一种燃油泵磁系统出油座组合件装配装置制造方法及图纸

一种燃油泵磁系统出油座组合件装配装置，包括分序装置、工位转换装置、监测和吸附装置、预压装置、压紧装置、传送装置和顶出装置，分序装置用于推动转盘，将放置于转盘放料组件上的工件按工艺要求进行分步转换；工位转换装置用于工件的定位，监测和吸附装置用于对工件装配过程的正确性的监测和定位，预压装置用于工件初装配后的校正，压紧装置用于对工件的装配连接压紧；顶出装置用以撑片脱离放料组件，以便下一工序操作；本装置结构紧凑、装配快捷、安全可靠，其装配方法包括人工初装、预压、压紧和顶出，大多由装置自动操作，易于实现自动化，多道加工工序只需一人操作，大大提高了生产效率，降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种燃油泵磁系统出油座组合件装配装置
本技术涉及一种汽车发动机零部件的装配装置及装配方法，尤其涉及一种用于汽车发动机供油系统的电动燃油泵的磁系统出油座组合件装配装置。
技术介绍
汽车发动机供油系统的燃油泵磁系统出油座组合件，是指汽车发动机供油系统的电动燃油泵的磁系统零部件与出油座A1合装后形成的组合件，其中燃油泵的磁系统零部件包括：极壳A2、撑片A3、磁钢ⅠA4和磁钢ⅡA5，传统的装配工艺流程为：（1）手工将出油座A1与极壳A2放入工装上，用气动装置将其压紧；（2）手工往压装好的出油座与极壳组件内预装磁钢ⅠA4和磁钢ⅡA5；（3）手工将预装好磁钢的极壳组件放置于工装上，在两个磁钢之间放入撑片A3，用气动装置将撑片压入极壳的固定位置完成装配；传统工艺存在的不足之处主要是：1．装配工序多、工效低，劳动强度大；2．装配过程全靠手工，装配质量无法控控制，装配精度难以保证。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种燃油泵磁系统出油座组合件装配装置，以克服已有技术所存在的上述不足。为解决以上技术问题，本技术采取的技术方案是：一种燃油泵磁系统出油座组合件装配装置，包括机架以及安装在机架上的分序装置、工位转换装置、监测和吸附装置、预压装置、压紧装置、传送装置、顶出装置和控制系统；所述分序装置安装于机架的中心部位，包括分序器和减速器，所述分序器通过分序器安装板安装在机架平台的上部，减速器通过减速器安装板安装在机架平台的下部；分序器的内部变速齿轮组通过同步轮和同步带与减速器的动力组件传动连接；所述工位转换装置及监测和吸附装置安装于分序器顶部，所述工位转换装置包括一个水平布置的圆形工位盘和四个结构相同的放料组件，所述工位盘通过其中心的安装孔Ⅰ安装在分序器顶部的法兰盘上，四个放料组件均布在工位盘接近圆周的环面上，所述一种燃油泵磁系统出油座组合件装配装置以工位盘为中心，对应四个放料组件依次布置四个装配工位：其前侧的放料组件位于第一工位，右侧的放料组件位于第二工位，后侧的放料组件位于第三工位，左侧的放料组件位于第四工位，工作时分序器带动工位盘逆时针转动，每转动90度工位转换一次，使装配在第一工位、第二工位和第三工位的工件依次进入下一工位，在第四工位已完成装配的工件被取出后回到第一工位继续装配下一工件；所述监测和吸附装置包括一个水平布置的固定圆盘、以及安装在固定圆盘上的光电开关、真空吸阀、激光传感器和三个结构相同的接近开关；所述固定圆盘通过其中心的安装孔Ⅱ安装在分序器顶部位于法兰盘中心的圆柱轴上，所述固定圆盘的直径小于工位盘的直径，从而使监测和吸附装置位于工位转换装置的四个放料组件的内圈内；所述真空吸阀和三个接近开关均布安装在固定圆盘接近圆周的环面上，其位置分别与四个工位的放料组件对应，其中：真空吸阀与第一工位的放料组件对应，其真空吸阀活塞正对第一工位的放料组件，三个接近开关的位置分别与第二工位、第三工位和第四工位的放料组件对应并正对该工位的放料组件，所述光电开关和激光传感器安装在真空吸阀的两侧并正对第一工位的放料组件；所述激光传感器用于监测第一个工位极壳的装配状态，所述光电开关用于监测第一个工位出油座及撑片和磁钢的装配状态，三个接近开关分别用于监测监控第二工位、第三工位和第四工位工件的压装状态；位于第二工位的预压装置通过底座安装在分序装置右侧的机架平台上，包括动力组件和预压头组件，预压头组件位于该工位的放料组件的上部，且预压头组件的中心与放料组件的中心处在同一中心线上；位于第三工位的压紧装置安装在分序装置正后方的机架平台上，包括动力组件和压头组件，压头组件位于该工位的放料组件的上部，且压头组件的中心与放料组件的中心处在同一中心线上；位于第三工位的顶出装置安装于分序装置正后方的机架平台下部，包括动力组件和撑片推头，撑片推头伸出机架平台上面正对该工位的放料组件下部的撑片推杆；所述传送装置安装于压紧装置左侧的机架平台上，包括动力组件和取件夹头，所述动力组件和取件夹头通过滑轨组件安装在位于放料组件上部的机架上，取件时，取件夹头的中心与放料组件的中心处在同一中心线上；所述分序装置、预压装置、压紧装置、传送装置和顶出装置的动力组件以及监测和吸附装置的真空吸阀、激光传感器、接近开关和光电开关分别与控制系统的气路单元或电路单元连接；所述工位转换装置用于对压装工件的支撑定位，所述分序装置用于为工位转换装置的分步转换提供转动力，并按装配顺序将工位转换装置从第一工位依次分步转换到第二工位、第三工位和第四工位，所述监测和吸附装置用于工件初装的定位以及工件在各工位装配状态的监测，所述预压装置用于对初装工件进行校正预压，所述压紧装置用于对经过预压装置校正预压的工件进行最后装配压紧，所述顶出装置用于推动放料组件底部的撑片推杆，使工件内的撑片脱离放料组件、从而使工件与放料组件脱离便于取出，所述传送装置用于将压装完成的工件从第四工位的放料组件取出传送到另一工序充磁，所述控制系统用于接收监测和吸附装置反馈的信息，并通过气路和电路的控制实现各装置动力组件工作状态的控制。其进一步的技术方案是：所述分序器外侧设有与内部变速齿轮组传动连接的同步轮Ⅰ，所述减速器外侧设有与内部动力组件传动连接的同步轮Ⅱ，所述同步轮Ⅱ与同步轮Ⅰ位于同一侧并通过同步带传动连接；所述分序器顶面设有固定安装的圆柱轴，分序器顶面的法兰盘套装在圆柱轴外周并与内部变速齿轮组传动连接，所述法兰盘包括定位圆柱Ⅰ和限位面Ⅰ，所述工位转换装置的工位盘通过其安装孔Ⅰ安装于法兰盘的限位面Ⅰ上、并以定位圆柱Ⅰ为定位，用螺栓固紧，所述圆柱轴包括定位圆柱Ⅱ和限位面Ⅱ，所述监测和吸附装置的固定圆盘通过其安装孔Ⅱ安装在圆柱轴的限位面Ⅱ上、并以定位圆柱Ⅱ为轴心定位，用螺栓固紧；分序装置工作时，动力组件之伺服电机通过同步轮Ⅱ和同步带带动同步轮Ⅰ和分序器内部变速齿轮组转动，从而带动安装在法兰盘上的工位转换装置绕圆柱轴逆时针分步转动。更进一步：所述放料组件结构相同，包括基座，基座上部为一带台阶的、与出油座内腔对应的圆柱状结构，包括自下而上的、由大变小的大圆柱、中间圆台和小圆柱，从而构成用于燃油泵磁系统零部件和出油座的支撑和定位的工作面，其中：大圆柱与中间圆台交接的圆台面为极壳限位面，小圆柱顶面为出油座限位面，小圆柱两侧构成支撑定位磁钢的磁钢定位面，小圆柱与中间圆台交接的圆台面左侧设有磁钢限位块，中间圆台右侧设有一竖向切面，该切面与大圆柱交接处形成一空腔，空腔内装有一撑片定位块，撑片定位块外侧构成撑片限位面，撑片限位面与大圆柱面内侧之间的空隙构成撑片放置间隙；所述大圆柱、中间圆台和小圆柱的中心设有通气孔，大圆柱左侧开有与通气孔相通的吸阀接口，小圆柱两侧的磁钢定位面上对应各开有吸气小孔，装配工作开始时位于第一工位的真空吸阀活塞与大圆柱的吸阀接口相接，通过真空吸阀抽吸使通气孔内形成负压从而将放置在磁钢定位面上的磁钢Ⅰ和磁钢Ⅱ吸紧；所述基座下部连接压装支撑块Ⅰ，压装支撑块Ⅰ开有与上部撑片放置间隙相通的孔道，所述孔道内安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种燃油泵磁系统出油座组合件装配装置，其特征在于：包括机架（1）、分序装置（2）、工位转换装置（3）、监测和吸附装置（4）、预压装置（5）、压紧装置（6）、传送装置（7）、顶出装置（9）和控制系统(11)；/n所述分序装置（2）安装于机架（1）的中心部位，包括分序器（21）和减速器（23），所述分序器通过分序器安装板（211）安装在机架平台（101）的上部，减速器通过减速器安装板（231）安装在机架平台的下部，分序器的内部变速齿轮组通过同步轮和同步带（22）与减速器的动力组件传动连接；/n所述工位转换装置（3）及监测和吸附装置（4）安装于分序器顶部，所述工位转换装置包括一个水平布置的圆形工位盘（31）和四个结构相同的放料组件（33），所述工位盘通过其中心的安装孔Ⅰ（311）安装在分序器顶部的法兰盘（214）上，四个放料组件均布在工位盘接近圆周的环面上，所述一种燃油泵磁系统出油座组合件装配装置以工位盘为中心，对应四个放料组件依次布置四个装配工位：其前侧的放料组件位于第一工位，右侧的放料组件位于第二工位，后侧的放料组件位于第三工位，左侧的放料组件位于第四工位，工作时分序器带动工位盘逆时针转动，每转动90度工位转换一次，使装配在第一工位、第二工位和第三工位的工件依次进入下一工位，在第四工位已完成装配的工件被取出后回到第一工位继续装配下一工件；/n所述监测和吸附装置（4）包括一个水平布置的固定圆盘（41）、以及安装在固定圆盘（41）上的光电开关（42）、真空吸阀（43）、激光传感器（44）和三个结构相同的接近开关（45），所述固定圆盘通过其中心的安装孔Ⅱ（411）安装在分序器顶部位于法兰盘中心的圆柱轴（215）上，固定圆盘的直径小于工位盘的直径，从而使监测和吸附装置位于工位转换装置的四个放料组件的内圈内；/n所述真空吸阀（43）和三个接近开关均布安装在固定圆盘接近圆周的环面上，其位置分别与四个工位的放料组件对应，其中：真空吸阀（43）与第一工位的放料组件对应，其真空吸阀活塞（431）正对第一工位的放料组件，三个接近开关的位置分别与第二工位、第三工位和第四工位的放料组件对应并正对该工位的放料组件，所述光电开关（42）和激光传感器（44）安装在真空吸阀的两侧并正对第一工位的放料组件；所述激光传感器（44）用于监测第一个工位极壳的装配状态，光电开关（42）用于监测第一个工位出油座、撑片和磁钢的装配状态，三个接近开关分别用于监测第二工位、第三工位和第四工位工件的压装状态；/n位于第二工位的预压装置（5）通过底座（56）安装在分序装置右侧的机架平台（101）上，包括动力组件和预压头组件（55），预压头组件（55）位于该工位的放料组件的上部，且预压头组件的中心与放料组件的中心处在同一中心线上；/n位于第三工位的压紧装置（6）安装在分序装置正后方的机架平台（101）上，包括动力组件和压头组件（62），压头组件（62）位于该工位的放料组件的上部，且压头组件的中心与放料组件的中心处在同一中心线上；/n位于第三工位的顶出装置（9）安装于分序装置正后方的机架平台（101）下部，包括动力组件和撑片推头（91），撑片推头（91）伸出机架平台上面正对该工位的放料组件下部的撑片推杆（339）；/n所述传送装置（7）安装于压紧装置左侧的机架平台（101）上，包括动力组件和取件夹头，所述动力组件和取件夹头通过滑轨安装在位于放料组件上部的机架上；/n所述分序装置（2）、预压装置（5）、压紧装置（6）、传送装置（7）和顶出装置（9）的动力组件以及监测和吸附装置的真空吸阀（43）、激光传感器（44）、接近开关（45）和光电开关（42）分别与控制系统的气路单元或电路单元连接；/n所述工位转换装置（3）用于对压装工件的支撑定位，所述分序装置（2）用于为工位转换装置（3）的分步转换提供转动力，并按装配顺序将工位转换装置从第一工位依次分步转换到第二工位、第三工位和第四工位，所述监测和吸附装置（4）用于初装工件的定位以及工件在各工位装配状态的监测，所述预压装置（5）用于对初装工件进行校正预压，所述压紧装置（6）用于对经过预压装置校正预压的工件进行最后装配压紧，所述顶出装置（9）用于推动放料组件底部的撑片推杆，使燃油泵电磁系统出油座组合件（A）内的撑片脱离放料组件，从而使工件与放料组件脱离便于取出，所述传送装置（7）用于将压装完成的工件从第四工位的放料组件取出传送到另一工序充磁，所述控制系统（11）用于接收监测和吸附装置反馈的信息，并通过气路和电路的控制实现各装置动力组件工作状态的控制。/n...

【技术特征摘要】
20200615 CN 20202110199431.一种燃油泵磁系统出油座组合件装配装置，其特征在于：包括机架（1）、分序装置（2）、工位转换装置（3）、监测和吸附装置（4）、预压装置（5）、压紧装置（6）、传送装置（7）、顶出装置（9）和控制系统(11)；
所述分序装置（2）安装于机架（1）的中心部位，包括分序器（21）和减速器（23），所述分序器通过分序器安装板（211）安装在机架平台（101）的上部，减速器通过减速器安装板（231）安装在机架平台的下部，分序器的内部变速齿轮组通过同步轮和同步带（22）与减速器的动力组件传动连接；
所述工位转换装置（3）及监测和吸附装置（4）安装于分序器顶部，所述工位转换装置包括一个水平布置的圆形工位盘（31）和四个结构相同的放料组件（33），所述工位盘通过其中心的安装孔Ⅰ（311）安装在分序器顶部的法兰盘（214）上，四个放料组件均布在工位盘接近圆周的环面上，所述一种燃油泵磁系统出油座组合件装配装置以工位盘为中心，对应四个放料组件依次布置四个装配工位：其前侧的放料组件位于第一工位，右侧的放料组件位于第二工位，后侧的放料组件位于第三工位，左侧的放料组件位于第四工位，工作时分序器带动工位盘逆时针转动，每转动90度工位转换一次，使装配在第一工位、第二工位和第三工位的工件依次进入下一工位，在第四工位已完成装配的工件被取出后回到第一工位继续装配下一工件；
所述监测和吸附装置（4）包括一个水平布置的固定圆盘（41）、以及安装在固定圆盘（41）上的光电开关（42）、真空吸阀（43）、激光传感器（44）和三个结构相同的接近开关（45），所述固定圆盘通过其中心的安装孔Ⅱ（411）安装在分序器顶部位于法兰盘中心的圆柱轴（215）上，固定圆盘的直径小于工位盘的直径，从而使监测和吸附装置位于工位转换装置的四个放料组件的内圈内；
所述真空吸阀（43）和三个接近开关均布安装在固定圆盘接近圆周的环面上，其位置分别与四个工位的放料组件对应，其中：真空吸阀（43）与第一工位的放料组件对应，其真空吸阀活塞（431）正对第一工位的放料组件，三个接近开关的位置分别与第二工位、第三工位和第四工位的放料组件对应并正对该工位的放料组件，所述光电开关（42）和激光传感器（44）安装在真空吸阀的两侧并正对第一工位的放料组件；所述激光传感器（44）用于监测第一个工位极壳的装配状态，光电开关（42）用于监测第一个工位出油座、撑片和磁钢的装配状态，三个接近开关分别用于监测第二工位、第三工位和第四工位工件的压装状态；
位于第二工位的预压装置（5）通过底座（56）安装在分序装置右侧的机架平台（101）上，包括动力组件和预压头组件（55），预压头组件（55）位于该工位的放料组件的上部，且预压头组件的中心与放料组件的中心处在同一中心线上；
位于第三工位的压紧装置（6）安装在分序装置正后方的机架平台（101）上，包括动力组件和压头组件（62），压头组件（62）位于该工位的放料组件的上部，且压头组件的中心与放料组件的中心处在同一中心线上；
位于第三工位的顶出装置（9）安装于分序装置正后方的机架平台（101）下部，包括动力组件和撑片推头（91），撑片推头（91）伸出机架平台上面正对该工位的放料组件下部的撑片推杆（339）；
所述传送装置（7）安装于压紧装置左侧的机架平台（101）上，包括动力组件和取件夹头，所述动力组件和取件夹头通过滑轨安装在位于放料组件上部的机架上；
所述分序装置（2）、预压装置（5）、压紧装置（6）、传送装置（7）和顶出装置（9）的动力组件以及监测和吸附装置的真空吸阀（43）、激光传感器（44）、接近开关（45）和光电开关（42）分别与控制系统的气路单元或电路单元连接；
所述工位转换装置（3）用于对压装工件的支撑定位，所述分序装置（2）用于为工位转换装置（3）的分步转换提供转动力，并按装配顺序将工位转换装置从第一工位依次分步转换到第二工位、第三工位和第四工位，所述监测和吸附装置（4）用于初装工件的定位以及工件在各工位装配状态的监测，所述预压装置（5）用于对初装工件进行校正预压，所述压紧装置（6）用于对经过预压装置校正预压的工件进行最后装配压紧，所述顶出装置（9）用于推动放料组件底部的撑片推杆，使燃油泵电磁系统出油座组合件（A）内的撑片脱离放料组件，从而使工件与放料组件脱离便于取出，所述传送装置（7）用于将压装完成的工件从第四工位的放料组件取出传送到另一工序充磁，所述控制系统（11）用于接收监测和吸附装置反馈的信息，并通过气路和电路的控制实现各装置动力组件工作状态的控制。


2.如权利要求1所述的一种燃油泵磁系统出油座组合件装配装置，其特征在于：所述分序器外侧设有与内部变速齿轮组传动连接的同步轮Ⅰ（212），所述减速器（23）外侧设有与内部动力组件传动连接的同步轮Ⅱ（232），所述同步轮Ⅱ（232）与同步轮Ⅰ（212）位于同一侧并通过同步带（22）传动连接；
所述分序器顶面设有固定安装的圆柱轴（215），分序器顶面的法兰盘套装在圆柱轴外周并与内部变速齿轮组传动连接，所述法兰盘（214）包括定位圆柱Ⅰ（214-1）和限位面Ⅰ（214-2），所述工位转换装置（3）的工位盘（31）通过其安装孔Ⅰ（311）安装于法兰盘的限位面Ⅰ（214-2）上、并以定位圆柱Ⅰ（214-1）为定位，用螺栓固紧，所述圆柱轴（215）包括定位圆柱Ⅱ（215-1）和限位面Ⅱ（215-2），所述监测和吸附装置的固定圆盘（41）通过其安装孔Ⅱ（411）安装在圆柱轴的限位面Ⅱ（215-2）上、并以定位圆柱Ⅱ（215-1）为轴心定位，用螺栓固紧；
分序装置工作时，动力组件之伺服电机通过同步轮Ⅱ（232）和同步带（22）带动同步轮Ⅰ（212）和分序器内部变速齿轮组转动，从而带动安装在法兰盘上的工位转换装置绕圆柱轴（215）逆时针分步转动。


3.如权利要求2所述的一种燃油泵磁系统出油座组合件装配装置，其特征在于：
所述放料组件结构相同，包括基座（331），基座上部为一带台阶的、与出油座内腔对应的圆柱状结构，包括自下而上的、由大变小的大圆柱（332）、中间圆台（333）和小圆柱（335），从而构成用于燃油泵磁系统零部件和出油座的支撑和定位的工作面：大圆柱与中间圆台交接的圆台面为极壳限位面（332-1），小圆柱顶面为出油座限位面（335-1），小圆柱两侧构成支撑定位磁钢的磁钢定位面（335-2），小圆柱与中间圆台（333）交接的圆台面左侧设有磁钢限位块（334），中间圆台右侧设有一竖向切面，该切面与大圆柱交接处形成一空腔，空腔内装有一撑片定位块（336），撑片定位块外侧构成撑片...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖旺，莫李圆，兰振，朱若轩，刘志宇，覃奎珍，
申请(专利权)人：广西淞森车用部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45