一种自动工作系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种自动工作系统及其控制方法，自动工作系统可以包括：至少一个边界检测装置，边界检测装置包括：感应单元；以及自移动设备，自移动设备在由边界限定的工作范围中行走并工作，其中，自移动设备还可以包括：信号接收装置，信号接收装置可以用于无线接收至少一个边界检测装置发送的信息，该信息与边界状态相关，控制模块基于该信息控制自移动设备在工作范围中的行走和/或工作。本发明专利技术的有益效果是：自动工作系统能够精确监控边界状态，保证自移动设备的正常工作，从而有效提高了自移动设备的割草效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动工作系统及其控制方法
本专利技术涉及一种自动工作系统，还涉及一种自动工作系统的控制方法。
技术介绍
随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，越来越多的人在日常生活中选择使用自动工作系统。在自动工作系统中自动工作的自移动设备，例如：智能割草机以及扫地机器人等，一般在进行一次设置之后，能自动在用户的草坪中或室内工作，从而将用户从清洁房间、维护草坪等繁琐枯燥费时的家务劳动中解放出来。一般来说，自移动设备的工作范围中可以设置边界，利用自移动设备上的传感器检测边界传输的电子信号，从而确定自移动设备与边界的位置关系，基于该位置关系控制自移动设备在工作过程中不超出工作范围，以及快速回归充电站。然而，在自移动设备的工作范围为几千平米以上草地的情况下，在如此大的工作范围中工作时，自移动设备可能无法准确获知边界中的电子信号，从而无法准确获知其与边界的位置关系；并且，自移动设备上安装的马达等电子设备在工作过程中，可能会影响自移动设备对于边界中电子信号的检测结果，从而无法准确获知其与边界的位置关系，影响自移动设备的工作效果。因此，需要提出一种新的自动工作系统及其控制方法。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷，本专利技术所要解决的问题是提供一种能精确监控边界状态的自动工作系统及其控制方法。本专利技术解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种自动工作系统，所述自动工作系统可以包括：至少一个边界检测装置，所述边界检测装置包括：感应单元，所述感应单元用于从边界中感应边界状态；自移动设备，所述自移动设备在由所述边界限定的工作范围中行走并工作，所述自移动设备包括：壳体；行走机构，支撑所述壳体并带动所述自移动设备行走；动力模块，为所述自移动设备提供行走及工作的驱动力；工作模块，安装在所述壳体上，执行预定工作；控制模块，电性连接并且控制所述动力模块，以实现所述自移动设备的自动行走及自动工作；所述自移动设备还包括：信号接收装置，所述信号接收装置用于无线接收所述至少一个边界检测装置发送的信息，其中，所述信息与所述边界状态相关，所述控制模块基于所述信息控制所述自移动设备在所述工作范围中的行走和/或工作。在一个实施例中，所述信息可以包括：边界状态信息，所述边界状态信息用于表征所述感应单元从所述边界中感应到的边界状态。在一个实施例中，所述信息可以包括：与所述边界状态相关的控制信息，所述控制信息用于控制所述自移动设备在所述工作范围中的行走和/或工作。在一个实施例中，所述边界检测装置非电性连接于所述边界。在一个实施例中，所述边界检测装置位于以下至少之一的位置处，可以包括但不限于以下至少之一：用于给所述自移动设备充电的基站上、所述边界上、与所述边界满足预设距离的位置。在一个实施例中，所述边界状态包括：边界非正常工作状态，相应的，基于非正常工作的边界状态，所述控制模块控制所述自移动设备停止行走和/或工作。在一个实施例中，边界非正常工作状态可以包括：边界断线和/或边界故障。在一个实施例中，当所述感应单元感应到非正常工作的边界状态时，所述边界检测装置发送与所述非正常工作的边界状态相关的信息至所述信号接收装置，从而所述控制模块控制所述自移动设备停止行走和/或工作。在一个实施例中，当所述感应单元感应到非正常工作的边界状态时，所述边界检测装置发送的信息中断，从而所述控制模块控制所述自移动设备停止行走和/或工作。在一个实施例中，所述控制模块可以基于所述信号接收装置接收到的所述信息的信号强度，确定所述自移动设备与所述边界检测装置之间的距离。在一个实施例中，所述边界检测装置还可以包括：信号发送单元，所述信号发送单元与所述感应单元相连，用于向所述信号接收装置发送所述信息。在一个实施例中，所述信号接收装置在接收所述边界检测装置发送的信息之前，可以与所述边界检测装置进行身份匹配认证。在一个实施例中，所述感应单元内置于由非金属材料制成的壳体中。在一个实施例中，所述自移动设备还可以包括：至少一个感应元件，所述感应元件与所述感应单元类型相同，所述感应元件安装在所述壳体上，所述感应元件用于感应边界信号，所述控制模块根据感应到的所述边界信号控制所述自移动设备的行走和/或工作。在一个实施例中，所述边界检测装置基于所述感应单元有无感应到边界信号确定所述边界状态。在一个实施例中，所述边界传输电流以生成磁场信号，所述边界检测装置基于所述感应单元有无感应到所述磁场信号确定所述边界状态，所述感应单元包括：磁传感器。本专利技术实施例中还提供了一种自动工作系统的控制方法，所述自动工作系统可以包括：至少一个边界检测装置、自移动设备，所述边界检测装置包括：感应单元，所述自移动设备在由边界限定的工作范围中行走并工作，所述感应单元用于从所述边界中感应边界状态，所述方法可以包括：所述自移动设备无线接收所述边界检测装置发送的信息，所述信息与所述边界状态相关；基于对所述边界检测装置发送的信息的接收，控制所述自移动设备在所述工作范围中的行走和/或工作。在一个实施例中，所述信息可以包括：边界状态信息，所述边界状态信息用于表征所述感应单元从所述边界中感应到的边界状态。在一个实施例中，所述信息可以包括：与所述边界状态相关的控制信息，所述控制信息用于控制所述自移动设备在所述工作范围中的行走和/或工作。在一个实施例中，所述边界检测装置非电性连接于所述边界。在一个实施例中，所述边界检测装置位于但不限于以下至少之一的位置处，可以包括：用于给所述自移动设备充电的基站上、所述边界上、与所述边界满足预设距离的位置。在一个实施例中，所述边界状态可以包括：边界非正常工作状态，相应的，基于所感应到的信息，控制所述自移动设备在所述工作范围中的行走和/或工作，包括：基于非正常工作的边界状态，控制所述自移动设备停止行走和/或工作。在一个实施例中，边界非正常工作状态可以包括：边界断线和/或边界故障。在一个实施例中，基于非正常工作的边界状态，控制所述自移动设备停止行走和/或工作，包括：当所述感应单元感应到非正常工作的边界状态时，所述边界检测装置发送与所述非正常工作的边界状态相关的信息至所述信号接收装置；控制所述自移动设备停止行走和/或工作。在一个实施例中，基于非正常工作的边界状态，控制所述自移动设备停止行走和/或工作，包括：当所述感应单元感应到非正常工作的边界状态时，所述边界检测装置发送的信息中断；控制所述自移动设备停止行走和/或工作。在一个实施例中，所述方法还可以包括：基于所述信号接收装置接收到的所述信息的信号强度，确定所述自移动设备与所述边界检测装置之间的距离。在一个实施例中，在所述信号接收装置在接收所述边界检测装置发送的信息之前，所述方法还可以包括：所述自移动设备与所述边界检测装置进行身份匹配认证。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：自动工作系统能够精确监控自移动设备的边界状态，保证自移动设备的正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动工作系统，其特征在于，所述自动工作系统包括：/n至少一个边界检测装置，所述边界检测装置包括：感应单元，所述感应单元用于从边界中感应边界状态；/n自移动设备，所述自移动设备在由所述边界限定的工作范围中行走并工作，所述自移动设备包括：/n壳体；/n行走机构，支撑所述壳体并带动所述自移动设备行走；/n动力模块，为所述自移动设备提供行走及工作的驱动力；/n工作模块，安装在所述壳体上，执行预定工作；/n控制模块，电性连接并且控制所述动力模块，以实现所述自移动设备的自动行走及自动工作；/n所述自移动设备还包括：信号接收装置，所述信号接收装置用于无线接收所述至少一个边界检测装置发送的信息，其中，所述信息与所述边界状态相关，所述控制模块基于所述信息控制所述自移动设备在所述工作范围中的行走和/或工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动工作系统，其特征在于，所述自动工作系统包括：
至少一个边界检测装置，所述边界检测装置包括：感应单元，所述感应单元用于从边界中感应边界状态；
自移动设备，所述自移动设备在由所述边界限定的工作范围中行走并工作，所述自移动设备包括：
壳体；
行走机构，支撑所述壳体并带动所述自移动设备行走；
动力模块，为所述自移动设备提供行走及工作的驱动力；
工作模块，安装在所述壳体上，执行预定工作；
控制模块，电性连接并且控制所述动力模块，以实现所述自移动设备的自动行走及自动工作；
所述自移动设备还包括：信号接收装置，所述信号接收装置用于无线接收所述至少一个边界检测装置发送的信息，其中，所述信息与所述边界状态相关，所述控制模块基于所述信息控制所述自移动设备在所述工作范围中的行走和/或工作。


2.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述信息包括：边界状态信息，所述边界状态信息用于表征所述感应单元从所述边界中感应到的边界状态。


3.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述信息包括：与所述边界状态相关的控制信息，所述控制信息用于控制所述自移动设备在所述工作范围中的行走和/或工作。


4.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述边界检测装置非电性连接于所述边界。


5.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述边界检测装置位于以下至少之一的位置处，包括：用于给所述自移动设备充电的基站上、所述边界上、与所述边界满足预设距离的位置。


6.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述边界状态包括：边界非正常工作状态，
相应的，
基于非正常工作的边界状态，所述控制模块控制所述自移动设备停止行走和/或工作。


7.如权利要求6所述的自动工作系统，其特征在于，边界非正常工作状态包括：边界断线和/或边界故障。


8.如权利要求6所述的自动工作系统，其特征在于，当所述感应单元感应到非正常工作的边界状态时，所述边界检测装置发送与所述非正常工作的边界状态相关的信息至所述信号接收装置，从而所述控制模块控制所述自移动设备停止行走和/或工作。


9.如权利要求6所述的自动工作系统，其特征在于，当所述感应单元感应到非正常工作的边界状态时，所述边界检测装置发送的信息中断，从而所述控制模块控制所述自移动设备停止行走和/或工作。


10.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述控制模块基于所述信号接收装置接收到的所述信息的信号强度，确定所述自移动设备与所述边界检测装置之间的距离。


11.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述边界检测装置还包括：信号发送单元，所述信号发送单元与所述感应单元相连，用于向所述信号接收装置发送所述信息。


12.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述信号接收装置在接收所述边界检测装置发送的信息之前，与所述边界检测装置进行身份匹配认证。


13.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述感应单元内置于由非金属材料制成的壳体中。


14.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述自移动设备还包括：至少一个感应元件，所述感应元件与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：达维德·多尔夫，伊曼纽尔·康蒂，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32