室内定位的方法、存储介质、设备及系统技术方案

本申请涉及一种室内定位的方法、存储介质、设备及系统，包括：接收用户终端发送的定位请求，由于定位请求中包含有用户的个人信息，可以根据定位请求从数据库中匹配用户的外观特征数据。继而采集用户终端当前所处室内空间的全方位图像信息，根据全方位图像信息建立室内空间内全部人员的三维模型，同时基于用户的外观特征数据和全方位图像信息，对室内空间内全部人员进行对象外观特征识别，确定用户的外观特征数据对应的三维模型。由于用户的三维模型是在当前室内空间内建立的，可以计算用户的三维模型在室内空间内的相对坐标数据以对用户在当前室内空间的位置进行定位，并将相对坐标数据发送到用户终端。本申请中，结合了三维空间建模和人脸识别技术，对用户在室内的位置进行定位，相对于现有技术中通过射频信号进行定位，干扰性小，精度高。

【技术实现步骤摘要】
室内定位的方法、存储介质、设备及系统
本申请涉及室内定位
，尤其涉及一种室内定位的方法、存储介质、设备及系统。
技术介绍
在室内环境无法使用卫星定位时，一般使用其他的室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。现有技术中，一般通过部署信标，通过信标发出射频信号，再用接收端接收信标信号，计算rssi值来确定接收端在空间中所处的位置，由于采用射频技术定位之前要对安装区域进行初始标定，受射频方向性，漫反射等环境因素影响，此种技术无法做到高精度定位。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种室内定位的方法、存储介质、设备及系统。本申请的方案如下：根据本申请实施例的一方面，提供一种室内定位的方法，其特征在于，包括：接收用户终端发送的定位请求，所述定位请求中包含有所述用户的个人信息；根据所述定位请求从数据库中匹配所述用户的外观特征数据；采集所述用户终端当前所处室内空间的全方位图像信息；根据所述全方位图像信息建立所述室内空间内全部人员的三维模型；基于所述用户的外观特征数据和所述全方位图像信息，对所述室内空间内全部人员进行对象外观特征识别，确定所述用户的外观特征数据对应的三维模型；计算所述用户的三维模型在所述室内空间内的相对坐标数据，并将所述相对坐标数据发送到所述用户终端。优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：接收用户终端发送的注册请求，所述注册请求中包含有所述用户的个人信息和外观特征数据；对所述用户进行信息注册，将所述用户的个人信息和外观特征数据进行关联，并将所述用户的外观特征数据存储到所述数据库。优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述采集所述用户终端当前所处室内空间的全方位图像信息，具体包括：通过设置在所述室内空间内的多个双目摄像机采集所述用户终端当前所处室内空间的全方位图像信息；其中，所述多个双目摄像机的采集范围覆盖所述室内空间。优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述根据所述全方位图像信息建立所述室内空间内全部人员的三维模型，具体包括：对所述全方位图像信息进行解析，根据解析后的所述全方位图像信息建立所述室内空间内全部人员的三维模型。优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述根据解析后的所述全方位图像信息建立所述室内空间内全部人员的三维模型，具体包括：基于双目立体视觉原理，根据解析后的所述全方位图像信息建立所述室内空间内全部人员的三维模型。优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述基于所述用户的外观特征数据，对所述室内空间内全部人员的三维模型进行对象外观特征识别，具体包括：基于所述用户的外观特征数据，通过AI识别技术，对所述室内空间内全部人员的三维模型进行对象外观特征识别。优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述计算所述用户的三维模型在所述室内空间内的相对坐标数据，具体包括：根据解析后的所述全方位图像信息建立所述室内空间的空间模型；根据所述用户的三维模型在所述室内空间的空间模型中距离各所述双目摄像机的距离，计算所述用户的三维模型在所述室内空间内的相对坐标数据。根据本申请实施例的第二方面，提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如以上任一项所述的室内定位的方法。根据本申请实施例的第三方面，提供一种室内定位的设备，包括：处理器和存储器；所述处理器与存储器通过通信总线相连接：其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；所述存储器，用于存储程序，所述程序至少用于执行以上任一项所述的室内定位的方法。根据本申请实施例的第四方面，提供一种室内定位的系统，包括：服务器和设置在室内的多个双目摄像机；所述双目摄像机用于采集用户终端当前所处室内空间的全方位图像信息，并将所述全方位图像信息发送到所述服务器；所述服务器用于接收用户终端发送的定位请求，所述定位请求中包含有所述用户的个人信息；根据所述定位请求从数据库中匹配所述用户的外观特征数据；接收所述双目摄像机发送的用户终端当前所处室内空间的全方位图像信息；根据所述全方位图像信息建立所述室内空间内全部人员的三维模型；基于所述用户的外观特征数据和所述全方位图像信息，对所述室内空间内全部人员进行对象外观特征识别，确定所述用户的外观特征数据对应的三维模型；计算所述用户的三维模型在所述室内空间内的相对坐标数据，并将所述相对坐标数据发送到所述用户终端。本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请中，接收用户终端发送的定位请求，由于定位请求中包含有用户的个人信息，可以根据定位请求从数据库中匹配用户的外观特征数据。继而采集用户终端当前所处室内空间的全方位图像信息，根据全方位图像信息建立室内空间内全部人员的三维模型，同时基于用户的外观特征数据和全方位图像信息，对室内空间内全部人员进行对象外观特征识别，确定用户的外观特征数据对应的三维模型。由于用户的三维模型是在当前室内空间内建立的，可以计算用户的三维模型在室内空间内的相对坐标数据以对用户在当前室内空间的位置进行定位，并将相对坐标数据发送到用户终端。本申请中，结合了三维空间建模和人脸识别技术，对用户在室内的位置进行定位，相对于现有技术中通过射频信号进行定位，干扰性小，精度高。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1是本申请一个实施例提供的一种室内定位的方法的流程示意图；图2是本申请一个实施例提供的一种室内定位的设备的结构示意图；图3是本申请一个实施例提供的一种室内定位的系统的结构示意图。附图标记：处理器-21；存储器-22；服务器-31；双目摄像机-32。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。实施例一一种室内定位的方法，参照图1，包括：S11：接收用户终端发送的定位请求，定位请求中包含有用户的个人信息；用户终端可以为用户的手机端，平板电脑端等移动设备。在用户进行定位之前，还需要在本实施例中建立的服务器上进行注册。所以本实施例中的室内定位的方法，还包括：接收用户终端发送的注册请求，注册请求中包含有用户的个人信息和外观特征数据；用户的个人信息比如用户姓名，性别，手机号，登陆账号，密码等。用户的外观特征数据可以让用户根据指令执行点头，摇头等动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内定位的方法，其特征在于，包括：/n接收用户终端发送的定位请求，所述定位请求中包含有所述用户的个人信息；/n根据所述定位请求从数据库中匹配所述用户的外观特征数据；/n采集所述用户终端当前所处室内空间的全方位图像信息；/n根据所述全方位图像信息建立所述室内空间内全部人员的三维模型；/n基于所述用户的外观特征数据和所述全方位图像信息，对所述室内空间内全部人员进行对象外观特征识别，确定所述用户的外观特征数据对应的三维模型；/n计算所述用户的三维模型在所述室内空间内的相对坐标数据，并将所述相对坐标数据发送到所述用户终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内定位的方法，其特征在于，包括：
接收用户终端发送的定位请求，所述定位请求中包含有所述用户的个人信息；
根据所述定位请求从数据库中匹配所述用户的外观特征数据；
采集所述用户终端当前所处室内空间的全方位图像信息；
根据所述全方位图像信息建立所述室内空间内全部人员的三维模型；
基于所述用户的外观特征数据和所述全方位图像信息，对所述室内空间内全部人员进行对象外观特征识别，确定所述用户的外观特征数据对应的三维模型；
计算所述用户的三维模型在所述室内空间内的相对坐标数据，并将所述相对坐标数据发送到所述用户终端。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收用户终端发送的注册请求，所述注册请求中包含有所述用户的个人信息和外观特征数据；
对所述用户进行信息注册，将所述用户的个人信息和外观特征数据进行关联，并将所述用户的外观特征数据存储到所述数据库。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述用户终端当前所处室内空间的全方位图像信息，具体包括：
通过设置在所述室内空间内的多个双目摄像机采集所述用户终端当前所处室内空间的全方位图像信息；其中，所述多个双目摄像机的采集范围覆盖所述室内空间。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述全方位图像信息建立所述室内空间内全部人员的三维模型，具体包括：
对所述全方位图像信息进行解析，根据解析后的所述全方位图像信息建立所述室内空间内全部人员的三维模型。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据解析后的所述全方位图像信息建立所述室内空间内全部人员的三维模型，具体包括：
基于双目立体视觉原理，根据解析后的所述全方位图像信息建立所述室内空间内全部人员的三维模型。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述用户的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄孝斌，魏剑平，司博章，果泽宇，黄飞，王国金，樊勇，张纬静，陈海雁，李颖，
申请(专利权)人：北京时代凌宇信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11