一种屏幕拾取装置以及屏幕自动组装设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种屏幕拾取装置以及屏幕自动组装设备，所述屏幕拾取装置包括主体部和拾取部，所述拾取部设于所述主体部上，所述拾取部具有远离和靠近所述组装平台的移动行程、以及绕上下向的转轴转动的转动行程；本实用新型专利技术的技术方案中，屏幕拾取装置包括拾取部，所述拾取部具有远离和靠近所述组装平台的移动行程、以及绕上下向的转轴转动的转动行程，进而拾取部可以拾取屏幕移动至壳体的一旁并且能够绕着连接的连接线转动，以避免因为屏幕与壳体之间连接有连接线而使得屏幕不方便移动，而使得屏幕会遮挡胶路的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种屏幕拾取装置以及屏幕自动组装设备
本技术涉及电子产品的生产制造
，尤其是一种屏幕拾取装置以及屏幕自动组装设备。
技术介绍
屏幕组装作为各种带屏幕的电子产品的一种重要的工艺，以智能穿戴类产品的屏幕组装为例，组装工艺一般为先涂胶再进行组装，组装完成后需进行长时间保压以保证屏幕防水性能，由于涂胶轨迹精度高和屏幕组装精度高，导致人工无法实现，只能依靠自动化设备实现。但传统的穿戴类产品组装工序可以先组装屏幕，再扣合屏幕连接器，该方式自动化实现相对简单，随着产品机构设计愈加紧凑，屏幕组装需要放至最后一个工序实现，即先扣合屏幕连接器，然后涂胶并组装屏幕，因此就产生了涂胶过程中屏幕会遮挡胶路的问题，而导致组装的过程难以进行。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种屏幕拾取装置以及屏幕自动组装设备，旨在通过屏幕拾取装置屏设置平移行程和转动行程，使得屏幕移动至壳体的一旁并且能够绕着连接的连接线转动，以避免因为屏幕与壳体之间连接有连接线而使得屏幕不方便移动，而使得屏幕会遮挡胶路的问题。为实现上述目的，本技术提出一种屏幕拾取装置，用在屏幕自动组装设备中，用以将设置在组装平台的组装工位上且与壳体之间连接有连接线的屏幕与所述壳体分离，所述屏幕拾取装置包括：主体部；以及，拾取部，设于所述主体部上，所述拾取部具有用以远离和靠近所述组装工位的移动行程、以及绕上下向的转轴转动的转动行程。可选地，所述移动行程包括沿X轴、Y轴以及Z轴的平移行程；和/或，所述转动行程为绕Z轴的转动行程。可选地，所述主体部包括：第一驱动机构和第二驱动机构，对应具有第一方向活动行程的第一安装部和第二方向活动行程的第二安装部，所述第二驱动机构设于所述第一安装部上，所述第一方向和第二方向其中之一为X轴方向，另一为Y轴方向；以及，转动驱动机构，具有沿Z轴转动的转动安装部；以及，第三驱动机构，具有Z轴活动行程的第三安装部；其中，所述转动驱动机构设于所述第二安装部上，所述第三驱动机构设于所述转动安装部上，所述拾取部设于所第三安装部，或者，所述第三驱动机构设于所述第二安装部上，所述转动驱动机构设于所述第三安装部上，所述拾取部设于所述转动安装部。可选地，所述第一驱动机构包括：第一底座，用以安装在所述屏幕自动组装设备的机架上；第一直线驱动装置，安装在所述第一底座上，所述第一直线驱动装置具有沿第一方向活动的第一驱动部；以及，第一安装座，沿所述第一方向滑动安装于所述第一底座，且连接于所述第一驱动部；所述第一安装部设于所述第一安装座。可选地，所述第二驱动机构包括：第二底座，安装在所述第一安装部上；第二直线驱动装置，安装在所述第二底座上，所述第二直线驱动装置具有沿第二方向活动的第二驱动部；以及，第二安装座，沿所述第二方向滑动安装于所述第二底座，且与所述第二驱动部连接；所述第二安装部设于所述第二安装座。可选地，所述转动驱动机构包括：转动安装底座，设于所述第二安装部上；转动驱动装置，设于所述转动安装底座上，所述转动驱动装置具有沿Z轴转动的转动部；以及，转动安装座，安装于所述转动驱动装置的转动部上，以被所述转动驱动装置驱动转动；所述转动安装部设于所述转动安装座上。可选地，所述第三驱动机构包括：第三底座，安装在所述转动安装部上；第三直线驱动装置，安装在所述第三底座上，所述第三直线驱动装置具有沿Z轴活动的第三驱动部；以及，第三安装座，沿Z轴滑动安装于所述第三底座，且与所述第三驱动部连接；所述第三安装部设于所述第三安装座。可选地，所述拾取部包括真空吸附机构。本技术还提供一种屏幕自动组装设备，包括：组装平台，其上设置组装工位，用以承载壳体、以及设于所述壳体上且与所述壳体连接有连接线的屏幕；以及，屏幕拾取装置，所述屏幕拾取装置包括主体部和拾取部，所述拾取部设于所述主体部上，所述拾取部具有远离和靠近所述组装工位的移动行程、以及绕上下向的转轴转动的转动行程。可选地，所述屏幕自动组装设备还包括：保压机构，所述保压机构具有可置于所述组装工位的下压治具，所述下压治具具有下压状态，在所述下压状态时，所述下压治具用以下压所述屏幕和所述壳体。可选地，所述保压机构还包括：两个压块，可分别向所述组装工位活动，用以压制所述下压治具，使得所述下压治具处在所述下压状态；以及，压块驱动机构，驱动所述两个压块活动。可选地，所述下压治具还具有释放对所述屏幕和所述壳体进行下压的释压状态；所述屏幕自动组装装置还包括压叉机构，所述压叉机构具有向所述组装工位平移活动的压叉，所述压叉在所述下压治具处在释压状态时，压制所述屏幕。可选地，所述组装平台在所述组装工位的位置设有壳体固定结构，所述壳体固定结构用以固定所述壳体。可选地，所述壳体固定结构包括气动夹爪。本技术的技术方案中，屏幕拾取装置包括拾取部，所述拾取部具有远离和靠近所述组装平台的移动行程、以及绕上下向的转轴转动的转动行程，进而拾取部可以拾取屏幕移动至壳体的一旁并且能够绕着连接的连接线转动，以避免因为屏幕与壳体之间连接有连接线而使得屏幕不方便移动，而使得屏幕会遮挡胶路的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术提供的屏幕自动组装设备的一实施例的部分结构的立体示意图；图2为图1中的第一驱动机构的立体示意图；图3为图1中的第二驱动机构的立体示意图；图4为图1中的转动驱动机构的立体示意图；图5为图1中的第三驱动机构和拾取部的立体示意图；图6为图1中的保压机构和组装平台的立体示意图；图7为图1中的下壳固定结构的和压叉机构的立体示意图。本技术提供的实施例附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种屏幕拾取装置，用在屏幕自动组装设备中，用以将设置在组装平台的组装工位上且与壳体之间连接有连接线的屏幕与所述壳体分离，其特征在于，所述屏幕拾取装置包括：/n主体部；以及，/n拾取部，设于所述主体部上，所述拾取部具有用以远离和靠近所述组装工位的移动行程、以及绕上下向的转轴转动的转动行程。/n

【技术特征摘要】
1.一种屏幕拾取装置，用在屏幕自动组装设备中，用以将设置在组装平台的组装工位上且与壳体之间连接有连接线的屏幕与所述壳体分离，其特征在于，所述屏幕拾取装置包括：
主体部；以及，
拾取部，设于所述主体部上，所述拾取部具有用以远离和靠近所述组装工位的移动行程、以及绕上下向的转轴转动的转动行程。


2.如权利要求1所述的屏幕拾取装置，其特征在于，所述移动行程包括沿X轴、Y轴以及Z轴的平移行程；和/或，
所述转动行程为绕Z轴的转动行程。


3.如权利要求1或2所述的屏幕拾取装置，其特征在于，所述主体部包括：
第一驱动机构和第二驱动机构，对应具有第一方向活动行程的第一安装部和第二方向活动行程的第二安装部，所述第二驱动机构设于所述第一安装部上，所述第一方向和第二方向其中之一为X轴方向，另一为Y轴方向；以及，
转动驱动机构，具有沿Z轴转动的转动安装部；以及，
第三驱动机构，具有Z轴活动行程的第三安装部；
其中，所述转动驱动机构设于所述第二安装部上，所述第三驱动机构设于所述转动安装部上，所述拾取部设于所第三安装部，或者，所述第三驱动机构设于所述第二安装部上，所述转动驱动机构设于所述第三安装部上，所述拾取部设于所述转动安装部。


4.如权利要求3所述的屏幕拾取装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：
第一底座，用以安装在所述屏幕自动组装设备的机架上；以及，
第一直线驱动装置，安装在所述第一底座上，所述第一直线驱动装置具有沿第一方向活动的第一驱动部；以及，
第一安装座，沿所述第一方向滑动安装于所述第一底座，且连接于所述第一驱动部；
所述第一安装部设于所述第一安装座。


5.如权利要求3所述的屏幕拾取装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：
第二底座，安装在所述第一安装部上；
第二直线驱动装置，安装在所述第二底座上，所述第二直线驱动装置具有沿第二方向活动的第二驱动部；以及，
第二安装座，沿所述第二方向滑动安装于所述第二底座，且与所述第二驱动部连接；
所述第二安装部设于所述第二安装座。


6.如权利要求3所述的屏幕拾取装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括：
转动安装底座，设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：武聪敏，秦涛，殷鑫贤，
申请(专利权)人：歌尔光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37