一种视觉车辆检测方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及视觉车辆检测技术领域，尤其涉及一种视觉车辆检测方法，包括以下步骤：S1、将检测产品置于无车环境下，通过传感器上的成像单元信息，将其标注为负样本模板，储存到单片机数据库中；S2、通过摄像镜头采集车辆路过时拍摄的图样，将其输送到识别单元；S3、通过调取单元将单片机数据库中的负样本模板调取出来，并转送至识别单元；S4、通过识别单元将负样本模板与数据库中的环境模板进行比对；S5、通过识别模块的识别算法对采集的图像进行分析对比，本发明专利技术解决了汽车视觉检测时，会受到外界环境因素干扰，检测的效果不好的问题，本检测方法的提出，通过热成像技术，有效降低了拍摄检测时周围环境的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉车辆检测方法及系统
本专利技术涉及视觉车辆检测
，尤其涉及一种视觉车辆检测方法及系统。
技术介绍
视觉车辆检测的一般原理是通过大量人工标注的正、负样本库来训练用于分类车辆和背景的二分类分类器，实现对采集图像序列中每帧图像的车辆检测；其中，正样本就是包含车辆的图片，负样本就是不包含车辆的背景图片。在这样的检测方法之下，由于汽车在移动过程中的状态并不稳定，因此，现有的检测设备并不能识别晴天、阴天，或者白天、黑夜的车辆数量和位置，检测的干扰性较强，为此，我们提出一种视觉车辆检测方法及系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的汽车视觉检测时，会受到外界环境因素干扰，检测的效果不好的缺点，而提出的一种视觉车辆检测方法及系统。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种视觉车辆检测方法及系统，包括以下步骤：S1、将检测产品置于无车环境下，通过传感器上的成像单元采集检测区域的背景信息，将其通过标注单元标注为负样本模板，并将负样本模板通过储存单元储存到单片机数据库中；S2、通过传感器上的摄像镜头不断地采集车辆路过时所拍摄的图样，并将其输送到识别单元；S3、通过调取单元将单片机数据库中的负样本模板调取出来，并转送至识别单元；S4、通过识别单元将负样本模板与数据库中的环境模板进行比对；S5、通过识别模块的识别算法对采集的图像进行分析，在单片机计算分析下，得出车辆有无以及车辆状态的结果，并最终通过输出单元将结果输出。r>优选的，所述成像单元通过红外线成像对实时拍摄的画面进行捕捉拍摄。优选的，所述识别模块用于对车辆静动态识别、不同类型车辆识别以及图样特征提取对比。优选的，所述识别模块中的识别算法用于图样特征提取、图像滤噪、图像变形、图像切割、差分轮廓识别、静态识别、动态目标跟踪以及目标测算。一种视觉车辆检测系统，所述系统由成像单元、标注单元、储存单元、单片机数据库、调取单元、识别单元以及输出单元组成。优选的，所述成像单元通过红外线摄像捕捉车辆动态信息，并将所捕捉的信息转送至识别单元。优选的，所述识别单元用于对实时捕捉的画面特征与样品库中的负样本模板进行对比识别。本专利技术的有益效果是：通过本方案提出的检测方法，解决了汽车视觉检测时，会受到外界环境因素干扰，检测的效果不好的问题，本检测方法的提出，通过热成像技术，有效降低了拍摄检测时周围环境的影响，达到提升了视觉车辆检测的准确性和检测效率。附图说明图1为本专利技术提出的一种视觉车辆检测方法及系统的系统示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本实施例中，参照图1，一种视觉车辆检测方法及系统，包括以下步骤：S1、将检测产品置于无车环境下，通过传感器上的成像单元采集检测区域的背景信息，将其通过标注单元标注为负样本模板，并将负样本模板通过储存单元储存到单片机数据库中；S2、通过传感器上的摄像镜头不断地采集车辆路过时所拍摄的图样，并将其输送到识别单元；S3、通过调取单元将单片机数据库中的负样本模板调取出来，并转送至识别单元；S4、通过识别单元将负样本模板与数据库中的环境模板进行比对；S5、通过识别模块的识别算法对采集的图像进行分析，在单片机计算分析下，得出车辆有无以及车辆状态的结果，并最终通过输出单元将结果输出。所述成像单元通过红外线成像对实时拍摄的画面进行捕捉拍摄，所述识别模块用于对车辆静动态识别、不同类型车辆识别以及图样特征提取对比，所述识别模块中的识别算法用于图样特征提取、图像滤噪、图像变形、图像切割、差分轮廓识别、静态识别、动态目标跟踪以及目标测算，所述系统由成像单元、标注单元、储存单元、单片机数据库、调取单元、识别单元以及输出单元组成，所述成像单元通过红外线摄像捕捉车辆动态信息，并将所捕捉的信息转送至识别单元，所述识别单元用于对实时捕捉的画面特征与样品库中的负样本模板进行对比识别。在拍摄时，需要选取红外敏感元件，将成像达到识别要求的最佳效果，在此，为了提高检测的效率，也可以利用单片机作大量的“学习”，即在无车环境下，多拍摄一些不同环境下的负样本模板的照片，比如阴天、雨天、雾天、晚上等等，通过采集大量的样本分析对比，让单片机的识别对比参照物更加明显，这样，有利于加速识别车辆状态信息。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉车辆检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、将检测产品置于无车环境下，通过传感器上的成像单元采集检测区域的背景信息，将其通过标注单元标注为负样本模板，并将负样本模板通过储存单元储存到单片机数据库中；/nS2、通过传感器上的摄像镜头不断地采集车辆路过时所拍摄的图样，并将其输送到识别单元；/nS3、通过调取单元将单片机数据库中的负样本模板调取出来，并转送至识别单元；/nS4、通过识别单元将负样本模板与数据库中的环境模板进行比对；/nS5、通过识别模块的识别算法对采集的图像进行分析，在单片机计算分析下，得出车辆有无以及车辆状态的结果，并最终通过输出单元将结果输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉车辆检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将检测产品置于无车环境下，通过传感器上的成像单元采集检测区域的背景信息，将其通过标注单元标注为负样本模板，并将负样本模板通过储存单元储存到单片机数据库中；
S2、通过传感器上的摄像镜头不断地采集车辆路过时所拍摄的图样，并将其输送到识别单元；
S3、通过调取单元将单片机数据库中的负样本模板调取出来，并转送至识别单元；
S4、通过识别单元将负样本模板与数据库中的环境模板进行比对；
S5、通过识别模块的识别算法对采集的图像进行分析，在单片机计算分析下，得出车辆有无以及车辆状态的结果，并最终通过输出单元将结果输出。


2.根据权利要求1所述的一种视觉车辆检测方法，其特征在于，所述成像单元通过红外线成像对实时拍摄的画面进行捕捉拍摄。


3.根据权利要求1所述的一种视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莲芝，苍安裕，宋敏，王军，
申请(专利权)人：吉林工程技术师范学院，
类型：发明
国别省市：吉林;22