一种工字钢焊接加工系统技术方案

一种工字钢焊接加工系统，依次包括进料机构、太空舱翻转点焊机构、埋弧焊装置机构、除渣机构、矫正机构、裁剪机构以及出料机构，所述除渣机构安装在埋弧焊装置机构的出料口。与现有技术相比，本实用新型专利技术的工字钢焊接加工系统，整合了工字钢加工过程中整个工序系统，在点焊工序中设置太空舱旋转装置以及钢条板夹紧组件，可满足钢条板夹紧后旋转、焊接动作，钢条板不会脱落移位；适用于不同尺寸的侧板，提高了焊接的效率；调节固定板的旋转角度即可对夹紧轮的夹紧宽度调整，易于操作，方便快捷；埋弧焊过程可有效去渣，系统还设置了矫正装置与裁剪装置，不仅提高了工字钢成品的质量，也大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工字钢焊接加工系统
本技术涉及机械加工
，特别涉及一种工字钢焊接加工系统。
技术介绍
对于工字钢的加工，需要进行多个步骤，比如对型材拼接处的正反面进行焊接固定。现有技术中，对工字钢的加工大都包括以下步骤：1、上料，将多个型材上料到操作平台上，并将多个型材拼装成平面框架的雏形进行初步固定；2、对拼装后的平面框架的一面的所有焊接点进行焊接固定；3、将完成一面焊接后的平面框架翻转进行埋弧焊接。在上述过程中，由于工字钢包括三块条板，再将条板拼装成平面框架的雏形后，需要将其固定，由于在传送过程中可能会出现工件不稳固，发生侧滑或是掉落的情况，给生产带来了不便，传统的焊接装置会在两侧设置若干定位夹具，通过夹具将工件固定在焊接装置上，传统夹具结构较为复杂，安装在焊接装置上需要花费较大的人力及时间成本；夹具很难适用所有尺寸大小的工件；夹具需要人工操作开合，进一步降低了工作效率，另外，型材拼装过程传统方式采用钢条板吊装，安全性较低，传统的工字钢的加工各个工序的步骤不连贯，效率低下。
技术实现思路
针对现有技术存在以上缺陷，本技术提供一种工字钢焊接加工系统如下：本技术的技术方案是这样实现的：一种工字钢焊接加工系统，依次包括进料机构、太空舱翻转点焊机构、埋弧焊装置机构、除渣机构、矫正机构、裁剪机构以及出料机构，所述除渣机构安装在埋弧焊装置机构的出料口。优选地，所述太空舱翻转点焊机构包括舱支架、太空舱旋转装置以及钢条板夹紧组件，所述舱支架包括底座以及底座两端的立板，所述立板固定连接底座，所述立板外侧设置有伺服电机，伺服电机输出轴穿过立板内侧，太空舱内部设置有装置固定架，装置固定架两端设置有旋转装置，装置固定架外侧的四个方向均设置有若干结构一致的钢条板夹紧组件，所述太空舱旋转装置包括固定在装置固定架两端的旋转齿轮，所述旋转齿轮与伺服电机输出轴上的驱动齿轮啮合。优选地，所述埋弧焊装置机构包括太空舱旋转装置、桁架机构以及传运装置，所述桁架机构上设有机器人焊接手，所述机器人焊接手可在太空舱旋转装置中任意位置移动，所述太空舱旋转装置下部设置有传运装置。优选地，所述除渣机构包括件固定板、旋转电机、液压缸，所述旋转电机的输出轴上设有刀头，所述旋转电机安装在电机固定座上，所述液压缸通过过渡板连接固定板，所述液压缸输出轴连动电机固定座，所述吸渣组件包括吸尘器以及吸尘管，所述吸尘器安装在钢工件固定架上，所述吸尘管一端连接吸尘器吸风口，另一端设置在待加工钢工件的焊缝处，所述钢工件固定架设置有四套扫渣组件以及吸渣组件，所述刀头设置在旋转电机输出轴的侧边，所述吸尘管的通过一中间管连接吸尘器吸风口，所述吸尘管与中间管的连接角度可调，所述过渡板为伸缩板，伸缩板可带动旋转电机与液压缸水平移动。优选地，所述矫正机构包括翻转装置及矫正机，所述矫正机的进料口与翻转装置的出料口对接，所述矫正机包括矫正压辊，所述翻转装置包括翻转太空舱，所述翻转太空舱包括舱支架、太空舱旋转装置以及钢条板夹紧组件。优选地，所述裁剪机构包括裁剪支架，所述裁剪支架的两端分别设置有钢工件固定组件，两套所述钢工件固定组件之间设置裁剪组件，所述钢工件固定组件包括竖向液压缸以及竖向压板，竖向压板抵接竖向液压缸输出轴，所述钢工件固定组件还包括水平液压缸以及水平压板，所述水平液压缸驱动连接水平压板，所述水平压板上设置有滚轮，所述裁剪组件包括竖向液压杆以及锯条结构，所述竖向液压杆驱动连接锯条结构，内设置有编码器。优选地，所述装置固定架外侧四个方向均设置有固定架板，所述钢条板夹紧组件包括位于固定架板两侧的动力侧与夹紧侧，动力侧与夹紧侧之间贯穿一传动杆，所述动力侧设置有电磁阀、液压缸、与液压缸输出轴连接的齿条，所述电磁阀、液压缸固定在固定架板上，所述电磁阀控制连接液压缸，所述传动杆外侧固定设有齿轮，所述齿条与齿轮啮合且液压缸通过齿条与齿轮带动齿轮驱动传动杆旋转，所述夹紧侧包括固定板以及夹紧轮，所述固定板固定安装在传动杆端头，且与传动杆垂直，所述固定板两端分别设置夹紧轮，所述夹紧轮为圆台，圆台的底面贴靠固定板，所述圆台的底脚为30°至150°，所述圆台的底脚为60°，所述动力侧还设置有伺服减速机、大齿轮、小齿轮以及丝杆，所述传动杆中轴位于动力侧的一端设置有与丝杆匹配的螺孔，所述伺服减速机输出轴连接小齿轮，小齿轮通过皮带连接大齿轮，所述大齿轮内侧固定设置丝杆端头，所述丝杆螺入螺孔，所述固定板位长条状，所述传动杆端头固定连接固定板中心。优选地，所述传运装置包括装置支架以及安装在装置支架上的传运横梁，所述传运横梁两端均设置有动力电机以及传动轴，动力电机的输出轴驱动连接传动轴，两个传动轴之间设置有可随传动轴转动的传运链条，所述传运链条上部固定有电磁铁，所述电磁铁连接有导电轨，导电轨固定安装在传运横梁上，所述电磁铁包括若干块，所述电磁铁等距离的固定在传动链条上，所述传运链条上设置有电磁铁安装座，所述电磁铁固定设置在电磁铁安装座上，所述电磁铁安装座位于导电轨正上方的一侧设置有导电滚轮，所述导电滚轮与电磁铁电连，所述导电滚轮随着传动链条203的带动可在导电轨上滚动，所述导电轨仅在传运横梁上方铺设，所述传运横梁的两端设有钢工件过渡板，所述装置支架为设置在传运横梁两端底部的可升降支架，所述可升降支架包括导柱、导套、丝杆以及伺服电机，所述导柱与导套连接，导套上端固定连接传运横梁，所述伺服电机通过一安装板与导套固定连接，所述伺服电机的输出轴连接有小齿轮，丝杆外围安装有与小齿轮啮合的大齿轮，所述大齿轮内侧与丝杆螺接，丝杆上端固定连接传运横梁，所述安装板内侧通过圆锥旋转轴承与丝杆连接，所述可升降支架包括两套导柱与导套，所述传运横梁底部中间位置设有若干套导柱与导套，所述传运链条包括两条，且平行的设置在两个传动轴之间。优选地，所述进料机构与出料机构均包括有输送架，所述输送架上设置有输送辊。与现有技术相比，本技术有以下有益效果：本技术的工字钢焊接加工系统，整合了工字钢加工过程中整个工序系统，在点焊工序中设置太空舱旋转装置以及钢条板夹紧组件，可满足钢条板夹紧后旋转、焊接动作，钢条板不会脱落移位；适用于不同尺寸的侧板，提高了焊接的效率；调节固定板的旋转角度即可对夹紧轮的夹紧宽度调整，易于操作，方便快捷；埋弧焊过程可有效去渣，系统还设置了矫正装置与裁剪装置，不仅提高了工字钢成品的质量，也大大提高了生产效率。附图说明图1为本技术工字钢焊接加工系统的整体结构立体图；图2为本技术工字钢焊接加工系统的整体主视图；图3为本技术太空舱翻转点焊机构的结构立体图；图4为本技术太空舱翻转点焊机构的主视图；图5为本技术钢条板夹紧组件的结构立体图；图6为本技术钢条板夹紧组件的主视图；图7为本技术钢条板夹紧组件(不含固定架板)的结构示意图；图8为本技术埋弧焊装置机构的结构示意图；图9为本技术传运装置的结构立体图；图10为本技术传运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工字钢焊接加工系统，其特征在于，依次包括进料机构、太空舱翻转点焊机构、埋弧焊装置机构、除渣机构、矫正机构、裁剪机构以及出料机构，所述除渣机构安装在埋弧焊装置机构的出料口。/n

【技术特征摘要】
1.一种工字钢焊接加工系统，其特征在于，依次包括进料机构、太空舱翻转点焊机构、埋弧焊装置机构、除渣机构、矫正机构、裁剪机构以及出料机构，所述除渣机构安装在埋弧焊装置机构的出料口。


2.如权利要求1所述的工字钢焊接加工系统，其特征在于，所述太空舱翻转点焊机构包括舱支架、太空舱旋转装置以及钢条板夹紧组件，所述舱支架包括底座以及底座两端的立板，所述立板固定连接底座，所述立板外侧设置有伺服电机，伺服电机输出轴穿过立板内侧，太空舱内部设置有装置固定架，装置固定架两端设置有旋转装置，装置固定架外侧的四个方向均设置有若干结构一致的钢条板夹紧组件，所述太空舱旋转装置包括固定在装置固定架两端的旋转齿轮，所述旋转齿轮与伺服电机输出轴上的驱动齿轮啮合。


3.如权利要求2所述的工字钢焊接加工系统，其特征在于，所述埋弧焊装置机构包括太空舱旋转装置、桁架机构以及传运装置，所述桁架机构上设有机器人焊接手，所述机器人焊接手可在太空舱旋转装置中任意位置移动，所述太空舱旋转装置下部设置有传运装置。


4.如权利要求3所述的工字钢焊接加工系统，其特征在于，所述除渣机构包括件固定板、旋转电机、液压缸,除渣机构包括钢工件固定架，所述钢工件固定架上设置有扫渣组件以及吸渣组件，所述旋转电机的输出轴上设有刀头，所述旋转电机安装在电机固定座上，所述液压缸通过过渡板连接固定板，所述液压缸输出轴连动电机固定座，所述吸渣组件包括吸尘器以及吸尘管，所述吸尘器安装在钢工件固定架上，所述吸尘管一端连接吸尘器吸风口，另一端设置在待加工钢工件的焊缝处，所述钢工件固定架设置有四套扫渣组件以及吸渣组件，所述刀头设置在旋转电机输出轴的侧边，所述吸尘管的通过一中间管连接吸尘器吸风口，所述吸尘管与中间管的连接角度可调，所述过渡板为伸缩板，伸缩板可带动旋转电机与液压缸水平移动。


5.如权利要求4所述的工字钢焊接加工系统，其特征在于，所述矫正机构包括翻转装置及矫正机，所述矫正机的进料口与翻转装置的出料口对接，所述矫正机包括矫正压辊，所述翻转装置包括翻转太空舱，所述翻转太空舱包括舱支架、太空舱旋转装置以及钢条板夹紧组件。


6.如权利要求5所述的工字钢焊接加工系统，其特征在于，所述裁剪机构包括裁剪支架，所述裁剪支架的两端分别设置有钢工件固定组件，两套钢工件固定组件之间设置裁剪组件，所述钢工件固定组件包括竖向液压缸以及竖向压板，竖向压板抵接竖向液压缸输出轴，所述钢工件固定组件还包括水平液压缸以及水平压板，所述水平液压缸驱动连接水平压板，所述水平压板上设置有滚轮，所述裁剪组件包括竖向液压杆以...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱甜，邹俊，吴旭初，
申请(专利权)人：杭州固建机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33