机构(5)安装在Y轴延伸梁(61)的顶部，用于驱使Y轴延伸梁(61)沿X轴方向进行运动；
所述Y轴滚轮架Ⅱ(62)通过Y轴滚轮Ⅱ(63)安装在Y轴延伸梁(61)的底部，并可沿Y轴延伸梁(61)的长度方向运动，所述Y轴滚轮架Ⅱ(62)的底部装有Y轴移动座(65)，所述侧刷旋转驱动装置(9)装在Y轴移动座(65)的底部，所述侧刷(8)的端部装在侧刷旋转驱动装置(9)的转轴上；
所述摆动驱动装置(68)装在Y轴移动座(65)上，用于驱使侧刷(8)摆动；所述Y向延伸驱动装置(64)装在Y轴延伸梁(61)的底部，用于驱使Y轴移动座(65)沿Y轴方向运动。


2.根据权利要求1所述的自动洗车机侧刷无死角清洗机构，其特征在于：所述Y轴移动座(65)由两块夹板(60)和连接在两块夹板(60)之间的中间板(67)组成，各...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春松，全日哲，蔡建惠，
申请(专利权)人：赤影机器人科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33