一种稳定性高的取件夹爪制造技术

本申请涉及夹持装置的领域，尤其是涉及一种稳定性高的取件夹爪，其包括夹持块和与夹持块连接的两个夹指，夹持块上设置有用于驱动两个夹指相对运动的驱动装置；每一夹指靠近另一夹指的端面上均开设有气口，每一夹指的端面上均贯通夹指开设有排气孔，排气孔与气口连通；每一排气孔的一端均连通有吹气泵。本申请具有提高夹爪在夹持物品时的稳定性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性高的取件夹爪
本申请涉及夹持装置的领域，尤其是涉及一种稳定性高的取件夹爪。
技术介绍
在工业生产的过程中，经常需要对产品进行夹取，对产品进行夹取时，保证夹取时的稳定性至关重要。现有的授权公告号为CN202780805U的中国专利公开了一种气动夹爪机构，包括称板，称板上侧设置有气缸，称板中心设置有用于穿设气缸活塞杆的通孔，称板下侧设置有支架，气缸活塞杆端连接有横向设置的连板，连板两端分别通过连接片与两夹臂上部相铰接，两夹臂中部分别通过销轴与支架相铰接，两夹臂下部分别设置有相向的夹模。针对上述中的相关技术，夹模在夹持物品时，由于物品的形状不确定，夹模无法与物品贴合紧密，因此夹模与物品之间可能产生滑动，导致夹爪在夹持物品时的稳定性不高。
技术实现思路
为了提高夹爪在夹持物品时的稳定性，本申请提供一种稳定性高的取件夹爪。本申请提供的一种稳定性高的取件夹爪采用如下的技术方案：一种稳定性高的取件夹爪，包括夹持块和与夹持块连接的两个夹指，所述夹持块上设置有用于驱动两个夹指相对运动的驱动装置；每一所述夹指靠近另一夹指的端面上均开设有气口，每一所述夹指的端面上均贯通夹指开设有排气孔，所述排气孔与气口连通；每一所述排气孔的一端均连通有吹气泵。通过采用上述技术方案，吹气泵设置后能够将气体吹至排气孔远离吹气泵的一端，使得排气孔内形成负压状态，进而使得气口能够将夹持的产品吸住，进而保证夹持的稳定性。优选的，所述气口上设置有阻挡片，所述阻挡片上开设有若干进气孔。通过采用上述技术方案，阻挡片和进气孔设置后，能够通过进气孔进气，阻挡片也能够阻挡一些加工粉尘或者碎屑进入进气孔内。优选的，所述气口所在的中心轴与排气孔所在的中心轴之间的夹角呈锐角。通过采用上述技术方案，气口所在的中心轴与排气孔所在的中心轴之间的夹角呈锐角，能够增大气体涡旋，使得排气孔对夹持的产品的吸力更大。优选的，每一所述排气孔远离对应的吹气泵的一端均连通有集尘(5)，所述集尘箱的底壁上开设有通气孔；所述集尘箱内设置有滤网。通过采用上述技术方案，集尘箱设置后能够将加工粉尘和碎屑收集到集尘箱内，通气孔与大气连通保证吹气泵正常工作，滤网能够对粉尘和碎屑进行过滤。优选的，所述集尘箱包括盖体和箱体，所述盖体上设置有搭扣，所述盖体通过搭扣将箱体锁闭。通过采用上述技术方案，盖体和箱体设置后能够方便将集尘箱内的杂物清理出来。优选的，所述集尘箱的侧壁上设置有有机玻璃观察窗。通过采用上述技术方案，有机玻璃观察窗能够方便对集尘箱的内部情况进行观察，及时发现杂物的储量，及时清理。优选的，所述驱动装置包括气缸，所述气缸的活塞杆与夹持块连接，所述夹持块与两个夹指铰接；每一所述夹指上均贯通开设有沿夹指的长度方向设置的凹槽，每一所述凹槽内均穿设有连杆，所述夹持块的一侧设置有固定板，所述连杆与固定板固定连接，所述连杆在对应的凹槽内滑动，所述夹持块滑动设置在固定板上。通过采用上述技术方案，通过气缸能够驱动夹指运动，进而对物品进行夹持。优选的，所述夹持块靠近固定板的端面上固定连接有凸起，所述固定板靠近夹持块的端面上开设有容纳槽，所述容纳槽沿夹持块至夹指的方向设置，所述凸起滑动设置在容纳槽内。通过采用上述技术方案，凸起滑动设置在容纳槽内，能够保证夹持块在固定板上滑动时的稳定性，进而保证夹爪在夹持时的稳定性。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过夹持块、夹指、驱动装置、气口、排气孔和吹气泵的设置，能够使得排气孔内形成负压状态，进而将物品夹持稳定；2.通过阻挡片和进气孔的设置，能够对加工过程中的一些杂物进行阻挡。附图说明图1是本实施例示出的稳定性高的取件夹爪的整体结构示意图；图2是本实施例示出的稳定性高的取件夹爪的局部爆炸图；图3是本实施例示出的夹指的剖视图；图4是本实施例示出的集尘箱的爆炸图。附图标记说明：1、夹持块；11、转动轴；12、固定板；13、凸起；14、容纳槽；2、夹指；21、连接部；22、夹持部；23、凹槽；24、连杆；3、气缸；4、气口；41、排气孔；42、吹气泵；43、阻挡片；44、进气孔；5、集尘箱；51、通气孔；52、滤网；53、有机玻璃观察窗；54、盖体；55、箱体；56、搭扣。具体实施方式以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。本申请实施例公开一种稳定性高的取件夹爪。参照图1和图2，包括夹持块1和与夹持块1连接的两个夹指2，两个夹指2相对设置。每一夹指2均包括连接部21和夹持部22，夹持块1上固定连接有两个转动轴11，两个转动轴11分别与两个连接部21远离对应的夹持部22的一端铰接。每一夹指2的连接部21和夹持部22之间的夹角为钝角，两个相对设置的连接部21之间的夹角为锐角，两个相对设置的夹持部22相互平行设置，夹持块1的一侧设置有固定板12。参照图2，夹持块1上设置有用于驱动两个夹指2相对运动的驱动装置。具体的，驱动装置包括气缸3，气缸3的活塞杆与夹持块1连接。每一连接部21上均贯通开设有沿连接部21的长度方向设置的凹槽23，每一凹槽23内均穿设有连杆24，连杆24与固定板12固定连接，连杆24在对应的凹槽23内滑动。参照图2，夹持块1滑动设置在固定板12上。夹持块1靠近固定板12的端面上固定连接有凸起13，固定板12靠近夹持块1的端面上开设有容纳槽14，容纳槽14沿夹持块1至夹指2的方向设置，凸起13滑动设置在容纳槽14内。参照图1和图3，每一夹持部22靠近另一夹持部22的端面上均开设有气口4，每一夹持部22的端面上均贯通夹持部22开设有排气孔41，排气孔41与气口4连通，每一排气孔41的一端均连通有吹气泵42，吹气泵42的出气口与对应的排气孔41连通。气口4上设置有阻挡片43，阻挡片43与气口4的内侧壁固定连接，阻挡片43上开设有若干进气孔44。参照图3和图4，气口4所在的中心轴与排气孔41所在的中心轴之间的夹角呈锐角，即气口4相对排气孔41倾斜设置，增大了气体的涡旋。结合图1，每一排气孔41远离对应的吹气泵42的一端均连通有集尘箱5，集尘箱5包括盖体54和箱体55，盖体54上设置有两个搭扣56，两个搭扣56分别位于盖体54相对的两侧，盖体54通过搭扣56将箱体55锁闭。集尘箱5的底壁上开设有通气孔51与大气连通，集尘箱5内固定连接有滤网52，集尘箱5的侧壁上设置有有机玻璃观察窗53。本申请实施例一种稳定性高的取件夹爪的实施原理为：初始状态时，连杆24位于凹槽23靠近对应的夹持部22的一端。在夹爪进行工作时，通过启动气缸3，气缸3的活塞杆伸出，带动夹持块1在固定板12上滑动。在夹持块1滑动的过程中，连杆24在对应的凹槽23内由凹槽23靠近夹持部22的一端滑动至另一端，由于连接部21与夹持块1铰接，因此两个夹持部22之间的距离变大，产品位于两个夹持部22之间。...

【技术保护点】
1.一种稳定性高的取件夹爪，其特征在于：包括夹持块(1)和与夹持块(1)连接的两个夹指(2)，所述夹持块(1)上设置有用于驱动两个夹指(2)相对运动的驱动装置；每一所述夹指(2)靠近另一夹指(2)的端面上均开设有气口(4)，每一所述夹指(2)的端面上均贯通夹指(2)开设有排气孔(41)，所述排气孔(41)与气口(4)连通；每一所述排气孔(41)的一端均连通有吹气泵(42)。/n

【技术特征摘要】
1.一种稳定性高的取件夹爪，其特征在于：包括夹持块(1)和与夹持块(1)连接的两个夹指(2)，所述夹持块(1)上设置有用于驱动两个夹指(2)相对运动的驱动装置；每一所述夹指(2)靠近另一夹指(2)的端面上均开设有气口(4)，每一所述夹指(2)的端面上均贯通夹指(2)开设有排气孔(41)，所述排气孔(41)与气口(4)连通；每一所述排气孔(41)的一端均连通有吹气泵(42)。


2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的取件夹爪，其特征在于：所述气口(4)上设置有阻挡片(43)，所述阻挡片(43)上开设有若干进气孔(44)。


3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的取件夹爪，其特征在于：所述气口(4)所在的中心轴与排气孔(41)所在的中心轴之间的夹角呈锐角。


4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的取件夹爪，其特征在于：每一所述排气孔(41)远离对应的吹气泵(42)的一端均连通有集尘箱(5)，所述集尘箱(5)的底壁上开设有通气孔(51)；所述集尘箱(5)内设置有滤网(52)。


5.根据权利要求4所述的一种稳定性高的取件夹爪，其特征在于：所述集尘箱(5)包括盖体...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑清泉，赵战宽，王文国，
申请(专利权)人：苏州宝罗机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32