用于后盖铰链加工的机械式夹紧工装及后盖铰链装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车后盖铰链加工技术领域，尤其是涉及一种用于后盖铰链加工的机械式夹紧工装及后盖铰链装配设备，工装包括工作台、第一转动件固定槽、第一转动件锁定组件和第二转动件锁定组件，其中：第一转动件固定槽设置于工作台上；第一转动件锁定组件具有多个可滑动的锁紧手指以及用于带动锁紧手指滑动的手指锁紧机构；第二转动件锁定组件具有用于承托第二转动件的承托台，承托台的一侧设有承托板机构，承托板机构设置于第一转动件固定槽的上方。与现有技术相比，本实用新型专利技术的工装能够对待装配的后盖铰链的零件进行固定，方便装配，能够很容易实现自动化装配；本实用新型专利技术的后盖铰链装配设备，提升了装配的自动化程度，降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
用于后盖铰链加工的机械式夹紧工装及后盖铰链装配设备
本技术涉及汽车后盖铰链加工
，尤其是涉及一种用于后盖铰链加工的机械式夹紧工装及后盖铰链装配设备。
技术介绍
汽车后盖铰链是由通过旋铆销连接的第一转动件和第二转动件组成，第一转动件呈“匚”字形，由连接板和连接于连接板两端的臂部组成，第二转动件由呈“匚”字形的主体和连接于主体两端并向外翻折的翻边组成，第一转动件的连接板上设有螺丝销孔，并穿设有螺丝销，第二转动件的两个臂部及第一转动件的两个臂部设有相互匹配的铆销孔，且第一转动件和第二转动件通过穿设于铆销孔中的旋铆销铰接连接，第二转动件上的两个铆销孔中设有衬套。目前，汽车后盖铰链的装配一般是通过手工将零件组装起来的，一般是操作者用手持的方式，借助于相关的设备将零件装配成型，零件在装配过程中无固定，装配非常不方便，而且无法实现自动化装配。另外，采用手工装配的方法，根据工序要求，需要4台设备(衬套压装、螺丝销压装、铆销旋铆、扭力检测)和4个工人同时进行加工。自动化程度低，人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的就是为了提供一种用于后盖铰链加工的机械式夹紧工装，该工装能够对待装配的后盖铰链的零件进行固定，方便装配，能够很容易实现自动化装配。本技术进一步还提供一种后盖铰链装配设备，借助于上述工装和自动化装配装置，实现后盖铰链的自动化装配，提升自动化程度，降低人工成本。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：本技术一方面提供一种用于后盖铰链加工的机械式夹紧工装，所述的后盖铰链由通过旋铆销连接的第一转动件和第二转动件组成，第一转动件呈“匚”字形，由连接板和连接于连接板两端的臂部组成，第二转动件由呈“匚”字形的主体和连接于主体两端并向外翻折的翻边组成，第一转动件的连接板上设有螺丝销孔，并穿设有螺丝销，第二转动件的主体及第一转动件的两个臂部设有相互匹配的铆销孔，且第一转动件和第二转动件通过穿设于铆销孔中的旋铆销铰接连接，第二转动件上的两个铆销孔中设有衬套；该工装包括：工作台，水平设置，第一转动件固定槽，设置于工作台上，与第一转动件的连接板相匹配，第一转动件锁定组件，具有围绕第一转动件固定槽设置的多个锁紧手指以及用于带动多个锁紧手指朝向或远离第一转动件固定槽运动的手指锁紧机构，所述的手指锁紧机构设置于工作台下方，所述的锁紧手指通过滑动槽插设于工作台上并与工作台可滑动连接，且锁紧手指的底部与手指锁紧机构连接，第二转动件锁定组件，具有用于承托第二转动件的承托台，所述的承托台的一侧设有用于承托第二转动件的主体底部和两个翻边的承托板机构，所述的承托板机构设置于第一转动件固定槽的上方。作为本技术优选的实施方式，所述的第一转动件固定槽设置于工作台的前端边缘处。作为本技术优选的实施方式，所述的锁紧手指设有三个，绕第一转动件固定槽的后侧、左侧和右侧边缘设置，且三个锁紧手指可在朝向第一转动件固定槽运动到位时从三个方向压在第一转动件的连接板上。作为本技术优选的实施方式，所述的手指锁紧机构包括伸缩引导杆、锁紧弹簧、连接挡块和多个连杆件；所述的伸缩引导杆竖直设置于工作台底部，连接挡块设置于伸缩引导杆的底端；所述的锁紧弹簧套设于伸缩引导杆上，顶端作用于工作台上，底端作用于连接挡块上；每个连杆件用于一个锁紧手指与连接挡块的连接，所述的连杆件包括与锁紧手指底部铰接连接的第一连杆以及两端分别与连接挡块和第一连杆铰接连接的第二连杆，所述的第一连杆相对于锁紧手指底部可在水平面内转动。作为本技术优选的实施方式，所述的连接挡块的底部设有解锁柱塞。作为本技术优选的实施方式，所述的承托台位于第一转动件固定槽的后方，且承托板机构位于承托台的前侧，所述的承托板机构由三个分别用于承托第二转动件的主体底部和两个翻边的承托板组成。作为本技术优选的实施方式，所述的第二转动件锁定组件还包括卸料机构，所述的卸料机构包括卸料滑轨、第一推板、第二推板和推力弹簧；所述的卸料滑轨设置于工作台上，且承托台与卸料滑轨可在工作台前后方向上滑动连接；所述的第一推板的顶端连接于承托台上，底端穿过工作台并位于工作台的下方；所述的第二推板设置于工作台底部，且位于第一推板的前方；所述的推力弹簧为处于压缩状态的弹簧，一端作用于第一推板位于工作台下方的部分上，另一端作用于第二推板上。本技术第二方面提供一种后盖铰链装配设备，包括可转动的旋转台以及八个所述的机械式夹紧工装，八个机械式夹紧工装分布于旋转台边缘处；八个机械式夹紧工装沿旋转台转动方向依次在旋转台上形成人工上件工位、衬套压装检测工位、自动装螺丝销工位、压装螺丝销工位、自动装旋铆销工位、旋铆转销工位、扭力检测工位和下件工位共八个装配工位。作为本技术优选的实施方式，：所述的人工上件工位设置于操作者的前方，用于操作者将第一转动件装于第一转动件固定槽中，并将预装有衬套的第二转动件放至承托板机构上；所述的衬套压装检测工位用于检测衬套是否预装到位；所述的自动装螺丝销工位设有上件振料盘和夹销机构，所述的上件振料盘用于供给螺丝销，所述的夹销机构用于将螺丝销夹取并装入螺丝销孔中；所述的压装螺丝销工位用于将螺丝销在螺丝销孔中压装到位；所述的自动装旋铆销工位设有上件振料盘和穿销机构，所述的上件振料盘用于供给旋铆销，所述的穿销机构用于将旋铆销夹取并装入铆销孔中；所述的旋铆转销工位设有旋铆机，用于对旋铆销进行旋铆，使旋铆销安装到位；所述的扭力检测工位设有扭力检测机构，用于检测第一转动件和第二转动件之间的转动扭力；所述的下件工位设有机械手，用于完成装配的后盖铰链的抓取和放置。作为本技术优选的实施方式，该设备还包括安全罩，所述的安全罩在人工上件工位处设有人工操作窗口。本技术的工作原理是：本技术的用于后盖铰链加工的机械式夹紧工装在工作时，先用手指锁紧机构带动锁紧手指远离第一转动件固定槽，然后将第一转动件放至第一转动件固定槽中，再将锁紧手指向第一转动件固定槽移动并压在第一转动件的连接板上，实现第一转动件的固定，然后将预装有衬套的第二转动件放置于承托台的承托板机构上，从而实现后盖铰链的零件定位和固定，从而方便后续的加工。进一步地，通过从下到上向解锁柱塞施力，从而通过解锁柱塞带动锁紧手指远离第一转动件固定槽，并在第一转动件放置到位后，松开解锁柱塞，锁紧手指在锁紧弹簧的作用下向第一转动件固定槽移动并压在第一转动件的连接板上，从而方便第实现第一转动件的放置和锁定。在后盖铰链装配完成后，通过从下到上向解锁柱塞施力，使得锁紧手指松开，进而向前推动第一推板，从而实现装配好的工件的取出。本技术的后盖铰链装配设备在加工过程中，利用上述用于后盖铰链加工的机械式夹紧工装，在上述工装随旋转台转动至某一工位时，配合以设置在该工位上的装置进行相应的加工操作。各工位上的装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于后盖铰链加工的机械式夹紧工装，所述的后盖铰链由通过旋铆销(130)连接的第一转动件(100)和第二转动件(110)组成，第一转动件(100)呈“匚”字形，由连接板(101)和连接于连接板(101)两端的臂部(102)组成，第二转动件(110)由呈“匚”字形的主体(111)和连接于主体(111)两端并向外翻折的翻边(112)组成，第一转动件(100)的连接板(101)上设有螺丝销孔(103)，并穿设有螺丝销(120)，第二转动件(110)的主体(111)及第一转动件(100)的两个臂部(102)设有相互匹配的铆销孔，且第一转动件(100)和第二转动件(110)通过穿设于铆销孔中的旋铆销(130)铰接连接，第二转动件(110)上的两个铆销孔中设有衬套(140)，其特征在于，该工装包括：/n工作台(1)，水平设置，/n第一转动件固定槽(2)，设置于工作台(1)上，与第一转动件(100)的连接板(101)相匹配，/n第一转动件锁定组件，具有围绕第一转动件固定槽(2)设置的多个锁紧手指(3)以及用于带动多个锁紧手指(3)朝向或远离第一转动件固定槽(2)运动的手指锁紧机构(4)，所述的手指锁紧机构(4)设置于工作台(1)下方，所述的锁紧手指(3)通过滑动槽插设于工作台(1)上并与工作台(1)可滑动连接，且锁紧手指(3)的底部与手指锁紧机构(4)连接，/n第二转动件锁定组件，具有用于承托第二转动件(110)的承托台(5)，所述的承托台(5)的一侧设有用于承托第二转动件(110)的主体(111)底部和两个翻边(112)的承托板机构(6)，所述的承托板机构(6)设置于第一转动件固定槽(2)的上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于后盖铰链加工的机械式夹紧工装，所述的后盖铰链由通过旋铆销(130)连接的第一转动件(100)和第二转动件(110)组成，第一转动件(100)呈“匚”字形，由连接板(101)和连接于连接板(101)两端的臂部(102)组成，第二转动件(110)由呈“匚”字形的主体(111)和连接于主体(111)两端并向外翻折的翻边(112)组成，第一转动件(100)的连接板(101)上设有螺丝销孔(103)，并穿设有螺丝销(120)，第二转动件(110)的主体(111)及第一转动件(100)的两个臂部(102)设有相互匹配的铆销孔，且第一转动件(100)和第二转动件(110)通过穿设于铆销孔中的旋铆销(130)铰接连接，第二转动件(110)上的两个铆销孔中设有衬套(140)，其特征在于，该工装包括：
工作台(1)，水平设置，
第一转动件固定槽(2)，设置于工作台(1)上，与第一转动件(100)的连接板(101)相匹配，
第一转动件锁定组件，具有围绕第一转动件固定槽(2)设置的多个锁紧手指(3)以及用于带动多个锁紧手指(3)朝向或远离第一转动件固定槽(2)运动的手指锁紧机构(4)，所述的手指锁紧机构(4)设置于工作台(1)下方，所述的锁紧手指(3)通过滑动槽插设于工作台(1)上并与工作台(1)可滑动连接，且锁紧手指(3)的底部与手指锁紧机构(4)连接，
第二转动件锁定组件，具有用于承托第二转动件(110)的承托台(5)，所述的承托台(5)的一侧设有用于承托第二转动件(110)的主体(111)底部和两个翻边(112)的承托板机构(6)，所述的承托板机构(6)设置于第一转动件固定槽(2)的上方。


2.根据权利要求1所述的用于后盖铰链加工的机械式夹紧工装，其特征在于，所述的第一转动件固定槽(2)设置于工作台(1)的前端边缘处。


3.根据权利要求2所述的用于后盖铰链加工的机械式夹紧工装，其特征在于，所述的锁紧手指(3)设有三个，绕第一转动件固定槽(2)的后侧、左侧和右侧边缘设置，且三个锁紧手指(3)可在朝向第一转动件固定槽(2)运动到位时从三个方向压在第一转动件(100)的连接板(101)上。


4.根据权利要求2所述的用于后盖铰链加工的机械式夹紧工装，其特征在于，所述的手指锁紧机构(4)包括伸缩引导杆(41)、锁紧弹簧(42)、连接挡块(43)和多个连杆件；
所述的伸缩引导杆(41)竖直设置于工作台(1)底部，连接挡块(43)设置于伸缩引导杆(41)的底端；
所述的锁紧弹簧(42)套设于伸缩引导杆(41)上，顶端作用于工作台(1)上，底端作用于连接挡块(43)上；
每个连杆件用于一个锁紧手指(3)与连接挡块(43)的连接，所述的连杆件包括与锁紧手指(3)底部铰接连接的第一连杆(44)以及两端分别与连接挡块(43)和第一连杆(44)铰接连接的第二连杆(45)，所述的第一连杆(44)相对于锁紧手指(3)底部可在水平面内转动。


5.根据权利要求4所述的用于后盖铰链加工的机械式夹紧工装，其特征在于，所述的连接挡块(43)的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢坤，郝俏，
申请(专利权)人：上海奥林汽车安全系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31