一种用于插管安装的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于插管安装的抓取装置，包括电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端安装有固定板，第一旋转电机的输出端连接有第一旋转轴，第一旋转轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮上安装有第二旋转轴，第二旋转轴的下端固定有安装板，安装板的下端两侧均固定有支撑板，第二旋转电机的输出端连接有螺纹杆，螺纹杆上螺纹安装有滑座，滑座的下端固定安装有第一固定杆，第一固定杆的下端安装有第一夹取爪，安装板的下端固定安装有第二固定杆，第二固定杆的下端安装有第二夹取爪，第二夹取爪的内部开设有空腔，空腔的端面设有气孔，空腔的一端通过软管与气泵相连接。本实用新型专利技术抓取效果好，不易掉落，便于快速生产。

【技术实现步骤摘要】
一种用于插管安装的抓取装置
本技术涉及日化瓶加工设备
，特别涉及一种用于插管安装的抓取装置。
技术介绍
日化用品，简称日化，日化用品是指日用化学品，是人们平日常用的科技化学制品包括洗发水、沐浴露、护肤、护发、化妆品、洗衣粉等，常用的日用化学品瓶体为日化瓶。日化瓶的泵头一般是指乳液泵，乳液泵包括泵头、压盖、与泵头连接的泵管。在生产乳液泵时需要将插管与泵头安装，安装时需要用到插管抓取装置，而现有的插管抓取装置抓取效果差，插管抓取时插管容易掉落，影响安装的效率。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种用于插管安装的抓取装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种用于插管安装的抓取装置，包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端安装有固定板，所述固定板的下端安装有第一防护罩，所述第一防护罩的内部固定有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮上安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一端贯穿第一防护罩延伸至第一防护罩的下端，所述第二旋转轴的下端固定有安装板，所述安装板的下端两侧均固定有支撑板，所述支撑板的一侧固定有第二防护罩，所述第二防护罩的内部安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹安装有滑座，所述滑座通过滑块与安装板的底端活动连接，所述滑座的下端固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆的下端安装有第一夹取爪，且所述安装板的下端固定安装有第二固定杆，所述第二固定杆的下端安装有第二夹取爪，所述第二夹取爪的内部开设有空腔，所述空腔的端面设有气孔，所述空腔的一端通过软管与气泵相连接，所述气泵固定在支撑板的侧端上。优选的，所述电动伸缩杆的型号为ANT-35。优选的，所述第二旋转轴的上端与固定板的连接处安装有轴承，所述第二旋转轴与第一防护罩的连接处设有轴承。优选的，所述第一夹取爪、第二夹取爪呈弧形结构，所述第一夹取爪、第二夹取爪相匹配，且所述第一夹取爪、第二夹取爪的端面安装有橡胶垫。优选的，所述第二固定杆上开设有通孔，所述螺纹杆穿过通孔。优选的，所述螺纹杆与支撑板的连接处安装有轴承。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该种用于插管安装的抓取装置，通过设置第一旋转电机、螺纹杆、滑座、第一固定杆、第一夹取爪、第二固定杆、第二夹取爪、空腔、气孔、软管、气泵，启动第二旋转电机，第二旋转电机旋转带动螺纹杆旋转，从而带动滑座在螺纹杆上移动，滑座带动第一固定杆、第一夹取爪移动，第一夹取爪向第二夹取爪移动，第一夹取爪、第二夹取爪将插管抓取，同时启动气泵，气泵通过软管、空腔、气孔吸气，将插管吸取固定在第一夹取爪、第二夹取爪之间，抓取效果好，不易掉落，便于快速生产。附图说明图1为本技术一种用于插管安装的抓取装置的整体结构示意图；图2为本技术一种用于插管安装的抓取装置A部分的放大结构示意图；图3为本技术一种用于插管安装的抓取装置的螺纹杆的侧面示意图。图中：1、电动伸缩杆；2、固定板；3、第一防护罩；4、第一旋转电机；5、第一旋转轴；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、第二旋转轴；9、安装板；10、支撑板；11、第二防护罩；12、第二旋转电机；13、螺纹杆；14、滑座；15、滑块；16、第一固定杆；17、第一夹取爪；18、第二固定杆；19、第二夹取爪；20、空腔；21、气孔；22、软管；23、气泵；24、通孔。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-3所示，一种用于插管安装的抓取装置，包括电动伸缩杆1，所述电动伸缩杆1的下端安装有固定板2，所述固定板2的下端安装有第一防护罩3，所述第一防护罩3的内部固定有第一旋转电机4，所述第一旋转电机4的输出端连接有第一旋转轴5，所述第一旋转轴5上安装有第一齿轮6，所述第一齿轮6与第二齿轮7相啮合，所述第二齿轮7上安装有第二旋转轴8，所述第二旋转轴8的一端贯穿第一防护罩3延伸至第一防护罩3的下端，所述第二旋转轴8的下端固定有安装板9，所述安装板9的下端两侧均固定有支撑板10，所述支撑板10的一侧固定有第二防护罩11，所述第二防护罩11的内部安装有第二旋转电机12，所述第二旋转电机12的输出端连接有螺纹杆13，所述螺纹杆13上螺纹安装有滑座14，所述滑座14通过滑块15与安装板9的底端活动连接，所述滑座14的下端固定安装有第一固定杆16，所述第一固定杆16的下端安装有第一夹取爪17，且所述安装板9的下端固定安装有第二固定杆18，所述第二固定杆18的下端安装有第二夹取爪19，所述第二夹取爪19的内部开设有空腔20，所述空腔20的端面设有气孔21，所述空腔20的一端通过软管22与气泵23相连接，所述气泵23固定在支撑板10的侧端上。本实施例中，优选的，所述电动伸缩杆1的型号为ANT-35，精确度高，便于上下伸缩。本实施例中，优选的，所述第二旋转轴8的上端与固定板2的连接处安装有轴承，所述第二旋转轴8与第一防护罩3的连接处设有轴承，便于第二旋转轴8的旋转。本实施例中，优选的，所述第一夹取爪17、第二夹取爪19呈弧形结构，所述第一夹取爪17、第二夹取爪19相匹配，且所述第一夹取爪17、第二夹取爪19的端面安装有橡胶垫，便于第一夹取爪17、第二夹取爪19抓取插管，便于插管的安装。本实施例中，优选的，所述第二固定杆18上开设有通孔24，所述螺纹杆13穿过通孔24，便于螺纹杆13穿过第二固定杆18。本实施例中，优选的，所述螺纹杆13与支撑板10的连接处安装有轴承，便于螺纹杆13在支撑板10处的旋转。需要说明的是，本技术为一种用于插管安装的抓取装置，使用时，启动第二旋转电机12，第二旋转电机12旋转带动螺纹杆13旋转，从而带动滑座14在螺纹杆13上移动，滑座14带动第一固定杆16、第一夹取爪17移动，第一夹取爪17向第二夹取爪19移动，第一夹取爪17、第二夹取爪19将插管抓取，同时启动气泵23，气泵23通过软管22、空腔20、气孔21吸气，将插管吸取固定在第一夹取爪17、第二夹取爪19之间，抓取效果好，不易掉落，抓取后，启动电动伸缩杆1，电动伸缩杆1伸缩带动第一夹取爪17、第二夹取爪19上升，从而带动插管上升，同时启动第一旋转电机4，第一旋转电机4带动第一旋转轴5旋转，第一旋转轴5带动第一齿轮6旋转，第一齿轮6带动第二齿轮7旋转，第二齿轮7带动第二旋转轴8旋转，从而带动第一夹取爪17、第二夹取爪19旋转，便于调节角度用于安装插管。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于插管安装的抓取装置，包括电动伸缩杆（1），其特征在于：所述电动伸缩杆（1）的下端安装有固定板（2），所述固定板（2）的下端安装有第一防护罩（3），所述第一防护罩（3）的内部固定有第一旋转电机（4），所述第一旋转电机（4）的输出端连接有第一旋转轴（5），所述第一旋转轴（5）上安装有第一齿轮（6），所述第一齿轮（6）与第二齿轮（7）相啮合，所述第二齿轮（7）上安装有第二旋转轴（8），所述第二旋转轴（8）的一端贯穿第一防护罩（3）延伸至第一防护罩（3）的下端，所述第二旋转轴（8）的下端固定有安装板（9），所述安装板（9）的下端两侧均固定有支撑板（10），所述支撑板（10）的一侧固定有第二防护罩（11），所述第二防护罩（11）的内部安装有第二旋转电机（12），所述第二旋转电机（12）的输出端连接有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）上螺纹安装有滑座（14），所述滑座（14）通过滑块（15）与安装板（9）的底端活动连接，所述滑座（14）的下端固定安装有第一固定杆（16），所述第一固定杆（16）的下端安装有第一夹取爪（17），且所述安装板（9）的下端固定安装有第二固定杆（18），所述第二固定杆（18）的下端安装有第二夹取爪（19），所述第二夹取爪（19）的内部开设有空腔（20），所述空腔（20）的端面设有气孔（21），所述空腔（20）的一端通过软管（22）与气泵（23）相连接，所述气泵（23）固定在支撑板（10）的侧端上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于插管安装的抓取装置，包括电动伸缩杆（1），其特征在于：所述电动伸缩杆（1）的下端安装有固定板（2），所述固定板（2）的下端安装有第一防护罩（3），所述第一防护罩（3）的内部固定有第一旋转电机（4），所述第一旋转电机（4）的输出端连接有第一旋转轴（5），所述第一旋转轴（5）上安装有第一齿轮（6），所述第一齿轮（6）与第二齿轮（7）相啮合，所述第二齿轮（7）上安装有第二旋转轴（8），所述第二旋转轴（8）的一端贯穿第一防护罩（3）延伸至第一防护罩（3）的下端，所述第二旋转轴（8）的下端固定有安装板（9），所述安装板（9）的下端两侧均固定有支撑板（10），所述支撑板（10）的一侧固定有第二防护罩（11），所述第二防护罩（11）的内部安装有第二旋转电机（12），所述第二旋转电机（12）的输出端连接有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）上螺纹安装有滑座（14），所述滑座（14）通过滑块（15）与安装板（9）的底端活动连接，所述滑座（14）的下端固定安装有第一固定杆（16），所述第一固定杆（16）的下端安装有第一夹取爪（17），且所述安装板（9）的下端固定安装有第二固定杆（18），所述第二固定杆（18）的下端安装有第二夹取爪（19），所述第二夹取爪（19）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵韶锋，刘彪，刘广集，
申请(专利权)人：世捷包装制品清远有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44