一种用于机械手的精密滑轨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于机械手的精密滑轨装置，它包括伺服气缸，所述伺服气缸通过气缸杆连接有连接板，所述连接板用于连接机械手，所述伺服气缸固定连接有固定座，所述伺服气缸通过螺帽固定在固定座上设置的安装孔内，所述固定座上还设置有滑轨，所述滑轨包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨形成的滑轨的截面形状为工字型，所述滑轨上接触连接有导杆，所述导杆的下端面与连接板之间固定连接，所述导杆上设置有滑杆和连接杆，所述滑杆与第三滑轨之间接触连接，所述连接杆与第二滑轨之间接触连接，所述导杆与第一滑轨之间接触连接；本实用新型专利技术具有结精确度高、安装方便和结构合理的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手的精密滑轨装置
本技术属于机械手的
，具体涉及用于一种用于机械手的精密滑轨装置。
技术介绍
现有技术中的机械手采用的是电动推杆或者气缸结构，稳定性和精确度较差，另外，控制不方便，因此，采用伺服电机的方式被逐渐采用，伺服电机在控制稳定性方面较好，现有技术中的机械手稳定性差的原因还有没有精确的导轨，或者有导轨，但是结构较为简单，针对这些不足之处，有必要开发一种结精确度高、安装方便和结构合理的用于机械手的精密滑轨装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结精确度高、安装方便和结构合理的用于机械手的精密滑轨装置。本技术的目的是这样实现的：一种用于机械手的精密滑轨装置，它包括伺服气缸，所述伺服气缸通过气缸杆连接有连接板，所述连接板用于连接机械手，所述伺服气缸固定连接有固定座，所述伺服气缸通过螺帽固定在固定座上设置的安装孔内，所述固定座上还设置有滑轨，所述滑轨包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨形成的滑轨的截面形状为工字型，所述滑轨上接触连接有导杆，所述导杆的下端面与连接板之间固定连接，所述导杆上设置有滑杆和连接杆，所述滑杆与第三滑轨之间接触连接，所述连接杆与第二滑轨之间接触连接，所述导杆与第一滑轨之间接触连接。所述滑杆、连接杆和导杆之间形成的形状与第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨的空隙形状相同，用于插入到第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨形成的空隙内。所述导杆的结构为门框形，且开口朝外，所述导杆上设置有固定孔，并通过螺丝与连接杆、滑杆相连，所述连接杆上设置有螺丝通过的通孔。所述导杆与连接板之间通过螺丝连接。所述滑杆的结构为板状。本技术的有益效果：本技术的优点在于通过设置伺服电机和固定座，实现伺服电机在带动机械手移动时，保持稳定性和精密的直线性，固定座上设置有第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨，在各个滑轨中分别安装有导杆、连接件和滑杆，用于实现滑动连接，滑动时，保持下面连接板的稳定性，因为连接板上固定连接机械手，因为连接板的稳定性好的话，机械手在移动时，稳定性也好，这就体现了精密导轨的重要性，其他有益效果在具体实施例中详细说明。附图说明图1是本技术一种用于机械手的精密滑轨装置的主视图。图2是图1中固定座的仰视图。图3是导杆的左视图。图4是图3导杆的水平截面的俯视图。图中：1、固定座；2、导杆；3、固定孔；4、伺服气缸；5、气缸杆；6、连接板；7、安装孔；8、第一滑轨；9、第二滑轨；10、第三滑轨；11、滑杆；12、连接件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本技术，本说明书所使用的术语如“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1如图1-4所示，一种用于机械手的精密滑轨装置，它包括伺服气缸4，所述伺服气缸4通过气缸杆5连接有连接板6，所述连接板6用于连接机械手，所述伺服气缸4固定连接有固定座1，所述伺服气缸4通过螺帽固定在固定座1上设置的安装孔7内，所述固定座1上还设置有滑轨，所述滑轨包括第一滑轨8、第二滑轨9、第三滑轨10，所述第一滑轨8、第二滑轨9、第三滑轨10形成的滑轨的截面形状为工字型，所述滑轨上接触连接有导杆2，所述导杆2的下端面与连接板6之间固定连接，所述导杆2上设置有滑杆11和连接杆，所述滑杆11与第三滑轨10之间接触连接，所述连接杆与第二滑轨9之间接触连接，所述导杆2与第一滑轨8之间接触连接，所述滑杆11、连接杆和导杆2之间形成的形状与第一滑轨8、第二滑轨9、第三滑轨10的空隙形状相同，用于插入到第一滑轨8、第二滑轨9、第三滑轨10形成的空隙内，所述导杆2的结构为门框形，且开口朝外，所述导杆2上设置有固定孔3，并通过螺丝与连接杆、滑杆11相连，所述连接杆上设置有螺丝通过的通孔，所述导杆2与连接板6之间通过螺丝连接，所述滑杆11的结构为板状。本实施例中连接板6的下端面用于固定安装机械手，连接板6的上端面用于安装气缸杆5和导杆2，具体的安装方式为连接板6上打孔后，通过螺丝将气缸杆5和导杆2固定在连接板6上，也即是气缸杆5、连接板6和导杆2之间为固定连接，整体移动的方式，固定座1通过气缸的固定和导轨的滑动，固定座1通过固定连接的方式可以固定在设备的横梁上，气缸的指令输入端外接控制器，用于控制气缸发出动作，固定座1上用于提供滑动的机构为第一滑轨8、第二滑轨9、第三滑轨10，组成滑轨，滑轨为内部空腔结构，空腔位置用于放置到导杆2、连接件和滑杆11，连接件为条状结构，用于与第二滑轨9之间滑动，导杆2设计为门框形结构的好处在于方便安装螺丝，将导杆2、连接件和滑杆11之间连接，以上结构的滑动连接所用的材质为耐磨度高的材料，可选择不锈钢。具体实施方式是对本技术的进一步说明而非限制，对本领域普通技术人员来说在不脱离本技术实质内容的情况下对结构做进一步变换，而所有这些变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手的精密滑轨装置，它包括伺服气缸，所述伺服气缸通过气缸杆连接有连接板，所述连接板用于连接机械手，其特征在于：所述伺服气缸固定连接有固定座，所述伺服气缸通过螺帽固定在固定座上设置的安装孔内，所述固定座上还设置有滑轨，所述滑轨包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨形成的滑轨的截面形状为工字型，所述滑轨上接触连接有导杆，所述导杆的下端面与连接板之间固定连接，所述导杆上设置有滑杆和连接杆，所述滑杆与第三滑轨之间接触连接，所述连接杆与第二滑轨之间接触连接，所述导杆与第一滑轨之间接触连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的精密滑轨装置，它包括伺服气缸，所述伺服气缸通过气缸杆连接有连接板，所述连接板用于连接机械手，其特征在于：所述伺服气缸固定连接有固定座，所述伺服气缸通过螺帽固定在固定座上设置的安装孔内，所述固定座上还设置有滑轨，所述滑轨包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨形成的滑轨的截面形状为工字型，所述滑轨上接触连接有导杆，所述导杆的下端面与连接板之间固定连接，所述导杆上设置有滑杆和连接杆，所述滑杆与第三滑轨之间接触连接，所述连接杆与第二滑轨之间接触连接，所述导杆与第一滑轨之间接触连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的精密滑轨装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴子立，陈永泉，
申请(专利权)人：郑州市博晟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41