适用于修模器的平衡力系统技术方案

本实用新型专利技术公开了适用于修模器的平衡力系统，包括焊枪装置、修模器和翻转装置，修模器与翻转装置之间通过平衡力装置相连，平衡力装置包括横向调节部件、转动调节部件和纵向调节部件，转动调节部件设置在横向调节部件与纵向调节部件之间，横向调节部件通过第一固定组件与翻转装置相连，纵向调节部件通过第二固定组件与修模器相连，固定方板与横向调节部件相连，固定方板上设置支撑板，支撑板上设置有第一滑动孔，第一转动板上设置有第一锁紧孔，第二转动板与固定方板相连，固定方板上设置有第二锁紧孔，第二转动板上设置有第二滑动孔。本系统的修模器在翻转过程中不会与电极帽发生碰撞，电极帽修磨时可提高精度。

【技术实现步骤摘要】
适用于修模器的平衡力系统
本技术涉及焊接
，特别涉及适用于修模器的平衡力系统。
技术介绍
在生产线上，电阻焊接过程中需要用到电极帽，电极帽常用于固定式点焊机、悬挂式点焊机及机械手点焊机等，因为套于电极连杆上，故而称作电极帽。其材质大多为铬锆铜，也有弥散铜，而电极帽在焊接一定的次数后（一般为1000-1200点），由于电极帽磨损而需要修磨或更换，属于焊接消耗部品，一般情况下是先进行修磨，电极帽的修磨过程中需要用到修磨器。现有技术中，由于组装成翻转装置的各个零件在加工过种中的存在误差，导致翻转装置的翻转角度存在误差，使得修磨器磨头的中心点无法与焊枪上的电极帽的中心点重合，使得修磨器对电极帽修磨作业的质量较差，同时还导致修磨器在翻转中与电极帽干涉而撞坏电极帽。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供适用于修模器的平衡力系统。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：适用于修模器的平衡力系统，包括焊枪装置、修模器和翻转装置，所述修模器上磨头的中心点与所述焊枪装置上电极帽的中心点配合，所述修模器与所述翻转装置之间通过平衡力装置相连；所述平衡力装置包括横向调节部件、转动调节部件和纵向调节部件，所述转动调节部件设置在所述横向调节部件与所述纵向调节部件之间，所述横向调节部件通过第一固定组件与所述翻转装置相连，所述纵向调节部件通过第二固定组件与所述修模器相连；所述转动调节部件包括固定方板、支撑板、第一转动板和第二转动板，所述固定方板与所述横向调节部件相连，所述固定方板在竖直方向上呈对称设置有两个所述支撑板，每个所述支撑板上呈对称设置有两个长条状且有一定夹角的第一滑动孔，所述第一转动板的两侧分别与所述支撑板接触，且所述第一转动板的接触面上设置有两个第一锁紧孔，所述第一锁紧孔中设置有可在所述第一滑动孔中滑动的第一锁紧件，所述第二转动板与所述固定方板相连，所述固定方板设置在所述第一转动板与所述第二转动板之间，所述固定方板上呈对称设置有两个第二锁紧孔，所述第二转动板上呈对称设置有两个弧形的第二滑动孔，所述第二锁紧孔中设置有可在所述第二滑动孔中滑动的第二锁紧件。进一步地，所述横向调节部件包括与所述第一固定组件连接的固定条板，所述固定条板上设置有滑动槽，所述第二转动板上设置有与所述滑动槽配合的滑动凸起，所述滑动凸起上呈对称设置有两个第三锁紧孔，所述固定条板上呈对称设置有长条形的第三滑动孔，所述第三锁紧孔中设置有可在所述第三滑动孔中滑动的第三锁紧件。进一步地，所述纵向调节部件包括导向块、第一连接杆、第二连接杆和驱动组件，所述导向块固定设置在所述第一转动板上，所述驱动组件的固定部与所述第一连接杆的一端相连，所述第一连接杆的另一端固定设置在所述导向块上，所述驱动组件的动作部穿过所述导向块后与所述第二连接杆的一端相连，所述第二连接杆的另一端与所述第二固定组件相连。进一步地，所述驱动组件为气缸，所述驱动组件的固定部为缸体，所述缸体与所述第一连接杆相连，所述驱动组件的动作部为活塞杆，所述活塞杆与所述第二连接杆相连。进一步地，所述第二固定组件上设置有第一支撑耳和第二支撑耳，所述第一支撑耳与所述第二连接杆接触，所述第一支撑耳与所述第二支撑耳之间设置有导向杆，所述导向杆与所述活塞杆平行，所述导向块上设置有与所述导向杆配合的第四滑动孔。进一步地，所述导向杆的外侧设置有与所述导向杆配合的第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧设置在所述第一支撑耳与所述导向块之间，所述第二弹簧设置在所述第二支撑耳与所述导向块之间。进一步地，进一步地，所述第一支撑耳与所述第二支撑耳之间设置有两个呈对称布置的导向杆，所述导向块上设置有两个呈对称布置的第四滑动孔。进一步地，所述平衡力装置连接在横向支撑杆的一端，所述横向支撑杆的另一端与摆动杆的一端相连，所述摆动杆的另一端与所述翻转装置相连。进一步地，所述焊枪装置上设置有两个所述电极帽，两个所述电极帽的中心点均可以与所述磨头的中心点配合。进一步地，每个所述支撑板上两个长条状的所述第一滑动孔之间的夹角为165~175°。本技术的有益效果是：1）本系统中设置有平衡力装置，平衡力装置可以精确的对修模器进行修正，当翻转装置将修磨器翻转到设定的位置后，再利用平衡力装置进行调节，经过调节之后，修磨器的磨头的中心点完全能够与焊枪的电极帽的中心点对齐，这样可以对电极帽进行修磨作业，在翻转装置翻转的过程中，再利用气缸来调节修磨器磨头的高度，使得修磨器磨头不会与电极帽发生碰撞。2）本系统中，翻转装置可对修磨器的前后位置进行大调整，第二转动板与固定条板之间的左右滑动可对修磨器的左右位置进行大调整，在驱动组件（气缸）的作用下可对修磨器的上下位置进行大调整，第一转动板相对支撑板可前后转动，对修磨器的前后位置进行微调，固定方板相对第二转动板可左右转动，这样对修磨器的左右位置进行微调，经过调整，使得磨头的中心线与电极帽的中心线重合，使得电极帽在修磨时处于最佳的位置状态，提高了的电极帽修磨精度。3）在平衡力装置中设置有导向块和导向杆，这样可以有效的保证修磨器在驱动组件作用下只能在一条直线上往复运动，而不会发生摆动或者转动的现象，还设置有第一弹簧和第二弹簧，使得修磨器在移动的过程中不会与导向块发生碰撞，因为碰撞会损坏零件以及影响修磨器移动的距离，这样会导致电极帽的修磨精度降低。附图说明图1为本系统的立体结构图；图2为本系统中翻转装置翻转过程中的立体结构图；图3为本系统中翻转装置与平衡力装置的连接结构图；图4为本系统的俯视图；图5为本系统中平衡力装置的爆炸立体图；图6为本系统中修磨器的工作时的立体结构图；图7为修模器的立体结构图；图中，1-焊枪装置，2-修模器，3-翻转装置，4-磨头，5-电极帽，6-第一固定组件，7-第二固定组件，8-固定方板，9-支撑板，10-第一转动板，11-第二转动板，12-第一滑动孔，13-第一锁紧孔，14-第二锁紧孔，15-第二滑动孔，16-固定条板，17-滑动槽，18-滑动凸起，19-第三锁紧孔，20-第三滑动孔，21-导向块，22-第一连接杆，23-第二连接杆，24-驱动组件，25-第一支撑耳，26-第二支撑耳，27-导向杆，28-第一弹簧，29-第二弹簧，30-横向支撑杆，31-摆动杆，32-第四滑动孔。具体实施方式下面将结合实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参阅图1-7，本技术提供一种技术方案：适用于修模器的平衡力系统，包括焊枪装置1、修模器2和翻转装置3，修模器2上磨头4的中心点与焊枪装置1上电极帽5的中心点配合，修模器2与翻转装置3之间通过平衡力装置相连，平衡力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适用于修模器的平衡力系统，包括焊枪装置（1）、修模器（2）和翻转装置（3），所述修模器（2）上磨头（4）的中心点与所述焊枪装置（1）上电极帽（5）的中心点配合，其特征在于：所述修模器（2）与所述翻转装置（3）之间通过平衡力装置相连；/n所述平衡力装置包括横向调节部件、转动调节部件和纵向调节部件，所述转动调节部件设置在所述横向调节部件与所述纵向调节部件之间，所述横向调节部件通过第一固定组件（6）与所述翻转装置（3）相连，所述纵向调节部件通过第二固定组件（7）与所述修模器（2）相连；/n所述转动调节部件包括固定方板（8）、支撑板（9）、第一转动板（10）和第二转动板（11），所述固定方板（8）与所述横向调节部件相连，所述固定方板（8）在竖直方向上呈对称设置有两个所述支撑板（9），每个所述支撑板（9）上呈对称设置有两个长条状且有一定夹角的第一滑动孔（12），所述第一转动板（10）的两侧分别与所述支撑板（9）接触，且所述第一转动板（10）的接触面上设置有两个第一锁紧孔（13），所述第一锁紧孔（13）中设置有可在所述第一滑动孔（12）中滑动的第一锁紧件，所述第二转动板（11）与所述固定方板（8）相连，所述固定方板（8）设置在所述第一转动板（10）与所述第二转动板（11）之间，所述固定方板（8）上呈对称设置有两个第二锁紧孔（14），所述第二转动板（11）上呈对称设置有两个弧形的第二滑动孔（15），所述第二锁紧孔（14）中设置有可在所述第二滑动孔（15）中滑动的第二锁紧件。/n...

【技术特征摘要】
1.适用于修模器的平衡力系统，包括焊枪装置（1）、修模器（2）和翻转装置（3），所述修模器（2）上磨头（4）的中心点与所述焊枪装置（1）上电极帽（5）的中心点配合，其特征在于：所述修模器（2）与所述翻转装置（3）之间通过平衡力装置相连；
所述平衡力装置包括横向调节部件、转动调节部件和纵向调节部件，所述转动调节部件设置在所述横向调节部件与所述纵向调节部件之间，所述横向调节部件通过第一固定组件（6）与所述翻转装置（3）相连，所述纵向调节部件通过第二固定组件（7）与所述修模器（2）相连；
所述转动调节部件包括固定方板（8）、支撑板（9）、第一转动板（10）和第二转动板（11），所述固定方板（8）与所述横向调节部件相连，所述固定方板（8）在竖直方向上呈对称设置有两个所述支撑板（9），每个所述支撑板（9）上呈对称设置有两个长条状且有一定夹角的第一滑动孔（12），所述第一转动板（10）的两侧分别与所述支撑板（9）接触，且所述第一转动板（10）的接触面上设置有两个第一锁紧孔（13），所述第一锁紧孔（13）中设置有可在所述第一滑动孔（12）中滑动的第一锁紧件，所述第二转动板（11）与所述固定方板（8）相连，所述固定方板（8）设置在所述第一转动板（10）与所述第二转动板（11）之间，所述固定方板（8）上呈对称设置有两个第二锁紧孔（14），所述第二转动板（11）上呈对称设置有两个弧形的第二滑动孔（15），所述第二锁紧孔（14）中设置有可在所述第二滑动孔（15）中滑动的第二锁紧件。


2.根据权利要求1所述的适用于修模器的平衡力系统，其特征在于：所述横向调节部件包括与所述第一固定组件（6）连接的固定条板（16），所述固定条板（16）上设置有滑动槽（17），所述第二转动板（11）上设置有与所述滑动槽（17）配合的滑动凸起（18），所述滑动凸起（18）上呈对称设置有两个第三锁紧孔（19），所述固定条板（16）上呈对称设置有长条形的第三滑动孔（20），所述第三锁紧孔（19）中设置有可在所述第三滑动孔（20）中滑动的第三锁紧件。


3.根据权利要求1所述的适用于修模器的平衡力系统，其特征在于：所述纵向调节部件包括导向块（21）、第一连接杆（22）、第二连接杆（23）和驱动组件（24），所述导向块（21）固定设置在所述第一转动板（10）上，所述驱动组件（24）的固定部与所述第一连接杆（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东辉，程绕，
申请(专利权)人：成都锐升科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51