一种维修路灯的攀爬机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种维修路灯的攀爬机器人，包括机器人主体，机器人主体顶部设有控制台，控制台两侧面靠近顶部位置安装有机械主臂，每个机械主臂端部通过转轴连接有第一转杆，第一转杆的末端上通过转轴连接有第二转杆，第一转杆与机械主臂之间还铰接有第一电动伸缩杆，第一转杆与第二转杆之间还铰接有第二电动伸缩杆；该维修路灯的攀爬机器人，控制台还能控制机械主臂的转动和机械爪进行对应的操作，第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆配合，对应控制第一转杆、第二转杆转动，在转辊的转动下，进行对应的上下移动，真空吸盘便于对电线杆进行夹持固定，防止整个机器人脱离。

【技术实现步骤摘要】
一种维修路灯的攀爬机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种维修路灯的攀爬机器人。
技术介绍
随着经济的快速发展，电力和网络对现代人的工作和生活越来越重要，而电线电缆的架设和维护是保证电力输送和网络通畅的重中之重，随着电力不断的发展，无论是农村还是城市都出现较多与商业或市政工程有关的高杆设施，如电线杆。一般情况下，可以通过电线杆固定线路，由于电线杆比较高，当需要电线杆上安装线路时，是需要工作人员爬至电线杆高处进行作业的，费时费力，安全性低，缺少维修的机器人，代替工作人员进行对应的操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种维修路灯的攀爬机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种维修路灯的攀爬机器人，包括机器人主体，所述机器人主体顶部设有控制台，所述控制台上表面中心位置安装有摄像头，所述控制台两侧面靠近顶部位置安装有机械主臂，每个所述机械主臂端部通过转轴连接有第一转杆，所述第一转杆的末端上通过转轴连接有第二转杆，所述第二转杆末端处设有机械爪，所述第一转杆与机械主臂之间还铰接有第一电动伸缩杆，所述第一转杆与第二转杆之间还铰接有第二电动伸缩杆，所述机器人主体两侧面上对称设有若干个铰接座，所述机器人主体两侧面上靠近底部位置对称设有固定块，每个所述固定块上均安装有电机，所述电机的输出轴穿过固定块，且输出轴同轴连接有转辊，所述机器人主体右端面上设有收集盒，在机器人主体上靠近左端面的铰接座上通过转轴连接有夹板，所述夹板呈弧形状，所述夹板内侧面上设有若干个真空吸盘，所述夹板外侧壁上还设有转轴座，所述转轴座上设有第三电动伸缩杆。优选的，所述机器人主体左端面中心位置开设有圆弧开口，开口处设有橡胶垫，所述橡胶垫与机器人主体粘接固定。优选的，所述机器人主体与控制台为一体成型结构，所述摄像头通过螺栓与控制台固定连接，且摄像头通过导线与控制台内部的控制处理器电性连接。优选的，所述机械主臂与控制台通过转轴转动连接，其中转轴与控制台内部的控制处理装置连接，所述第一电动伸缩杆底部与机械主臂通过转轴转动连接，所述第一电动伸缩杆的顶部与第一转杆的侧臂通过转轴转动连接，所述第二电动伸缩杆底部与第一转杆侧臂通过转轴转动连接，所述第二电动伸缩杆顶部与第二转杆侧臂通过转轴转动连接。优选的，所述机械爪通过导线与控制台内部的控制处理器电性连接，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆均通过导线与控制台内部的控制处理器电性连接。优选的，所述铰接座与机器人主体为一体成型结构，所述铰接座数量上有四个，所述固定块与机器人主体为一体成型结构，所述电机通过螺栓与固定块固定连接，所述电机的输出轴与转辊焊接固定，所述转辊中间位置呈圆弧状。优选的，所述真空吸盘呈等间距分布，且所述真空吸盘数量至少有四个，所述真空吸盘与夹板通过螺栓固定连接，所述转轴座与夹板为一体成型结构，所述第三电动伸缩杆底部与机器人主体侧面上远离夹板一端的铰接座转动连接，所述第三电动伸缩杆顶部与转轴座通过转轴转动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术控制台相当于控制中心机器人的大脑，控制台控制摄像头的转动，进行对应的影像捕捉，同时控制台还能控制机械主臂的转动和机械爪进行对应的操作，第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆配合，对应控制第一转杆、第二转杆转动，电机配合转辊，让转辊与电线杆紧密贴合，在转辊的转动下，进行对应的上下移动，四个夹板配合多个真空吸盘，便于对电线杆进行夹持固定，在第三电动伸缩杆作用下便于对不同宽度的电线杆进行夹持固定，防止整个机器人脱离。2.本技术橡胶垫的配合增大机器人整体与电线杆的摩擦力，收集盒的加设，便于机器人携带需要更换路灯的零部件以及更换后零部件收集使用。附图说明图1为本技术的维修路灯的攀爬机器人整体结构示意图；图2为本技术的维修路灯的攀爬机器人使用状态结构示意图；图3为本技术的机器人主体框架结构示意图；图4为本技术的机械臂组合结构示意图。图中各个标号意义为：1、机器人主体；10、橡胶垫；11、铰接座；12、固定块；2、控制台；3、摄像头；4、机械主臂；40、第一转杆；41、第二转杆；410、机械爪；42、第一电动伸缩杆；43、第二电动伸缩杆；5、收集盒；6、电机；60、转辊；7、夹板；70、真空吸盘；71、转轴座；72、第三电动伸缩杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。请参阅图1-4，本技术提供技术方案：一种维修路灯的攀爬机器人，包括机器人主体1，机器人主体1顶部设有控制台2，控制台2上表面中心位置安装有摄像头3，控制台2两侧面靠近顶部位置安装有机械主臂4，每个机械主臂4端部通过转轴连接有第一转杆40，第一转杆40的末端上通过转轴连接有第二转杆41，第二转杆41末端处设有机械爪410，第一转杆40与机械主臂4之间还铰接有第一电动伸缩杆42，第一转杆40与第二转杆41之间还铰接有第二电动伸缩杆43，机器人主体1两侧面上对称设有若干个铰接座11，机器人主体1两侧面上靠近底部位置对称设有固定块12，每个固定块12上均安装有电机6，电机6的输出轴穿过固定块12，且输出轴同轴连接有转辊60，机器人主体1右端面上设有收集盒5，在机器人主体1上靠近左端面的铰接座11上通过转轴连接有夹板7，夹板7呈弧形状，夹板7内侧面上设有若干个真空吸盘70，夹板7外侧壁上还设有转轴座71，转轴座71上设有第三电动伸缩杆72。本实施例中，机器人主体1左端面中心位置开设有圆弧开口，开口处设有橡胶垫10，橡胶垫10与机器人主体1粘接固定，橡胶垫10增大机器人主体1与电线杆的摩擦力，防止整体的滑落。进一步的，机器人主体1与控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种维修路灯的攀爬机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)顶部设有控制台(2)，所述控制台(2)上表面中心位置安装有摄像头(3)，所述控制台(2)两侧面靠近顶部位置安装有机械主臂(4)，每个所述机械主臂(4)端部通过转轴连接有第一转杆(40)，所述第一转杆(40)的末端上通过转轴连接有第二转杆(41)，所述第二转杆(41)末端处设有机械爪(410)，所述第一转杆(40)与机械主臂(4)之间还铰接有第一电动伸缩杆(42)，所述第一转杆(40)与第二转杆(41)之间还铰接有第二电动伸缩杆(43)，所述机器人主体(1)两侧面上对称设有若干个铰接座(11)，所述机器人主体(1)两侧面上靠近底部位置对称设有固定块(12)，每个所述固定块(12)上均安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴穿过固定块(12)，且输出轴同轴连接有转辊(60)，所述机器人主体(1)右端面上设有收集盒(5)，在机器人主体(1)上靠近左端面的铰接座(11)上通过转轴连接有夹板(7)，所述夹板(7)呈弧形状，所述夹板(7)内侧面上设有若干个真空吸盘(70)，所述夹板(7)外侧壁上还设有转轴座(71)，所述转轴座(71)上设有第三电动伸缩杆(72)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种维修路灯的攀爬机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)顶部设有控制台(2)，所述控制台(2)上表面中心位置安装有摄像头(3)，所述控制台(2)两侧面靠近顶部位置安装有机械主臂(4)，每个所述机械主臂(4)端部通过转轴连接有第一转杆(40)，所述第一转杆(40)的末端上通过转轴连接有第二转杆(41)，所述第二转杆(41)末端处设有机械爪(410)，所述第一转杆(40)与机械主臂(4)之间还铰接有第一电动伸缩杆(42)，所述第一转杆(40)与第二转杆(41)之间还铰接有第二电动伸缩杆(43)，所述机器人主体(1)两侧面上对称设有若干个铰接座(11)，所述机器人主体(1)两侧面上靠近底部位置对称设有固定块(12)，每个所述固定块(12)上均安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴穿过固定块(12)，且输出轴同轴连接有转辊(60)，所述机器人主体(1)右端面上设有收集盒(5)，在机器人主体(1)上靠近左端面的铰接座(11)上通过转轴连接有夹板(7)，所述夹板(7)呈弧形状，所述夹板(7)内侧面上设有若干个真空吸盘(70)，所述夹板(7)外侧壁上还设有转轴座(71)，所述转轴座(71)上设有第三电动伸缩杆(72)。


2.根据权利要求1所述的维修路灯的攀爬机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)左端面中心位置开设有圆弧开口，开口处设有橡胶垫(10)，所述橡胶垫(10)与机器人主体(1)粘接固定。


3.根据权利要求1所述的维修路灯的攀爬机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)与控制台(2)为一体成型结构，所述摄像头(3)通过螺栓与控制台(2)固定连接，且摄像头(3)通过导线与控制台(2)内部的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永刚，
申请(专利权)人：烟台智旭光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37