一种基于视觉识别的防掉落式自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉识别的防掉落式自动抓取装置，包括机壳，所述机壳内侧安装有气动夹爪，所述气动夹爪底部固定连接有安装座，所述安装座两侧外壁均开设有螺纹孔，所述机壳一侧外壁安装有步进电机，所述机壳内侧设有转轴，所述转轴中部固定连接有安装块，所述安装块表面安装有双作用气缸，所述双作用气缸端部固定连接有卡套，所述卡套外壁对称插接有螺钉，所述安装块一侧固定连接有金属圆板，所述金属圆板表面边缘处开设有通孔，本实用新型专利技术当其中一个气动夹爪出现故障无法正常工时时，通过步进电机驱动转轴旋转，从而将另外一个气动夹爪转动至工作位置，不需要对出现故障的气动夹爪进行更换，使装置可以继续工作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的防掉落式自动抓取装置
本技术涉及视觉识别
，具体为一种基于视觉识别的防掉落式自动抓取装置。
技术介绍
VI又称为VIS，是英文VisualIdentitySystem的缩写。其意是指将企业的一切可视事物进行统一的视觉识别表现和标准化、专有化。通过VI，将企业形象传达给社会公众。视觉识别系统(VI)又可分为两大主要方面：一是基础系统，包括企业名称、品牌标志、标准字体、印刷字体、标准图形、标准色彩(宣传口号、经营报告书和产品说明书等八大要素；二是应用系统。它至少包括十大要素，即产品及其包装、生产环境和设备。展示场所和器具、交通运输工具、办公设备和用品、工作服及其饰物、广告设施和视听资料、公关用品和礼物、厂旗和厂徽、指示标识和路牌等等。但是，现有的基于视觉识别的防掉落式自动抓取装置主要存在以下缺点：1、现有的基于视觉识别的防掉落式自动抓取装置只设置有一个气动夹爪，当气动夹爪出现故障时，需要对其进行更换，导致装置在对气动夹爪的更换期间无法工作，从而会视觉识别体统整体的运行。2、现有的基于视觉识别的防掉落式自动抓取装置气动夹爪安装机构复杂，不利于对气动夹爪快速的更换。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于视觉识别的防掉落式自动抓取装置，以解决上述
技术介绍
中现有的基于视觉识别的防掉落式自动抓取装置只设置有一个气动夹爪，当气动夹爪出现故障时，需要对其进行更换，导致装置在对气动夹爪的更换期间无法工作，从而会视觉识别体统整体的运行；现有的基于视觉识别的防掉落式自动抓取装置气动夹爪安装机构复杂，不利于对气动夹爪快速的更换的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于视觉识别的防掉落式自动抓取装置，包括机壳，所述机壳内侧安装有气动夹爪，所述气动夹爪底部固定连接有安装座，所述安装座两侧外壁均开设有螺纹孔，所述机壳一侧外壁安装有步进电机，所述机壳内侧设有转轴，所述转轴中部固定连接有安装块，所述安装块表面安装有双作用气缸，所述双作用气缸端部固定连接有卡套，所述卡套外壁对称插接有螺钉，所述安装块一侧固定连接有金属圆板，所述金属圆板表面边缘处开设有通孔，所述机壳另一侧外壁焊接有方形导向杆，所述方形导向杆表面活动连接有L型定位杆，所述L型定位杆一侧套接有硬质弹簧。优选的，所述气动夹爪具体设有四个，所述双作用气缸具有设有四个，且双作用气缸与气动夹爪一一对应，当其中一个气动夹爪出现故障无法工作时，通过切换另外一个气动夹爪，不会影响到装置的正常工作。优选的，所述安装座下表面对称开设有锥形槽，所述卡套内腔底部对称一体成型有锥形块，通过将安装座嵌入式卡套内侧，同时安装座底部对称开设的锥形槽与锥形块相衔接，有利于气动夹爪安装时的定位，从而使卡套外壁插接的螺钉与安装座外壁开设的螺纹孔相对应。优选的，所述步进电机的动力输出端通过联轴器与转轴传动连接，通过步进电机的动力输出端运转从而带动转轴转动，有利于调节气动夹爪的位置。优选的，所述通孔环设有四个，且通孔与L型定位杆插接相连，通过L型定位杆末端与金属圆板表面边缘处所开设的相对应的通孔插接相连，从而对转轴进行限位，进而对气动夹爪的位置进行限定。优选的，所述L型定位杆贯穿机壳，所述方形导向杆末端固定连接有限位块，通过在方形导向杆末端设置限位块，可有效的防止硬质弹簧和L型定位杆脱离方形导向杆。本技术提供了一种基于视觉识别的防掉落式自动抓取装置，具备以下有益效果：(1)本技术通过安装块四个表面分别对应安装有四个双作用气缸，同时四个双作用气缸端部均安装有气动夹爪，通过步进电机外接控制装置，将控制装置发出的电脉冲信号转换成相应角位移，当其中一个气动夹爪出现故障无法正常工时时，通过步进电机驱动转轴旋转，从而将另外一个气动夹爪转动至工作位置，并通过L型定位杆在硬质弹簧弹力的作用下，使L型定位杆末端与金属圆板表面边缘处所开设的相对应的通孔插接相连，从而对转轴进行限位，进而对气动夹爪的位置进行限定，不需要对出现故障的气动夹爪进行更换，使装置可以继续工作。(2)本技术通过将安装座102嵌入式卡套204内侧，同时安装座102底部对称开设的锥形槽104与锥形块205相衔接，有利于气动夹爪101安装时的定位，从而使卡套204外壁插接的螺钉206与安装座102外壁开设的螺纹孔103相对应，并通过螺钉206与螺纹孔103转动连接，结构简单，从而方便气动夹爪101的安装和拆卸，有利于对气动夹爪101快速的更换。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的机壳内部结构示意图；图3为本技术的气动夹爪安装结构示意图；图4为本技术的金属圆板正面板结构示意图。图中：1、机壳；101、气动夹爪；102、安装座；103、螺纹孔；104、锥形槽；2、步进电机；201、转轴；202、安装块；203、双作用气缸；204、卡套；205、锥形块；206、螺钉；3、金属圆板；301、通孔；4、方形导向杆；401、L型定位杆；402、硬质弹簧；403、限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-4所示，本技术提供一种技术方案：一种基于视觉识别的防掉落式自动抓取装置，包括机壳1，所述机壳1内侧安装有气动夹爪101，所述气动夹爪101底部固定连接有安装座102，所述安装座102两侧外壁均开设有螺纹孔103，所述机壳1一侧外壁安装有步进电机2，所述机壳1内侧设有转轴201，所述转轴201中部固定连接有安装块202，所述安装块202表面安装有双作用气缸203，所述双作用气缸203端部固定连接有卡套204，所述卡套204外壁对称插接有螺钉206，所述安装块202一侧固定连接有金属圆板3，所述金属圆板3表面边缘处开设有通孔301，所述机壳1另一侧外壁焊接有方形导向杆4，所述方形导向杆4表面活动连接有L型定位杆401，所述L型定位杆401一侧套接有硬质弹簧402。通过安装块202四个表面分别对应安装有四个双作用气缸203，同时四个双作用气缸203端部均安装有气动夹爪101，通过步进电机2外接控制装置，将控制装置发出的电脉冲信号转换成相应角位移，当其中一个气动夹爪101出现故障无法正常工时时，通过步进电机2驱动转轴201旋转，从而将另外一个气动夹爪101转动至工作位置，并通过L型定位杆401在硬质弹簧402弹力的作用下，使L型定位杆401末端与金属圆板3表面边缘处所开设的相对应的通孔301插接相连，从而对转轴201进行限位，进而对气动夹爪101的位置进行限定，不需要对出现故障的气动夹爪进行更换，使装置可以继续工作。所述气动夹爪101具体设有四个，所述双作用气缸203具有设有四个，且双作用气缸203与气动夹爪101一一对应，当其中一个气动夹爪101出现故障无法工作时，通过切换另外一个气动夹爪101，不会影响到装置的正常工作。所述安装座10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉识别的防掉落式自动抓取装置，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)内侧安装有气动夹爪(101)，所述气动夹爪(101)底部固定连接有安装座(102)，所述安装座(102)两侧外壁均开设有螺纹孔(103)，所述机壳(1)一侧外壁安装有步进电机(2)，所述机壳(1)内侧设有转轴(201)，所述转轴(201)中部固定连接有安装块(202)，所述安装块(202)表面安装有双作用气缸(203)，所述双作用气缸(203)端部固定连接有卡套(204)，所述卡套(204)外壁对称插接有螺钉(206)，所述安装块(202)一侧固定连接有金属圆板(3)，所述金属圆板(3)表面边缘处开设有通孔(301)，所述机壳(1)另一侧外壁焊接有方形导向杆(4)，所述方形导向杆(4)表面活动连接有L型定位杆(401)，所述L型定位杆(401)一侧套接有硬质弹簧(402)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的防掉落式自动抓取装置，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)内侧安装有气动夹爪(101)，所述气动夹爪(101)底部固定连接有安装座(102)，所述安装座(102)两侧外壁均开设有螺纹孔(103)，所述机壳(1)一侧外壁安装有步进电机(2)，所述机壳(1)内侧设有转轴(201)，所述转轴(201)中部固定连接有安装块(202)，所述安装块(202)表面安装有双作用气缸(203)，所述双作用气缸(203)端部固定连接有卡套(204)，所述卡套(204)外壁对称插接有螺钉(206)，所述安装块(202)一侧固定连接有金属圆板(3)，所述金属圆板(3)表面边缘处开设有通孔(301)，所述机壳(1)另一侧外壁焊接有方形导向杆(4)，所述方形导向杆(4)表面活动连接有L型定位杆(401)，所述L型定位杆(401)一侧套接有硬质弹簧(402)。


2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的防掉落式自动抓取装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐家林，
申请(专利权)人：湖北翌垒自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42