【技术实现步骤摘要】
一种人体动作捕捉系统和方法
本专利技术涉及动作捕捉
,具体为一种人体动作捕捉系统和方法。
技术介绍
动作捕捉是运动物体的关键部位设置跟踪器,意同:运动捕捉英文Motioncapture,简称Mocap,技术涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据,在运动物体的关键部位设置跟踪器,由Motioncapture系统捕捉跟踪器位置,再经过计算机处理后得到三维空间坐标的数据,当数据被计算机识别后,可以应用在动画制作,步态分析,生物力学,人机工程等领域。随着科技的快速发展,很多动漫制作公司通过动作捕捉实现人体三维姿态重现从而进行三维动画制作,而在目前的动作捕捉过程中,对人体姿态的解算时间较长,且捕捉的实时性较低,从而最终降低了捕捉的精度,同时当人体动作拍摄后的图像数据不完整时,或是图像数据上标记点出现位置重叠以及遮挡时,相应的标记点位置很难重构从而导致图像数据的缺失,继而会影响到后续的三维动画制作,因此针对以上不足,本专利技术提供了一种人体动作捕捉系统和方法。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种人体动作捕捉系统和方法,解决了目前的动作捕捉过程中,对人体姿态的解算时间较长,且捕捉的实时性较低,当人体动作拍摄后的图像数据不完整时,或是图像数据上标记点出现位置重叠以及遮挡时,相应的标记点位置很难重构从而导致图像数据缺失的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种人 ...
【技术保护点】
1.一种人体动作捕捉系统,其特征在于:包括单片机(1),所述单片机(1)的输入端通过导线与数据采集单元(2)的输出端电性连接,所述单片机(1)的输出端通过导线与汇总单元(3)的输入端电性连接,且汇总单元(3)的输出端通过导线与数据处理系统(4)的输入端电性连接,所述单片机(1)通过无线与互补滤波模块(5)实现双向连接;/n所述数据处理系统(4)包括中央处理器(41),所述中央处理器(41)的输出端通过导线分别与转化模块(42)和无线通信模块(43)的输入端电性连接,所述中央处理器(41)通过无线分别与数据修复单元(44)和动画生成模块(45)实现双向连接,所述中央处理器(41)的输入端通过导线分别与人体模型建立模块(46)、运动数据获取模块(47)、关键节点标记模块(48)以及驱动模块(49)的输出端电性连接,所述运动数据获取模块(47)的输入端通过导线与姿态解算模块(410)的输出端电性连接,所述关键节点标记模块(48)通过无线与人体模型建立模块(46)实现双向连接,所述驱动模块(49)的输入端通过导线与转化模块(42)的输出端电性连接,所述无线通信模块(43)通过无线与动画制作中心 ...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种人体动作捕捉系统,其特征在于:包括单片机(1),所述单片机(1)的输入端通过导线与数据采集单元(2)的输出端电性连接,所述单片机(1)的输出端通过导线与汇总单元(3)的输入端电性连接,且汇总单元(3)的输出端通过导线与数据处理系统(4)的输入端电性连接,所述单片机(1)通过无线与互补滤波模块(5)实现双向连接;
所述数据处理系统(4)包括中央处理器(41),所述中央处理器(41)的输出端通过导线分别与转化模块(42)和无线通信模块(43)的输入端电性连接,所述中央处理器(41)通过无线分别与数据修复单元(44)和动画生成模块(45)实现双向连接,所述中央处理器(41)的输入端通过导线分别与人体模型建立模块(46)、运动数据获取模块(47)、关键节点标记模块(48)以及驱动模块(49)的输出端电性连接,所述运动数据获取模块(47)的输入端通过导线与姿态解算模块(410)的输出端电性连接,所述关键节点标记模块(48)通过无线与人体模型建立模块(46)实现双向连接,所述驱动模块(49)的输入端通过导线与转化模块(42)的输出端电性连接,所述无线通信模块(43)通过无线与动画制作中心(411)实现双向连接。
2.根据权利要求1所述的一种人体动作捕捉系统,其特征在于:所述数据修复单元(44)包括微处理器(441),所述微处理器(441)通过无线与显示模块(442)实现双向连接。
3.根据权利要求2所述的一种人体动作捕捉系统,其特征在于:所述微处理器(441)的输入端通过导线与标定模块(443)的输出端电性连接,所述微处理器(441)的输入端通过导线与手动修复模块(444)的输出端电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种人体动作捕捉系统,其特征在于:所述微处理器(441)的输入端通过导线与追踪模块(445)的输出端电性连接,且追踪模块(445)的输入端通过导线与采集模块(446)的输出端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种人体动作捕捉系统,其特征在于:所述数据采集单元(2)包括加速度传感器(21)、磁场传感器(22)和角速度传感器(23)。
技术研发人员:魏春,吴晶晶,
申请(专利权)人:江苏环影动漫文化有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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