一种自动化机械手结构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种自动化机械手结构，包括安装座，所述安装座的右侧固定安装有机械臂，所述机械臂的右侧通过安装机构固定安装有机械抓，所述安装机构包括焊接在机械臂上的导向杆以及焊接在机械抓上的安装套，所述导向杆表面的右端固定连接有挡板，所述导向杆的表面套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与机械臂和挡板固定连接。本实用新型专利技术通过安装机构的设置，在拆卸机械抓时，使用者只需将安装螺栓拧松并取下，接着将抓住机械抓向后侧转动带动安装套向后侧转动，使得安装套与定位块断开连接，最后将机械抓整个的取下，随后即可对机械抓进行维修，整个过程操作简单，步骤简单，容易操作，省时省力，方便使用者使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手结构
本技术涉及机械手
，具体为一种自动化机械手结构。
技术介绍
机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手一般是应用在工业生产的领域中，但是传统的机械手其上的机械臂与机械抓的连接方式一般是使用很多的螺栓连接在一起的，而这种连接方式在维修拆卸机械抓时非常的麻烦，需要将螺栓一个个的拧下，不仅会浪费大量的工作时间，而且增加了工作人员的工作强度，不方便使用者使用。
技术实现思路
本技术提出一种自动化机械手结构，具备方便维修拆卸的优点，解决了机械手一般是应用在工业生产的领域中，但是传统的机械手其上的机械臂与机械抓的连接方式一般是使用很多的螺栓连接在一起的，而这种连接方式在维修拆卸机械抓时非常的麻烦，需要将螺栓一个个的拧下，不仅会浪费大量的工作时间，而且增加了工作人员的工作强度，不方便使用者使用的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种自动化机械手结构，包括安装座，所述安装座的右侧固定安装有机械臂，所述机械臂的右侧通过安装机构固定安装有机械抓，所述安装机构包括焊接在机械臂上的导向杆以及焊接在机械抓上的安装套，所述导向杆表面的右端固定连接有挡板，所述导向杆的表面套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与机械臂和挡板固定连接，所述挡板的右侧焊接有定位块，所述安装套的左侧开设有插槽，所述安装套的左侧开设有位于插槽外侧的卡槽，所述定位块的右侧伸入到卡槽的内腔，所述定位块顶部的右侧焊接有位于卡槽内腔的卡销，所述定位块与安装套通过位于底部的安装螺栓固定连接。本技术如上所述的用于自动化机械手结构，进一步：所述安装座包括焊接在机械臂上的安装板，所述安装板的左侧开设有六个均匀分布的安装孔。本技术如上所述的用于自动化机械手结构，进一步：所述机械抓包括焊接在安装套上的驱动装置，所述驱动装置右侧的中心处固定连接有垫块，所述驱动装置的右侧活动安装有三个抓杆。本技术如上所述的用于自动化机械手结构，进一步：所述抓杆是通过折弯机折弯而成的抓杆。本技术如上所述的用于自动化机械手结构，进一步：三个抓杆在驱动装置的右侧呈三角形分布。本技术如上所述的用于自动化机械手结构，进一步：所述安装套和定位块左侧的底部均开设有与安装螺栓相适配的螺栓孔。采用了上述技术方案，本技术的有益效果为：1、本技术通过安装机构的设置，在拆卸机械抓时，使用者只需将安装螺栓拧松并取下，接着将抓住机械抓向后侧转动带动安装套向后侧转动，使得安装套与定位块断开连接，最后将机械抓整个的取下，随后即可对机械抓进行维修，整个过程操作简单，步骤简单，容易操作，省时省力，方便使用者使用，该自动化机械手结构，具备方便维修拆卸的优点，解决了机械手一般是应用在工业生产的领域中，但是传统的机械手其上的机械臂与机械抓的连接方式一般是使用很多的螺栓连接在一起的，而这种连接方式在维修拆卸机械抓时非常的麻烦，需要将螺栓一个个的拧下，不仅会浪费大量的工作时间，而且增加了工作人员的工作强度，不方便使用者使用的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术立体分解图；图3为本技术安装机构主视剖面图；图4为本技术定位块立体图；图5为本技术安装套仰视立体图。图中：1、安装座；2、机械臂；3、安装机构；4、机械抓；11、安装板；12、安装孔；31、安装套；32、导向杆；33、挡板；34、弹簧；35、定位块；36、插槽；37、卡槽；38、卡销；39、安装螺栓；41、驱动装置；42、垫块；43、抓杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案，一种自动化机械手结构，包括安装座1，安装座1包括焊接在机械臂2上的安装板11，安装板11的左侧开设有六个均匀分布的安装孔12，安装座1的右侧固定安装有机械臂2，机械臂2的右侧通过安装机构3固定安装有机械抓4，机械抓4包括焊接在安装套31上的驱动装置41，驱动装置41右侧的中心处固定连接有垫块42，驱动装置41的右侧活动安装有三个抓杆43，抓杆43是通过折弯机折弯而成的抓杆，三个抓杆43在驱动装置41的右侧呈三角形分布，安装机构3包括焊接在机械臂2上的导向杆32以及焊接在机械抓4上的安装套31，导向杆32表面的右端固定连接有挡板33，导向杆32的表面套接有弹簧34，弹簧34的两端分别与机械臂2和挡板33固定连接，挡板33的右侧焊接有定位块35，安装套31的左侧开设有插槽36，安装套31的左侧开设有位于插槽36外侧的卡槽37，定位块35的右侧伸入到卡槽37的内腔，定位块35顶部的右侧焊接有位于卡槽37内腔的卡销38，定位块35与安装套31通过位于底部的安装螺栓39固定连接，安装套31和定位块35左侧的底部均开设有与安装螺栓39相适配的螺栓孔。工作原理：本技术使用时，在拆卸机械抓时，使用者只需将安装螺栓39拧松，然后将安装螺栓39穿过挡板33取下，接着将抓住机械抓4向后侧转动，从而带动安装套31向后侧转动，使得卡销38转动至卡槽37左侧顶部的开口处，如此即可解除安装套31与定位块35的锁定，使得安装套31在弹簧34弹力的推动下，使得安装套31与定位块35断开连接，最后将机械抓4整个的取下完成机械抓4的拆卸，随后即可对机械抓4进行维修，安装时，使用者首先将导向杆32的右端插入到插槽36的内腔，同时定位块35的右侧也进入到卡槽37的内腔，然后将安装套31向前侧转动，如此卡销38就会卡入到卡槽37内腔的深处，使得安装套31和定位块35上的螺栓孔定位对齐，接着将安装螺栓39从左侧穿过挡板33安装到定位块35和安装套31上，完成机械抓的安装，整个过程操作简单，步骤简单，容易操作，省时省力，方便使用者使用。综上所述：该自动化机械手结构，通过安装机构3的设置，在拆卸机械抓时，使用者只需将安装螺栓39拧松并取下，接着将抓住机械抓4向后侧转动带动安装套31向后侧转动，使得安装套31与定位块35断开连接，最后将机械抓4整个的取下，随后即可对机械抓4进行维修，整个过程操作简单，步骤简单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机械手结构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的右侧固定安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的右侧通过安装机构(3)固定安装有机械抓(4)，所述安装机构(3)包括焊接在机械臂(2)上的导向杆(32)以及焊接在机械抓(4)上的安装套(31)，所述导向杆(32)表面的右端固定连接有挡板(33)，所述导向杆(32)的表面套接有弹簧(34)，所述弹簧(34)的两端分别与机械臂(2)和挡板(33)固定连接，所述挡板(33)的右侧焊接有定位块(35)，所述安装套(31)的左侧开设有插槽(36)，所述安装套(31)的左侧开设有位于插槽(36)外侧的卡槽(37)，所述定位块(35)的右侧伸入到卡槽(37)的内腔，所述定位块(35)顶部的右侧焊接有位于卡槽(37)内腔的卡销(38)，所述定位块(35)与安装套(31)通过位于底部的安装螺栓(39)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手结构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的右侧固定安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的右侧通过安装机构(3)固定安装有机械抓(4)，所述安装机构(3)包括焊接在机械臂(2)上的导向杆(32)以及焊接在机械抓(4)上的安装套(31)，所述导向杆(32)表面的右端固定连接有挡板(33)，所述导向杆(32)的表面套接有弹簧(34)，所述弹簧(34)的两端分别与机械臂(2)和挡板(33)固定连接，所述挡板(33)的右侧焊接有定位块(35)，所述安装套(31)的左侧开设有插槽(36)，所述安装套(31)的左侧开设有位于插槽(36)外侧的卡槽(37)，所述定位块(35)的右侧伸入到卡槽(37)的内腔，所述定位块(35)顶部的右侧焊接有位于卡槽(37)内腔的卡销(38)，所述定位块(35)与安装套(31)通过位于底部的安装螺栓(39)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种自...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欣波，赖忠平，弓清忠，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：新型
国别省市：福建;35