行车安全辅助系统技术方案

本实用新型专利技术公开了行车安全辅助系统，包括车距检测装置、车道实线检查和车辆与周围物体间距检测装置，用于检测车辆与周围物体的间距的车距检测结构；以及控制器，所述控制器构造成能基于车距检测装置检测车辆与周围物体间距检测数据，判断车距是否在预定临界值以下并在车距所述预定临界值以下时下达预警指令，用于提醒司机行车安全，通过本实用新型专利技术的行车安全辅助系统和方法，能够检测本车两侧和前方与周边行驶车辆的距离，确保行车安全，驾驶更智能。特别地，本实用新型专利技术的行车安全辅助系统能够在本车驾驶员遇到邻车超车(即邻车突然切换车道)的情况下及时提醒驾驶员制动，从而避免和邻车因车距过小而引发碰撞事故。

【技术实现步骤摘要】
行车安全辅助系统
本技术涉及车辆
，更具体地涉及行车安全辅助系统。
技术介绍
当驾驶员在路面上行驶时容易与周围其它车辆距离过近，特别是驾驶员在交通拥堵或高速行驶的路面上遇到邻车超车、突然切换车道时也倾向改变车道避让，导致因来不及观察周边车辆，从而容易因车距过小引发事故。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的行车安全辅助系统。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：行车安全辅助系统，包括数据处理器、第一车距检测装置、第二车距检测装置、第三车距检测装置、顶部360度测距仪、车距处理器；所述第一车距检测装置、第二车距检测装置、第三车距检测装置分别与数据处理器电连接；所述车距处理器与数据处理器电连接；所述第一车距检测装置安装在车体的前端；用于检测车辆前方与物体之间的距离；所述第二车距检测装置安装在车体左侧的门柱上；用于检测车辆左方与物体之间的距离；所述第三车距检测装置安装在车体右侧的门柱上；用于检测车辆右方与物体之间的距离；所述顶部360度测距仪安装在车体顶部；用于检测车辆前后左右与物体之间的间距；所述数据处理器设置在车体中控系统内，所述数据处理器用于接收车距检测数据；并且将车距测量数据转换为电信号传递到车距处理器；所述车距处理器包括第一比较器、第二比较器、第三比较器以及安全距离比较器；所述第一比较器用于比较第一车距检测装置检测到的车距和顶部360度测距仪检测到的前方车距；所述第二比较器用于比较第二车距检测装置检测到的车距和顶部360度测距仪检测到的左方车距；所述第三比较器用于比较第三车距检测装置检测到的车距和顶部360度测距仪检测到的右方车距；所述车距处理器用于判断车体前方车距、左方车距以及右方车距是否超过安全距离；所述车距处理器接收车距检测数据，并且判读前方、左方以及右方的车距是否小于安全距离；如果小于安全距离，则向中控系统发出报警信息控制报警装置实现报警。具体的，所述第一车距检测装置、第二车距检测装置、第三车距检测装置均采用雷达测距仪。具体的，所述数据处理器采用A/D转换器。具体的，所述车距处理器采用单片机。具体的，所述报警装置采用扬声器或者LED灯进一步的，所述第一车距检测装置、第二车距检测装置以及第三车距检测装置对应的安装位置均设置有视觉传感器；所述视觉传感器与车体内的中控系统电连接，通过中控系统的显示屏显示视觉传感器监测到的画面。本技术具有如下有益效果：通过本技术的行车安全辅助系统，能够检测本车两侧和前方与周边行驶车辆的距离，确保行车安全，驾驶更智能。本技术的行车安全辅助系统能够在本车驾驶员遇到邻车超车(即邻车突然切换车道)的情况下及时提醒驾驶员制动，从而避免和邻车因车距过小而引发碰撞事故。附图说明图1为本技术实施例中行车安全辅助系统的原理框图；图2为本技术实施例中车距检测装置的安装简图；图中标示：1-数据处理器，2-第一车距检测装置，3-第二车距检测装置，4-第三车距检测装置，5-第一比较器，6-第二比较器，7-第三比较器，8-车距处理器，9-中控系统，10-顶部360度测距仪；11-报警装置，12-安全距离比较器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，包括数据处理器1、第一车距检测装置2、第二车距检测装置3、第三车距检测装置4、顶部360度测距仪10、车距处理器8；所述第一车距检测装置2、第二车距检测装置3、第三车距检测装置4分别与数据处理器1电连接；所述车距处理器8与数据处理器1电连接；所述第一车距检测装置2安装在车体的前端；用于检测车辆前方与物体之间的距离；所述第二车距检测装置3安装在车体左侧的门柱上；用于检测车辆左方与物体之间的距离；所述第三车距检测装置4安装在车体右侧的门柱上；用于检测车辆右方与物体之间的距离；所述顶部360度测距仪10安装在车体顶部；用于检测车辆前后左右与物体之间的间距；所述数据处理器1设置在车体中控系统内，所述数据处理器1用于接收车距检测数据；并且将车距测量数据转换为电信号传递到车距处理器8；所述车距处理器8包括第一比较器5、第二比较器6、第三比较器7以及安全距离比较器12；所述第一比较器5用于比较第一车距检测装置2检测到的车距和顶部360度测距仪10检测到的前方车距；所述第二比较器6用于比较第二车距检测装置3检测到的车距和顶部360度测距仪10检测到的左方车距；所述第三比较器7用于比较第三车距检测装置4检测到的车距和顶部360度测距仪10检测到的右方车距；所述车距处理器8用于判断车体前方车距、左方车距以及右方车距是否超过安全距离；所述车距处理器8接收车距检测数据，并且判读前方、左方以及右方的车距是否小于安全距离；如果小于安全距离，则向中控系统发出报警信息控制报警装置11实现报警。在应用过程中，具体的，所述第一车距检测装置2、第二车距检测装置3、第三车距检测装置4均采用雷达测距仪、激光测距传感器、红外线测距传感器或者超声波测距传感器等。所述数据处理器1采用A/D转换器。所述车距处理器8采用单片机。所述报警装置11采用扬声器或者LED灯为了便于驾驶人员更加直观的感受到测距仪检测到的信息，进一步的，所述第一车距检测装置2、第二车距检测装置3以及第三车距检测装置4对应的安装位置均设置有视觉传感器；所述视觉传感器与车体内的中控电脑电连接，通过中控系统的显示屏显示视觉传感器监测到的画面。所述视觉传感器使用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者TV摄像机，也可以是最新出现的数字摄像机等。工作原理及流程：通过第一车距检测装置2、第二车距检测装置3、第三车距检测装置4检测到车体前、左、右方车体与障碍物之间的距离；然后将检测到的数据通过数据处理器传送到车距处理器中；然后通过，顶部360度测距仪10检测车辆前后左右与物体之间的间距；将检测到的数据传送到车距处理器8中；在车距处理器8中通过第一比较器5将第一车距检测装置2检测到的车辆前方与物体之间的距离A与顶部360度测距仪10检测到的车辆前方与物体之间的距离A1进行比较，判断检测是否准确，如果误差在±5cm内则表示第一车距检测装置2检测准确，然后将数据传输到安全距离比较器12内与安全距离进行比较，如果大于安全距离则无需报警提示；当比较结果小于安全距离，则车距处理器8发出指令传递到中控系统9，通过中控系统9控制报警装置实现报警。确保行车安全，驾驶更舒适。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.行车安全辅助系统，其特征在于：包括数据处理器(1)、第一车距检测装置(2)、第二车距检测装置(3)、第三车距检测装置(4)、顶部360度测距仪(10)、车距处理器(8)；/n所述第一车距检测装置(2)、第二车距检测装置(3)、第三车距检测装置(4)分别与数据处理器(1)电连接；所述车距处理器(8)与数据处理器(1)电连接；/n所述第一车距检测装置(2)安装在车体的前端；用于检测车辆前方与物体之间的距离；/n所述第二车距检测装置(3)安装在车体左侧的门柱上；用于检测车辆左方与物体之间的距离；/n所述第三车距检测装置(4)安装在车体右侧的门柱上；用于检测车辆右方与物体之间的距离；/n所述顶部360度测距仪(10)安装在车体顶部；用于检测车辆前后左右与物体之间的间距；/n所述数据处理器(1)设置在车体中控系统内，所述数据处理器(1)用于接收车距检测数据；并且将车距测量数据转换为电信号传递到车距处理器(8)；/n所述车距处理器(8)包括第一比较器(5)、第二比较器(6)、第三比较器(7)以及安全距离比较器(12)；/n所述第一比较器(5)用于比较第一车距检测装置(2)检测到的车距和顶部360度测距仪(10)检测到的前方车距；/n所述第二比较器(6)用于比较第二车距检测装置(3)检测到的车距和顶部360度测距仪(10)检测到的左方车距；/n所述第三比较器(7)用于比较第三车距检测装置(4)检测到的车距和顶部360度测距仪(10)检测到的右方车距；/n所述车距处理器(8)用于判断车体前方车距、左方车距以及右方车距是否超过安全距离；/n所述车距处理器(8)接收车距检测数据，并且判读前方、左方以及右方的车距是否小于安全距离；如果小于安全距离，则向中控系统发出报警信息控制报警装置(11)实现报警。/n...

【技术特征摘要】
1.行车安全辅助系统，其特征在于：包括数据处理器(1)、第一车距检测装置(2)、第二车距检测装置(3)、第三车距检测装置(4)、顶部360度测距仪(10)、车距处理器(8)；
所述第一车距检测装置(2)、第二车距检测装置(3)、第三车距检测装置(4)分别与数据处理器(1)电连接；所述车距处理器(8)与数据处理器(1)电连接；
所述第一车距检测装置(2)安装在车体的前端；用于检测车辆前方与物体之间的距离；
所述第二车距检测装置(3)安装在车体左侧的门柱上；用于检测车辆左方与物体之间的距离；
所述第三车距检测装置(4)安装在车体右侧的门柱上；用于检测车辆右方与物体之间的距离；
所述顶部360度测距仪(10)安装在车体顶部；用于检测车辆前后左右与物体之间的间距；
所述数据处理器(1)设置在车体中控系统内，所述数据处理器(1)用于接收车距检测数据；并且将车距测量数据转换为电信号传递到车距处理器(8)；
所述车距处理器(8)包括第一比较器(5)、第二比较器(6)、第三比较器(7)以及安全距离比较器(12)；
所述第一比较器(5)用于比较第一车距检测装置(2)检测到的车距和顶部360度测距仪(10)检测到的前方车距；
所述第二比较器(6)用于比较第二车距检测装置(3)检测到的车距和顶部360度测距仪(10)检测到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢昌学，袁伟杰，熊飞飞，黄义涛，李华堂，
申请(专利权)人：成都鹰明智通科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51