一种基于物联网实现智慧建筑工地钢筋物料分配方法组成比例

本发明专利技术提出了一种基于物联网实现智慧建筑工地钢筋物料分配方法，包括P辆待运输建筑工地钢筋物料小车，还包括物联网智慧平台，物联网智慧平台向第p待运输建筑工地钢筋物料小车发送运输建筑工地钢筋物料控制命令，第p待运输建筑工地钢筋物料小车接收到运输建筑工地钢筋物料控制命令后，第p待运输建筑工地钢筋物料小车从待命区域至建筑工地钢筋物料装载区域装载建筑工地钢筋物料后，由建筑工地钢筋物料装载区域驶向K个待达到目标地区域。本发明专利技术能够对建筑工地上的钢筋物料进行智能化运输。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网实现智慧建筑工地钢筋物料分配方法
本专利技术涉及一种建筑
，特别是涉及一种基于物联网实现智慧建筑工地钢筋物料分配方法。
技术介绍
建筑机械是工程建设和城乡建设所用机械设备的总称，它包括挖掘机械、铲土运输机械、压实机械、工程起重机械、桩工机械、路面机械、混凝土机械、混凝土制品机械、钢筋级预应力机械、装修机械、高空作业机械等多种机械组成。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种基于物联网实现智慧建筑工地钢筋物料分配方法。为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供了一种基于物联网实现智慧建筑工地钢筋物料分配方法，包括P辆待运输建筑工地钢筋物料小车，所述P为大于或者等于1的正整数，分别为第1待运输建筑工地钢筋物料小车、第2待运输建筑工地钢筋物料小车、第3待运输建筑工地钢筋物料小车、……、第P待运输建筑工地钢筋物料小车；还包括物联网智慧平台，物联网智慧平台向第p待运输建筑工地钢筋物料小车发送运输建筑工地钢筋物料控制命令，所述p为小于或者等于P的正整数，第p待运输建筑工地钢筋物料小车接收到运输建筑工地钢筋物料控制命令后，第p待运输建筑工地钢筋物料小车从待命区域至建筑工地钢筋物料装载区域装载建筑工地钢筋物料后，由建筑工地钢筋物料装载区域驶向K个待达到目标地区域，所述K为大于或者等于1的正整数，分别为第1待达到目标地区域、第2待达到目标地区域、第3待达到目标地区域、第K待达到目标地区域；其在第p待运输建筑工地钢筋物料小车驶向第k1待达到目标地区域行进途中，若在导航磁条上出现一个交叉路口，在交叉路口处有A条导航磁条线路，所述A为大于或者等于2的正整数，分别为第1导航磁条行进线路、第2导航磁条行进线路、第3导航磁条行进线路、……、第A导航磁条行进线路；比较L1、L2、L3、……、LA间的大小关系：若Lmin为L1、L2、L3、……、LA中的最小值；则以Lmin所对应的坐标所在导航磁条为行进路线；其中，为第k1待达到目标地区域的位置坐标；(Xa,Ya,Za)为第a导航磁条行进线路上的位置坐标；a为小于或者等于A的正整数；La表示第a导航磁条行进线路上的位置坐标(Xa,Ya,Za)至第k1待达到目标地区域的位置坐标的距离；L1表示第1导航磁条行进线路上的位置坐标(X1,Y1,Z1)至第k1待达到目标地区域的位置坐标的距离；L2表示第2导航磁条行进线路上的位置坐标(X2,Y2,Z2)至第k1待达到目标地区域的位置坐标的距离；L3表示第3导航磁条行进线路上的位置坐标(X3,Y3,Z3)至第k1待达到目标地区域的位置坐标的距离；……LA表示第A导航磁条行进线路上的位置坐标(XA,YA,ZA)至第k1待达到目标地区域的位置坐标的距离；l1＝l2＝l3＝…＝lA＝Δl即：(X0,Y0,Z0)为交叉路口的位置坐标；Δl为预设前进第一距离；la为交叉路口的位置坐标(X0,Y0,Z0)至第a导航磁条线路上的位置坐标(Xa,Ya,Za)的距离；l1为交叉路口的位置坐标(X0,Y0,Z0)至第1导航磁条线路上的位置坐标(X1,Y1,Z1)的距离；l2为交叉路口的位置坐标(X0,Y0,Z0)至第2导航磁条线路上的位置坐标(X2,Y2,Z2)的距离；l3为交叉路口的位置坐标(X0,Y0,Z0)至第3航磁条线路上的位置坐标(X3,Y3,Z3)的距离；……lA为交叉路口的位置坐标(X0,Y0,Z0)至第A导航磁条线路上的位置坐标(XA,YA,ZA)的距离。在本专利技术的一种优选实施方式中，第p待运输建筑工地钢筋物料小车包括用于在地面上行进的运输建筑工地钢筋物料小车行进装置，在运输建筑工地钢筋物料小车行进装置上部设置有用于可拆卸安装建筑工地钢筋物料容纳箱的建筑工地钢筋物料容纳箱安装架，建筑工地钢筋物料容纳箱安装在建筑工地钢筋物料容纳箱安装架上，所述建筑工地钢筋物料容纳箱用于容纳装载建筑工地钢筋物料；还包括设置在第p待运输建筑工地钢筋物料小车上的建筑工地钢筋物料小车控制器和建筑工地钢筋物料小车无线收发模块，建筑工地钢筋物料小车控制器的无线收发数据端与建筑工地钢筋物料小车控制器的无线收发数据端相连，建筑工地钢筋物料小车控制器的行进装置控制端与建筑工地钢筋物料小车行进装置的行进控制端相连；以及在建筑工地钢筋物料小车行进装置底部设置有用于感应地面铺设的导航磁条的导航磁条感应器，导航磁条感应器的感应数据端与建筑工地钢筋物料小车控制器的感应数据端相连；第p待运输建筑工地钢筋物料小车通过建筑工地钢筋物料小车无线收发模块接收到物联网智慧平台发送的至建筑工地钢筋物料装载区域装载建筑工地钢筋物料后，第p待运输建筑工地钢筋物料小车根据导航磁条感应器感应地面上铺设的导航磁条行进到建筑工地钢筋物料装载区域装载建筑工地钢筋物料；第p待运输建筑工地钢筋物料小车装载完成建筑工地钢筋物料后，第p待运输建筑工地钢筋物料小车按照先后顺序驶向第k1待达到目标地区域、第k2待达到目标地区域、第k3待达到目标地区域、……、第kK待达到目标地区域，ki∈{1,2,3,…,K}，i∈{1,2,3,…,K}，{k1}∪{k2}∪{k3}∪…∪{kK}＝{1,2,3,…,K}，在本专利技术的一种优选实施方式中，在第p待运输建筑工地钢筋物料小车由第kj待达到目标地区域驶向第kj+1待达到目标地区域行进途中，j＝1,2,3,…,K-1，若在导航磁条上出现一个交叉路口，在交叉路口处有B条导航磁条线路，所述B为大于或者等于2的正整数，分别为第1导航磁条行进线路、第2导航磁条行进线路、第3导航磁条行进线路、……、第B导航磁条行进线路；比较H1、H2、H3、……、HB间的大小关系：若Hmin为H1、H2、H3、……、HB中的最小值；则以Hmin所对应的坐标所在导航磁条为行进路线；其中，为第kj+1待达到目标地区域的位置坐标；(Xb″,Yb″,Zb″)为第b导航磁条行进线路上的位置坐标；b为小于或者等于B的正整数；Hb表示第b导航磁条行进线路上的位置坐标(Xb″,Yb″,Zb″)至第kj+1待达到目标地区域的位置坐标的距离；H1表示第1导航磁条行进线路上的位置坐标(X1″,Y1″,Z1″)至第kj+1待达到目标地区域的位置坐标的距离；H2表示第2导航磁条行进线路上的位置坐标(X2″,Y2″,Z2″)至第kj+1待达到目标地区域的位置坐标的距离；H3表示第3导航磁条行进线路上的位置坐标(X3″,Y3″,Z3″)至第kj+1待达到目标地区域的位置坐标的距离；……HB表示第B导航磁条行进线路上的位置坐标(XB″,YB″,ZB″)至第kj+1待达到目标地区域的位置坐标的距离；h1＝h2＝h3＝…＝hB＝Δh即：(X0″,Y0″,Z0″)为交叉路口的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网实现智慧建筑工地钢筋物料分配方法，其特征在于，包括P辆待运输建筑工地钢筋物料小车，所述P为大于或者等于1的正整数，分别为第1待运输建筑工地钢筋物料小车、第2待运输建筑工地钢筋物料小车、第3待运输建筑工地钢筋物料小车、……、第P待运输建筑工地钢筋物料小车；/n还包括物联网智慧平台，物联网智慧平台向第p待运输建筑工地钢筋物料小车发送运输建筑工地钢筋物料控制命令，所述p为小于或者等于P的正整数，第p待运输建筑工地钢筋物料小车接收到运输建筑工地钢筋物料控制命令后，第p待运输建筑工地钢筋物料小车从待命区域至建筑工地钢筋物料装载区域装载建筑工地钢筋物料后，由建筑工地钢筋物料装载区域驶向K个待达到目标地区域，所述K为大于或者等于1的正整数，分别为第1待达到目标地区域、第2待达到目标地区域、第3待达到目标地区域、第K待达到目标地区域；/n其在第p待运输建筑工地钢筋物料小车驶向第k

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网实现智慧建筑工地钢筋物料分配方法，其特征在于，包括P辆待运输建筑工地钢筋物料小车，所述P为大于或者等于1的正整数，分别为第1待运输建筑工地钢筋物料小车、第2待运输建筑工地钢筋物料小车、第3待运输建筑工地钢筋物料小车、……、第P待运输建筑工地钢筋物料小车；
还包括物联网智慧平台，物联网智慧平台向第p待运输建筑工地钢筋物料小车发送运输建筑工地钢筋物料控制命令，所述p为小于或者等于P的正整数，第p待运输建筑工地钢筋物料小车接收到运输建筑工地钢筋物料控制命令后，第p待运输建筑工地钢筋物料小车从待命区域至建筑工地钢筋物料装载区域装载建筑工地钢筋物料后，由建筑工地钢筋物料装载区域驶向K个待达到目标地区域，所述K为大于或者等于1的正整数，分别为第1待达到目标地区域、第2待达到目标地区域、第3待达到目标地区域、第K待达到目标地区域；
其在第p待运输建筑工地钢筋物料小车驶向第k1待达到目标地区域行进途中，若在导航磁条上出现一个交叉路口，在交叉路口处有A条导航磁条线路，所述A为大于或者等于2的正整数，分别为第1导航磁条行进线路、第2导航磁条行进线路、第3导航磁条行进线路、……、第A导航磁条行进线路；
比较L1、L2、L3、……、LA间的大小关系：
若Lmin为L1、L2、L3、……、LA中的最小值；则以Lmin所对应的坐标所在导航磁条为行进路线；
其中，

为第k1待达到目标地区域的位置坐标；
(Xa,Ya,Za)为第a导航磁条行进线路上的位置坐标；a为小于或者等于A的正整数；
La表示第a导航磁条行进线路上的位置坐标(Xa,Ya,Za)至第k1待达到目标地区域的位置坐标的距离；
L1表示第1导航磁条行进线路上的位置坐标(X1,Y1,Z1)至第k1待达到目标地区域的位置坐标的距离；
L2表示第2导航磁条行进线路上的位置坐标(X2,Y2,Z2)至第k1待达到目标地区域的位置坐标的距离；
L3表示第3导航磁条行进线路上的位置坐标(X3,Y3,Z3)至第k1待达到目标地区域的位置坐标的距离；
……
LA表示第A导航磁条行进线路上的位置坐标(XA,YA,ZA)至第k1待达到目标地区域的位置坐标的距离；



即：
(X0,Y0,Z0)为交叉路口的位置坐标；
Δl为预设前进第一距离；
la为交叉路口的位置坐标(X0,Y0,Z0)至第a导航磁条线路上的位置坐标(Xa,Ya,Za)的距离；
l1为交叉路口的位置坐标(X0,Y0,Z0)至第1导航磁条线路上的位置坐标(X1,Y1,Z1)的距离；
l2为交叉路口的位置坐标(X0,Y0,Z0)至第2导航磁条线路上的位置坐标(X2,Y2,Z2)的距离；
l3为交叉路口的位置坐标(X0,Y0,Z0)至第3航磁条线路上的位置坐标(X3,Y3,Z3)的距离；
……
lA为交叉路口的位置坐标(X0,Y0,Z0)至第A导航磁条线路上的位置坐标(XA,YA,ZA)的距离。


2.根据权利要求1所述的基于物联网实现智慧建筑工地钢筋物料分配方法，其特征在于，第p待运输建筑工地钢筋物料小车包括用于在地面上行进的运输建筑工地钢筋物料小车行进装置，在运输建筑工地钢筋物料小车行进装置上部设置有用于可拆卸安装建筑工地钢筋物料容纳箱的建筑工地钢筋物料容纳箱安装架，建筑工地钢筋物料容纳箱安装在建筑工地钢筋物料容纳箱安装架上，所述建筑工地钢筋物料容纳箱用于容纳装载建筑工地钢筋物料；
还包括设置在第p待运输建筑工地钢筋物料小车上的建筑工地钢筋物料小车控制器和建筑工地钢筋物料小车无线收发模块，建筑工地钢筋物料小车控制器的无线收发数据端与建筑工地钢筋物料小车控制器的无线收发数据端相连，建筑工地钢筋物料小车控制器的行进装置控制端与建筑工地钢筋物料小车行进装置的行进控制端相连；
以及在建筑工地钢筋物料小车行进装置底部设置有用于感应地面铺设的导航磁条的导航磁条感应器，导航磁条感应器的感应数据端与建筑工地钢筋物料小车控制器的感应数据端相连；
第p待运输建筑工地钢筋物料小车通过建筑工地钢筋物料小车无线收发模块接收到物联网智慧平台发送的至建筑工地钢筋物料装载区域装载建筑工地钢筋物料后，第p待运输建筑工地钢筋物料小车根据导航磁条感应器感应地面上铺设的导航磁条行进到建筑工地钢筋物料装载区域装载建筑工地钢筋物料；
第p待运输建筑工地钢筋物料小车装载完成建筑工地钢筋物料后，第p待运输建筑工地钢筋物料小车按照先后顺序驶向第k1待达到目标地区域、第k2待达到目标地区域、第k3待达到目标地区域、……、第kK待达到目标地区域，ki∈{1,2,3,…,K}，i∈{1,2,3,…,K}，{k1}∪{k2}∪{k3}∪…∪{kK}＝{1,2,3,…,K}，


3.根据权利要求1所述的基于物联网实...

【专利技术属性】
技术研发人员：白金龙，万里，熊榆，洪敏，胡宇，唐良艳，
申请(专利权)人：重庆恢恢信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50