地下车库自助洗车辅助机器人制造技术

地下车库自助洗车辅助机器人，它安装在地下车库的顶部位置，因为不会占用车库的地面空间，所以不会影响车库内的停车情况，只需安装一个便可完成对整排车位上汽车的清洗。在停车完毕刷取与车位相对应的IC卡之后，地下车库自助洗车辅助机器人便可移动到对应车位，之后自动完成对汽车的清洗，可充分利用汽车停放的闲置时间来对其进行清洗作业，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
地下车库自助洗车辅助机器人
本技术涉及一种洗车机器人，具体地说是一种地下车库自助洗车辅助机器人。
技术介绍
随着日常生活的节奏加快，汽车正逐步替代为人们的代步工具，在需要对其进行清洁时往往要到洗车店进行清洗，洗车店内通常有两种洗车方式，一是人工自助洗车，此种方式可根据车主的要求进行定位清洗，但劳动程度较高，另一种是采用智能洗车设备进行全自动清洗，此种方法虽然降低了劳动强度并节省了时间，但清洗效果往往不理想，且当顾客较多时还得排队等待。上述两种方式都是需要额外花时间去到特定的地点来完成对汽车的清洁，如何在汽车闲置时自动完成清洗是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种地下车库自助洗车辅助机器人，它安装在地下车库的顶部位置，因为不会占用车库的地面空间，所以不会影响车库内的停车情况，只需安装一个便可完成对整排车位上汽车的清洗。在停车完毕刷取与车位相对应的IC卡之后，地下车库自助洗车辅助机器人便可移动到对应车位，之后自动完成对汽车的清洗，可充分利用汽车停放的闲置时间来对其进行清洗作业，省时省力。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：包括机器壳体，机器壳体上部的两侧均设置安装板，安装板上开设滑槽，对应于滑槽的位置，在地下车库的吊顶上安装有两条滑轨，滑槽与滑轨相配合，所述滑槽能沿滑轨滑动，在机器壳体内安装控制中心和泡沫机，所述机器壳体上设有管道进口和管道出口，管道进口内安装进水管和洗涤剂管道，洗涤剂管道在进入机器壳体内之后通入泡沫机内，进水管进入机器壳体内之后分为第一水管和第二水管，其中第一水管通入泡沫机内，所述泡沫机的底端连接有泡沫喷射器，泡沫喷射器位于机器壳体的底部，第二水管分为第三水管和第四水管，其中第三水管通入喷淋头，所述喷淋头位于泡沫喷射器的一侧，所述第四水管从管道出口内穿出机器壳体，第四水管的端部安装手持冲洗喷头，在所述机器壳体底部设置感应器，机器壳体下部位置处安装底板，底板靠近管道出口的一端下方安装卷扬机，卷扬机的牵引绳端部安装机器抓手，机器抓手能与手持冲洗喷头连接和分离，所述手持冲洗喷头上安装IC卡读取器，所述底板的底部沿四周位置处均安装有防溅水装置，所述防溅水装置包括转筒，转筒吊装在底板的底部，转筒上缠绕有防水布帘，防水布帘的下端设有配重块，在转筒的一侧安装电动机。所述机器抓手一侧开设凹槽，凹槽两侧均安装电动推杆，两个电动推杆的顶端均安装电磁铁，机器抓手另一侧安装控制按钮，对应于电动推杆的位置，在手持冲洗喷头手柄的两侧设置相配合的定位孔。所述第四水管伸出底板的部分是伸缩弹簧水管。本技术的积极效果在于：所述地下车库自助洗车辅助机器人安装在地下车库的顶部位置，因为不会占用车库的地面空间，所以不会影响车库内的停车情况，只需安装一个便可完成对整排车位上汽车的清洗。可充分利用汽车停放的闲置时间来对其进行清洗作业，省时省力，如若对全自动清洗效果不尽满意，可在开离车位之前，拿手持冲洗喷头再进行二次清洗。地下车库自助洗车辅助机器人的底板下安装有防溅水装置，可在进行清洗作业时，落下防水帘将此车位围绕起来，避免洗车所用的清洁水喷溅到相邻车位上所停放的汽车。附图说明图1是本技术安装在停车位之上的结构示意图；图2是图1中A-A向剖视图的放大视图；图3是图2中I的局部放大视图；图4是图3中B向放大结构示意图。图中1机器壳体2安装板3滑槽4滑轨5控制中心6泡沫机7管道进口8管道出口9进水管10洗涤剂管道11第一水管12第二水管13泡沫喷射器14第三水管15第四水管16喷淋头17手持冲洗喷头18感应器19底板20卷扬机21机器抓手22IC卡读取器23凹槽24电动推杆25电磁铁26控制按钮27转筒28防水布帘29配重块30电动机31定位孔。具体实施方式本技术所述的一种地下车库自助洗车辅助机器人，如图1和图2所示，包括机器壳体1，机器壳体1上部的两侧均设置安装板2，安装板2上开设滑槽3，对应于滑槽3的位置，在地下车库的吊顶上安装有两条滑轨4，如图1所示，所述两条滑轨4沿一排车位的长度方向布置，所述滑槽3与滑轨4相配合，滑槽3内可安装移动轮或滚珠丝杠等其他移动机构，以便于滑槽3能沿滑轨4滑动，即地下车库自助洗车辅助机器人可沿滑轨4移动到各个车位之上。如图2所示，在机器壳体1内安装控制中心5和泡沫机6，所述控制中心5内部设有控制电路板和数字信号处理器，并通过导线接入地下车库自助洗车辅助机器人的各执行元件中。所述机器壳体1上设有管道进口7和管道出口8，管道进口7内安装进水管9和洗涤剂管道10。其中洗涤剂管道10在进入机器壳体1内之后通入泡沫机6内，进水管9进入机器壳体1内之后分为第一水管11和第二水管12，其中第一水管11通入泡沫机6内，所述泡沫机6的底端连接有泡沫喷射器13，泡沫喷射器13位于机器壳体1的底部，在泡沫机6内将清洁水和洗涤剂混合后，由泡沫喷射器13喷到车上进行清洁。如图2所示，位于机器壳体1内的第二水管12分为第三水管14和第四水管15，其中第四水管通入喷淋头16，所述喷淋头16位于泡沫喷射器13的一侧，在对汽车进行泡沫清洁后，可对汽车全身进行冲洗。所述第四水管15从管道出口8内穿出机器壳体1，第四水管15的端部安装手持冲洗喷头17，如若对全自动洗车效果不满意，所述手持冲洗喷头17可方便车主进行二次清洗。上述管道上均安装有控制阀，控制阀由控制中心5驱动开闭。在所述机器壳体1的底部设置感应器18，感应器18可检测是否达到相对应的车位，当地下车库自助洗车辅助机器人到达预定的车位后，感应器18给控制中心5一个反馈，控制中心5便可控制自助洗车辅助机器人进行接下来的清洗作业。所述机器壳体1下部位置处安装底板19，底板19靠近管道出口8的一端下方安装卷扬机20，卷扬机20的牵引绳端部安装机器抓手21，机器抓手21能与手持冲洗喷头17连接和分离，卷扬机20能带动手持冲洗喷头17上下移动，在清洁时能降至车主所能触及的范围，在非使用时可升至底板19底部位置，不妨碍地下车库内车辆的往来，也便于整个地下车库自助洗车辅助机器人的整体移动。在所述手持冲洗喷头17上安装有IC卡读取器22，IC卡读取器22可用于相对应车位的识别。所述地下车库自助洗车辅助机器人安装在地下车库的顶部，一整排车位的上部位置，底板19将第四水管15引向停车位长度方向的一端。如图1所示，当无需进行车辆的清洁作业时，整个地下车库自助洗车辅助机器人可停在一排车位的一端，卷扬机20的牵引绳处于收缩状态，牵引绳端部的机器抓手21与手持冲洗喷头17连接，将手持冲洗喷头17悬挂在车主抬手可触及的位置处。当车辆驶入停车位，车主需要对车辆进行清洁作业时，此时取下对应车位的IC卡，到此排车位一端的地下车库自助洗车辅助机器人一旁，在手持冲洗喷头17的IC卡读取器22上刷卡启动全自动洗车功能，此时接到信号的地下车库自助洗车辅助机器人便在滑轨4上移动到相对应的车位位置，感应器18对车位位置的准确性做出判断，如若不是则继续移动至对应车位，若本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.地下车库自助洗车辅助机器人，其特征在于：包括机器壳体(1)，机器壳体(1)上部的两侧均设置安装板(2)，安装板(2)上开设滑槽(3)，对应于滑槽(3)的位置，在地下车库的吊顶上安装有两条滑轨(4)，滑槽(3)与滑轨(4)相配合，所述滑槽(3)能沿滑轨(4)滑动，在机器壳体(1)内安装控制中心(5)和泡沫机(6)，所述机器壳体(1)上设有管道进口(7)和管道出口(8)，管道进口(7)内安装进水管(9)和洗涤剂管道(10)，洗涤剂管道(10)在进入机器壳体(1)内之后通入泡沫机(6)内，进水管(9)进入机器壳体(1)内之后分为第一水管(11)和第二水管(12)，其中第一水管(11)通入泡沫机(6)内，所述泡沫机(6)的底端连接有泡沫喷射器(13)，泡沫喷射器(13)位于机器壳体(1)的底部，第二水管(12)分为第三水管(14)和第四水管(15)，其中第三水管(14)通入喷淋头(16)，所述喷淋头(16)位于泡沫喷射器(13)的一侧，所述第四水管(15)从管道出口(8)内穿出机器壳体(1)，第四水管(15)的端部安装手持冲洗喷头(17)，在所述机器壳体(1)底部设置感应器(18)，机器壳体(1)下部位置处安装底板(19)，底板(19)靠近管道出口(8)的一端下方安装卷扬机(20)，卷扬机(20)的牵引绳端部安装机器抓手(21)，机器抓手(21)能与手持冲洗喷头(17)连接和分离，所述手持冲洗喷头(17)上安装IC卡读取器(22)，所述底板(19)的底部沿四周位置处均安装有防溅水装置，所述防溅水装置包括转筒(27)，转筒(27)吊装在底板(19)的底部，转筒(27)上缠绕有防水布帘(28)，防水布帘(28)的下端设有配重块(29)，在转筒(27)的一侧安装电动机(30)。/n...

【技术特征摘要】
1.地下车库自助洗车辅助机器人，其特征在于：包括机器壳体(1)，机器壳体(1)上部的两侧均设置安装板(2)，安装板(2)上开设滑槽(3)，对应于滑槽(3)的位置，在地下车库的吊顶上安装有两条滑轨(4)，滑槽(3)与滑轨(4)相配合，所述滑槽(3)能沿滑轨(4)滑动，在机器壳体(1)内安装控制中心(5)和泡沫机(6)，所述机器壳体(1)上设有管道进口(7)和管道出口(8)，管道进口(7)内安装进水管(9)和洗涤剂管道(10)，洗涤剂管道(10)在进入机器壳体(1)内之后通入泡沫机(6)内，进水管(9)进入机器壳体(1)内之后分为第一水管(11)和第二水管(12)，其中第一水管(11)通入泡沫机(6)内，所述泡沫机(6)的底端连接有泡沫喷射器(13)，泡沫喷射器(13)位于机器壳体(1)的底部，第二水管(12)分为第三水管(14)和第四水管(15)，其中第三水管(14)通入喷淋头(16)，所述喷淋头(16)位于泡沫喷射器(13)的一侧，所述第四水管(15)从管道出口(8)内穿出机器壳体(1)，第四水管(15)的端部安装手持冲洗喷头(17)，在所述机器壳体(1)底部设置感应器(18)，机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩东晓，
申请(专利权)人：韩东晓，
类型：新型
国别省市：山东;37