工装设备的建模方法、终端及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种工装设备的建模方法、终端及存储介质，涉及计算机辅助设计领域。其中，一种工装设备的建模方法包括以下步骤：获取第一目标单元，其中，所述第一目标单元由多个零件的第一模型组成，所述多个零件的第一模型用于能组成工装设备三维模型的一部分；获取第二目标单元，其中，所述第二目标单元由所述第一目标单元中的多个所述零件的第二模型组成，所述多个零件的第二模型用于能组成工装设备三维模型的一部分；获取第一指令，其中，所述第一指令包括目标单元选择指令；根据所述第一指令显示目标单元，其中，所述目标单元包括第一目标单元或者第二目标单元。通过将多个零件装配不同的目标单元供用户选择，能实现快速设计。

【技术实现步骤摘要】
工装设备的建模方法、终端及存储介质
本专利技术涉及计算机辅助设计领域，尤其涉及一种工装设备的建模方法、终端及存储介质。
技术介绍
许多工装设备的设计属于非标设计，例如抓手、夹具、涂胶支架、七轴滑台、焊枪支架、抓手停放架、料车等。例如抓手一类的工装设备，因为应用的工况、场景，抓取的对象不同，所以几乎没有相同的抓手，抓手的设计也都是从零开始的全新设计。因此，完成一个工装设备的设计过程复杂，耗时长，从而增加了设计成本。相关技术中，搭建一个抓手的三维模型需要建立20个零件模型，当然复杂的抓手需要的零件模型更多，然后再将建立好的20个零件模型装配在一起组装成抓手。目前的建模方式是把多个分散的零件或者紧固件通过孔位对轴、面接触等约束关系组合成为整体，各个零件或者紧固件没有自适应关系，也就是说一个零件外形、大小或者方向发生改变时，其他零件并不会随着其中一个零件的改变而进行相应的大小、位置等的改变，而只能由设计人员逐个地对其他零件进行调整和修改，操过程繁琐且用时长。
技术实现思路
为了解决上述技术问题的至少之一，本专利技术提出一种工装设备的建模方法、终端及存储介质，能够提高工装设备的设计效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种工装设备的建模方法，包括以下步骤：获取第一目标单元，其中，所述第一目标单元由多个零件的第一模型组成，所述多个零件的第一模型用于组成工装设备三维模型的一部分；获取第二目标单元，其中，所述第二目标单元由所述第一目标单元中的多个所述零件的第二模型组成，所述多个零件的第二模型用于组成工装设备三维模型的一部分；获取第一指令，其中，所述第一指令包括目标单元选择指令；根据所述第一指令显示目标单元，其中，所述目标单元包括第一目标单元或者第二目标单元。在一些实施例中，所述根据所述第一指令显示目标单元包括以下步骤：获取所述目标单元的驱动参数；将所述第一指令写入所述驱动参数中；根据所述驱动参数中的值显示所述目标单元。在一些实施例中，所述第一指令包括位置指令，所述根据所述第一指令显示目标单元包括以下步骤：获取位置指令中的坐标值；根据所述坐标值显示所述目标单元。在一些实施例中，所述第一指令还包括方向指令，所述根据所述第一指令显示目标单元包括以下步骤：读取方向指令中X轴、Y轴和Z轴的方向；根据所述X轴、Y轴和Z轴的方向显示所述目标单元。在一些实施例中，所述工装设备的建模方法还包括以下步骤：获取目标单元导航界面；显示所述目标单元导航界面；获取第二指令；根据所述第二指令在所述目标单元导航界面中显示第一目标单元和/或第二目标单元。在一些实施例中，所述根据所述第一指令显示目标单元还包括以下步骤：获取目标单元预览界面，所述目标单元预览界面包括被选中的目标单元和所述被选中的目标单元的参考坐标轴；根据所述方向指令显示所述目标单元预览界面中的目标单元。在一些实施例中，所述第一指令包括特定参数修改指令，所述根据所述第一指令显示目标单元还包括以下步骤：获取所述目标单元的特定参数修改界面；显示所述目标单元的特定参数修改界面；根据来自所述特定参数修改界面的所述特定参数修改指令显示所述目标单元。在一些实施例中，所述根据所述特定参数修改界面中的所述特定参数修改指令显示所述目标单元包括以下步骤：获取所述特定参数修改指令中的参数类型和参数值；根据所述参数类型和所述参数值匹配所述目标单元并显示所述目标单元。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种工装设备的建模终端，包括：处理部件，用于获取第一目标单元，其中，第一目标单元由多个零件的第一模型组成，所述多个零件的第一模型能组成工装设备三维模型的一部分；所述处理部件还获取第二目标单元，其中，第二目标单元由所述第一目标单元中的多个零件的第二模型组成，所述多个零件的第二模型能组成工装设备三维模型的一部分；所述处理部件获取第一指令，其中，所述第一指令包括目标单元选择指令；所述处理部件根据所述第一指令显示目标单元，其中，所述目标单元包括第一目标单元或者第二目标单元；显示部件，用于显示所述目标单元。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由所述处理器执行时用于实现如上述第一方面所述的工装设备的建模方法。本专利技术上述的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：获取由多个零件第一模型组成的第一目标单元且第一目标单元为一个工装设备三维模型的一部分，再获取由第一目标单元中的多个零件的第二模型组成的第二目标单元，设计人员建模时，能够通过目标单元选择指令选择合适的第一目标单元或者第二目标单元进行装配，或者可以根据设计需要将第一目标单元直接替换成第二目标单元，并不需要对第一目标单元中的零件一个个地修改，从而完成快速设计。附图说明图1是根据本专利技术实施例提供的工装设备的建模方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例提供的工装设备三维模型的示意图；图3是根据本专利技术另一实施例提供的工装设备三维模型的示意图。具体实施方式本申请实施例所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。本专利技术实施例提供了一种工装设备的建模方法，能够提高工装设备的设计效率。参照图1，本专利技术实施例的方法包括但不限于步骤S110、步骤S120、步骤S130和步骤S140。步骤S110，获取第一目标单元，其中，第一目标单元由多个零件的第一模型组成，多个零件的第一模型用于组成工装设备三维模型的一部分。在一些实施例中，参照图2，图2为工装设备三维模型的示意图，该工装设备为抓手。第一目标单元包括了零件100的第一模型、零件200的第一模型和零件300的第一模型，这三个零件的第一模型就组成了第一目标单元。第一目标单元为抓手三维模型的夹取部分。需要说明的是，第一目标单元可以根据实际的设计需求来划分，例如，第一目标单元也可以只包含零件1的第一模型和零件2的第一模型。当然，一个完整工装设备是由数十个甚至是数百个零件组成的，将其中一部分可以耦合的零件的第一模型组成第一目标单元，将多个不同的第一目标单元组合在一起能够组成一个完整的工装设备。步骤S120，获取第二目标单元，其中，第二目标单元由第一目标单元中的多个零件的第二模型组成，多个零件的第二模型用于组成工装设备三维模型的一部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工装设备的建模方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取第一目标单元，其中，所述第一目标单元由多个零件的第一模型组成，所述多个零件的第一模型用于组成工装设备三维模型的一部分；/n获取第二目标单元，其中，所述第二目标单元由所述第一目标单元中的多个所述零件的第二模型组成，所述多个零件的第二模型用于组成工装设备三维模型的一部分；/n获取第一指令，其中，所述第一指令包括目标单元选择指令；/n根据所述第一指令显示目标单元，其中，所述目标单元包括第一目标单元或者第二目标单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种工装设备的建模方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取第一目标单元，其中，所述第一目标单元由多个零件的第一模型组成，所述多个零件的第一模型用于组成工装设备三维模型的一部分；
获取第二目标单元，其中，所述第二目标单元由所述第一目标单元中的多个所述零件的第二模型组成，所述多个零件的第二模型用于组成工装设备三维模型的一部分；
获取第一指令，其中，所述第一指令包括目标单元选择指令；
根据所述第一指令显示目标单元，其中，所述目标单元包括第一目标单元或者第二目标单元。


2.根据权利要求1所述工装设备的建模方法，其特征在于，所述根据所述第一指令显示目标单元包括以下步骤：
获取所述目标单元的驱动参数；
将所述第一指令写入所述驱动参数中；
根据所述驱动参数中的值显示所述目标单元。


3.根据权利要求1所述工装设备的建模方法，其特征在于，所述第一指令包括位置指令，所述根据所述第一指令显示目标单元包括以下步骤：
获取位置指令中的坐标值；
根据所述坐标值显示所述目标单元。


4.根据权利要求1所述的工装设备的建模方法，其特征在于，所述第一指令还包括方向指令，所述根据所述第一指令显示目标单元包括以下步骤：
读取方向指令中X轴、Y轴和Z轴的方向；
根据所述X轴、Y轴和Z轴的方向显示所述目标单元。


5.根据权利要求1所述的工装设备的建模方法，其特征在于，所述工装设备的建模方法还包括以下步骤：
获取目标单元导航界面；
显示所述目标单元导航界面；
获取第二指令；
根据所述第二指令在所述目标单元导航界面中显示第一目标单元和/或第二目标单元。


6.根据权利要求4所述的工装设备的建模方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小稳，吴珊珊，苏雄，高恒勇，李金海，吕林坤，张建华，贾仰超，严剑，李国明，黄艺，
申请(专利权)人：广州明珞装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44