轮胎试验拖车测试系统及测试方法技术方案

本发明专利技术提供一种轮胎试验拖车测试系统及测试方法，所述测试系统包括：动力牵引模块，用于提供动力对安装有测试轮胎的轮胎试验装置及拖车平台进行牵引并保持所述拖车平台与所述轮胎试验装置平稳移动；试验控制模块，与所述动力牵引模块相连，用于改变测试轮胎在轮胎试验时的不同工况并调整所述测试轮胎在不同工况下的试验参数；轮胎校正模块：与所述试验控制模块相连，用于检测测试轮胎的接地印迹中心线与预设的轮胎中心线是否重合并校正所述测试轮胎的位置；以及数据测量模块，与所述轮胎校正模块相连，用于对轮胎试验的试验数据进行测量并记录保存。本发明专利技术能够校正试验过程中轮胎的位置，保证轮胎运动输入的准确性，提高试验测试准确度。

【技术实现步骤摘要】
轮胎试验拖车测试系统及测试方法
本专利技术实施例涉及轮胎测试设备
，尤其涉及一种轮胎试验拖车测试系统及测试方法。
技术介绍
在轮胎动力学的研究中，需要对不同的轮胎进行不断的试验以分析轮胎的各项性能，通过改变轮胎行驶的垂向载荷力、侧偏角、侧倾角等参数以获得不同的工况下的测试数据。在实验室中通常采用模拟试验台来对轮胎进行一系列的试验测量，将轮胎安装于试验台上，启动试验台并调整对应参数使得在试验台的模拟路面上的跑动轮胎能够满足不同工况下试验条件，但由于轮胎在实际车辆上跑动时会受到不同路面、风向或温度的影响从而导致试验数据与实际情况存在一定的偏差，对后续的轮胎性能分析造成一定的影响。为了使轮胎的试验条件更符合实际的跑动情况，需要将轮胎转换到室外环境来进行试验，目前已有可在室外进行轮胎试验的拖车试验台，通过将测试主体设备安装在拖车平台上，使得轮胎在实际路面跑动时能够进行不同工况的试验。但在对轮胎进行测试时，由于进行测试的轮胎宽度不一致，且用于安装轮胎的连接轴位置固定，从而造成各个轮胎的回转中心线位置不一致。同时轮胎在进行侧向倾斜时，由于轮胎的胎面紧贴地面，该处的轮胎产生侧向形变使得轮胎的接地印迹中心线与原来的侧偏轴线产生偏离，对测试试验造成一定影响，降低试验数据的准确性。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种轮胎试验拖车测试系统，能够校正试验过程中轮胎的位置，保证轮胎运动输入的准确性，提高试验测量准确度。本专利技术实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种轮胎试验拖车测试方法，能够校正试验过程中轮胎的位置，保证轮胎运动输入的准确性，提高试验测量准确度。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例采用一种轮胎试验拖车测试系统，包括：动力牵引模块，用于对安装有测试轮胎的轮胎试验装置及拖车平台进行牵引控制并提供动力保持所述拖车平台与所述轮胎试验装置平稳移动；试验控制模块，与所述动力牵引模块相连，用于改变测试轮胎在轮胎试验时的不同工况并调整所述测试轮胎在不同工况下的试验参数；轮胎校正模块：与所述试验控制模块相连，用于检测测试轮胎的接地印迹中心线与预设的轮胎中心线是否产生偏离并校正所述测试轮胎的位置；以及数据测量模块，与所述轮胎校正模块相连，用于对轮胎试验的试验数据进行测量并记录保存。进一步的，所述动力牵引模块包括：牵引单元，用于对拖车平台及轮胎试验装置进行牵引并控制移动方向；动力单元，与所述牵引单元相连，用于提供动力给所述牵引单元以进行驱动。进一步的，所述试验控制模块包括：垂向加载单元，用于控制及调整对测试轮胎施加的垂向载荷力的大小；侧偏控制单元，用于控制所述测试轮胎进行侧偏并调整侧偏角度；侧倾控制单元，用于控制所述测试轮胎发生侧向倾斜并调整侧倾角度。进一步的，所述轮胎校正模块包括：检测单元，用于检测所述测试轮胎的接地印迹中心线与预设的轮胎中心线是否处于重合状态，在检测到处于偏离状态时，发送校正信号至下一单元；校正单元，与所述检测单元相连，用于在接收到校正信号时，对处于偏离状态的测试轮胎的位置进行校正以使测试轮胎的接地印迹中心线与预设的轮胎中心线重合。进一步的，所述数据测量模块测量的试验数据包括：测试轮胎六分力、侧偏角、侧倾角、制动滑移率、负载半径、拖车移动速度、拖车侧向加速度、拖车纵向加速度、拖车横摆加速度及环境温度。为了进一步解决上述技术问题，本专利技术实施例还采用一种轮胎试验拖车测试方法，包括以下步骤：将测试轮胎安装于轮胎试验装置上，调整测试轮胎位置与地面相接触并启动牵引车头带动拖车平台及安装于所述轮胎试验装置上的轮胎在路面上跑动；改变测试轮胎的工况，并调整具体的工况参数；检测测试轮胎接地印迹中心线是否偏离预设的轮胎中心线，若处于偏离状态则校正测试轮胎的位置；以及对校正完成后的试验数据进行测量并记录保存。进一步的，所述将测试轮胎安装于轮胎试验装置上，调整测试轮胎位置与地面相接触并启动牵引车头带动拖车平台及安装于所述轮胎试验装置上的轮胎在路面上跑动包括以下步骤：在轮胎试验装置上安装用于试验的测试轮胎，控制轮胎试验装置的升降机构向下移动使测试轮胎靠近地面；当测试轮胎与地面正常接触时，停止升降机构的移动，并对升降机构进行定位；启动牵引车头使测试轮胎在路面上进行跑动。进一步的，所述改变测试轮胎的工况，并调整具体的工况参数包括以下步骤：对测试轮胎施加垂向载荷力并调整垂向载荷力的大小；控制测试轮胎进行侧偏转向并调整侧偏角度的大小；控制测试轮胎进行侧向倾斜并调整侧倾角度的大小。进一步的，所述检测测试轮胎接地印迹中心线是否偏离预设的轮胎中心线，若处于偏离状态则校正测试轮胎的位置包括以下步骤：检测测试轮胎的接地印迹中心线与预设的轮胎中心线是否处于重合状态，若检测到处于偏离状态，则发送校正信号；接收校正信号，对处于偏离状态的测试轮胎的位置进行校正以使测试轮胎的接地印迹中心线与预设的轮胎中心线重合。进一步的，所述试验数据包括：测试轮胎六分力、侧偏角、侧倾角、制动滑移率、负载半径、拖车移动速度、拖车侧向加速度、拖车纵向加速度、拖车横摆加速度及环境温度。采用上述技术方案后，本专利技术实施例至少具有如下有益效果：本专利技术实施例通过动力牵引模块来对安装有测试轮胎的轮胎试验装置进行驱动牵引控制，使得轮胎得以在室外的实际路面上进行跑动，通过试验控制模块来对测试轮胎的跑动工况进行改变，以获取不同工况下的测试轮胎在实际路面上的试验结果，同时通过轮胎校正模块来对测试轮胎在跑动过程中的产生的位置偏移进行校正，能够避免测试轮胎在试验过程中因接地印迹中心线与预设的轮胎中心线偏离所带来的影响，保证轮胎运动输入的准确性，提高数据测量模块测量试验数据的准确度。附图说明图1是本专利技术的一个可选实施例的轮胎试验拖车测试系统的结构示意图。图2是本专利技术的一个可选实施例的轮胎试验拖车测试系统的动力牵引模块的结构示意图。图3是本专利技术的一个可选实施例的轮胎试验拖车测试系统的试验控制模块的结构示意图。图4是本专利技术的一个可选实施例的轮胎试验拖车测试系统的轮胎校正模块的结构示意图。图5是本专利技术的一个可选实施例的轮胎试验拖车测试方法的步骤流程图。图6是本专利技术的一个可选实施例的轮胎试验拖车测试方法的步骤S1的流程图。图7是本专利技术的一个可选实施例的轮胎试验拖车测试方法的步骤S2的流程图。图8是本专利技术的一个可选实施例的轮胎试验拖车测试方法的步骤S3的流程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定，而且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。本专利技术实施例提供一种轮胎试验拖车测试系统，如图1所示，包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎试验拖车测试系统，其特征在于，所述测试系统包括：/n动力牵引模块，用于对安装有测试轮胎的轮胎试验装置及拖车平台进行牵引控制并提供动力保持所述拖车平台与所述轮胎试验装置平稳移动；/n试验控制模块，与所述动力牵引模块相连，用于改变测试轮胎在轮胎试验时的不同工况并调整所述测试轮胎在不同工况下的试验参数；/n轮胎校正模块：与所述试验控制模块相连，用于检测测试轮胎的接地印迹中心线与预设的轮胎中心线是否重合并校正所述测试轮胎的位置；以及/n数据测量模块，与所述轮胎校正模块相连，用于对轮胎试验的试验数据进行测量并记录保存。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮胎试验拖车测试系统，其特征在于，所述测试系统包括：
动力牵引模块，用于对安装有测试轮胎的轮胎试验装置及拖车平台进行牵引控制并提供动力保持所述拖车平台与所述轮胎试验装置平稳移动；
试验控制模块，与所述动力牵引模块相连，用于改变测试轮胎在轮胎试验时的不同工况并调整所述测试轮胎在不同工况下的试验参数；
轮胎校正模块：与所述试验控制模块相连，用于检测测试轮胎的接地印迹中心线与预设的轮胎中心线是否重合并校正所述测试轮胎的位置；以及
数据测量模块，与所述轮胎校正模块相连，用于对轮胎试验的试验数据进行测量并记录保存。


2.如权利要求1所述的轮胎试验拖车测试系统，其特征在于，所述动力牵引模块包括：
牵引单元，用于对拖车平台及轮胎试验装置进行牵引并控制移动方向；
动力单元，与所述牵引单元相连，用于提供动力给所述牵引单元以进行驱动。


3.如权利要求1所述的轮胎试验拖车测试系统，其特征在于，所述试验控制模块包括：
垂向加载单元，用于控制及调整对测试轮胎施加的垂向载荷力的大小；
侧偏控制单元，用于控制所述测试轮胎进行侧偏并调整侧偏角度；
侧倾控制单元，用于控制所述测试轮胎发生侧向倾斜并调整侧倾角度。


4.如权利要求1所述的轮胎试验拖车测试系统，其特征在于，所述轮胎校正模块包括：
检测单元，用于检测所述测试轮胎的接地印迹中心线与预设的轮胎中心线是否处于重合状态，在检测到处于偏离状态时，发送校正信号至下一单元；
校正单元，与所述检测单元相连，用于在接收到校正信号时，对处于偏离状态的测试轮胎的位置进行校正以使测试轮胎的接地印迹中心线与预设的轮胎中心线重合。


5.如权利要求1所述的轮胎试验拖车测试系统，其特征在于，所述数据测量模块测量的试验数据包括：测试轮胎六分力、侧偏角、侧倾角、制动滑移率、负载半径、拖车移动速度、拖车侧向加速度、拖车纵向加速度、拖车横摆加速度及环境温度。


6.一种轮胎试...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢荡，马尧，索艳茹，刘前进，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22